基于單片機(jī)汽車(chē)防盜報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì),由主程序、初始化子程序、中斷服務(wù)與定時(shí)器T1設(shè)量程序、NRF2401遙控發(fā)射程序、GSM撥打電話程序和停止報(bào)警程序等模塊組成。
3.1 主程序
主程序流程圖如圖6所示。先進(jìn)行硬件的初始化,讓硬件處于就緒工作狀態(tài),nrf24110無(wú)線接收模塊配置為接收模式,初始化后,電源處于低功耗節(jié)能狀態(tài),當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到震動(dòng)傳感器信號(hào)后,啟動(dòng)聲光報(bào)警或GSM撥打電話報(bào)警,這是兩種報(bào)警方式,可以按下功能鍵進(jìn)行切換。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/171401.htm
3.2 初始化程序
初始化程序如圖7所示。首先初始化串口,包括選擇串口工作方式和波特率的設(shè)定。初始化單片機(jī)IO電平,配置NRF2401為接收模式,初始化GSM手機(jī)模塊,使GSM處于待機(jī)狀態(tài),打開(kāi)總中斷,打開(kāi)外部中斷。
3.3 外部中斷INT0服務(wù)程序與定時(shí)器T0程序
外部中斷INT0服務(wù)程序與定時(shí)器T0程序如圖8所示。外部中斷INT0服務(wù)程序,主要檢測(cè)振動(dòng)傳感器的電平信號(hào),進(jìn)入中斷服務(wù)程序后要關(guān)閉總中斷和外部INT0中斷,若檢測(cè)到低電平,則啟動(dòng)定時(shí)器T0,T0的工作方式為16位計(jì)數(shù),定時(shí)1秒,定時(shí)1秒主要用于LED燈在1秒間隔內(nèi)閃爍和蜂鳴器的報(bào)警。
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