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單片機(jī)控制直流電機(jī)方案介紹

作者: 時(shí)間:2012-06-23 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/171253.htm

系統(tǒng)主函數(shù)流程如圖三:

①PWM脈寬:本設(shè)計(jì)中采用軟件延時(shí)方式對(duì)脈沖寬度進(jìn)行,延時(shí)程序函數(shù)如下:
void delay(unsigned char dlylevel){
int i=50*dlylevel;
while(--i);}
此函數(shù)為帶參數(shù)DLYLEVEL,約產(chǎn)生DLYLEVEL*400us的延時(shí),因此一個(gè)脈沖周期可以由高電平持續(xù)時(shí)間系數(shù)hlt和低電平持續(xù)時(shí)間系數(shù)llt組成,本設(shè)計(jì)中采用的脈沖頻率為25Hz,可得hlt+llt=100,占空比為hlt/(hlt+llt),因此要實(shí)現(xiàn)定頻調(diào)寬的調(diào)速方式,只需通過(guò)程序改變?nèi)肿兞縣lt,llt的值,該子程序流程圖如圖四。
②鍵盤(pán)中斷處理子程序:采用中斷方式,按下鍵,P3.2腳產(chǎn)生一負(fù)跳沿,響應(yīng)該中斷處理程序,完成延時(shí)去抖動(dòng)、鍵碼識(shí)別、按鍵功能執(zhí)行。


調(diào)速檔、持續(xù)加/減速:調(diào)速檔通過(guò)(0-6)共七檔固定占空比,即相應(yīng)檔位相應(yīng)改變hlt,llt的值,以實(shí)現(xiàn)調(diào)速檔位的實(shí)現(xiàn)。而要實(shí)現(xiàn)按住加/減速鍵不放時(shí)恒加或恒減速直到放開(kāi)停止,就需在判斷是否松開(kāi)該按鍵時(shí),每進(jìn)行一次增加/減少1%占空比(即hlt++/--;llt--/++),其程序流程圖如圖五。
③顯示子程序:利用數(shù)組方式定義顯示緩存區(qū),緩存區(qū)有8位,分別存放各個(gè)LED管要顯示的值。顯示子程序?yàn)橐粠⒆映绦?,參?shù)為顯示緩存的數(shù)組名,通過(guò)for(i=0;i8;i++)方式對(duì)每位加上位選碼,送到P0口并進(jìn)行一兩毫秒延時(shí)。
該顯示子程序只對(duì)各個(gè)LED管分別點(diǎn)亮一次,因此在運(yùn)行過(guò)程中,每秒執(zhí)行的次數(shù)不應(yīng)低于每秒24次。
④定時(shí)中斷處理程序:采用定時(shí)方式1,因?yàn)?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/單片機(jī)">單片機(jī)使用12M晶振,可產(chǎn)生最高約為65.5ms的延時(shí)。對(duì)定時(shí)器置初值3CB0H可定時(shí)50ms,即系統(tǒng)時(shí)鐘精度可達(dá)0.05s。當(dāng)50ms定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)器溢出則響應(yīng)該定時(shí)中斷處理程序,完成對(duì)定時(shí)器的再次賦值,并對(duì)全局變量time加1,這樣,通過(guò)變量time可計(jì)算出系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間。
對(duì)于一個(gè)數(shù)的顯示,先應(yīng)轉(zhuǎn)成BCD碼,即取出每一個(gè)位,分別送入顯示緩存區(qū),對(duì)于轉(zhuǎn)BCD的算法,應(yīng)對(duì)一個(gè)數(shù)循環(huán)除10取模,直至為0,程序如下:
do{dispbuff[bcd_p]=bechange%10;//dispbuff為顯示緩沖區(qū)數(shù)組
bcd_p++;}while(bechange/=10) //disp_p為數(shù)組指針
軟件設(shè)計(jì)中的特點(diǎn):
1、對(duì)于的啟停,在PWM上使用漸變的脈寬調(diào)整,即開(kāi)啟后由停止勻加速到默認(rèn)速度,停止則由于當(dāng)前速度逐漸降至零。這樣有利于保護(hù),如運(yùn)用于小車(chē)上,在啟動(dòng)上采用此方式也可加大啟動(dòng)速度,防止打滑。
2、對(duì)于運(yùn)行時(shí)間的計(jì)算、顯示。配合傳感器技術(shù)可用于計(jì)算距離,速度等重要的運(yùn)行數(shù)據(jù)。
3、鍵盤(pán)處理上采用中斷方式,不必使程序?qū)︽I盤(pán)反復(fù)掃描,提高了程序的效率。

三、測(cè)試結(jié)果與分析:

結(jié)束語(yǔ)
本設(shè)計(jì)在硬件上采用了基于PWM技術(shù)的H型橋式驅(qū)動(dòng)電路,解決了電機(jī)馬驅(qū)動(dòng)的效率問(wèn)題,在軟件上也采用較為合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及算法,提高了的使用效率,且具有一定的防飛能力。但該設(shè)計(jì)也有不足之處,主要是在關(guān)于速度的反饋上,無(wú)法提供較為直觀的速度表示方式,因此,有必要引入傳感器技術(shù)對(duì)速度進(jìn)行反饋,以rpm或rps表達(dá)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速進(jìn)行顯示。


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