基于無刷直流電機的執(zhí)行器防堵轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)計

3 軟件設(shè)計

保護系統(tǒng)的主要軟件設(shè)計主要有：PWM初始化程序，堵轉(zhuǎn)判斷程序，電機驅(qū)動電流AD采集程序，堵轉(zhuǎn)后的處理程序等。由于系統(tǒng)需要多路PWM信號，所以利用LPC2132的I／O口的PWM資源來輸出多個信號。

下面的程序主要是堵轉(zhuǎn)的判斷與處理，例如，當輸入小于輸出時，運動之前程序首先進行堵轉(zhuǎn)的標志Error3的判斷，如果沒有堵，那么執(zhí)行器將向下運動。如果發(fā)生堵轉(zhuǎn)，Error3Count3進行計數(shù)，進入堵轉(zhuǎn)處理，反方向運動10％。當堵轉(zhuǎn)計數(shù)達4次，執(zhí)行器本身仍然堵，則停止運動。如果堵轉(zhuǎn)計數(shù)沒有達4次，而反方向運動10％后堵轉(zhuǎn)消除，則執(zhí)行器自動恢復(fù)正常，同時計數(shù)清零。

4 結(jié)束語

由于電動執(zhí)行器工作現(xiàn)場環(huán)境差，執(zhí)行器容易發(fā)生堵轉(zhuǎn)。特別是采用無刷直流電機來驅(qū)動，電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)會產(chǎn)生很大的電流，類似與短路，在很短的時間內(nèi)會燒毀控制器和電機。為了保護電機和控制器，控制器必須有堵轉(zhuǎn)保護電路。利用比較器將電機驅(qū)動電流的信號接入驅(qū)動電路，同時通過采集電流的值及電流峰值控制電路來控制供電電源，實現(xiàn)了過流保護，在軟件上采用智能化處理，提高了系統(tǒng)抗干擾能力，增加了系統(tǒng)本身的可靠性。本文所設(shè)計的保護電路在發(fā)生堵轉(zhuǎn)后不會出現(xiàn)長時間有大電流通過無刷電機和控制器，從而損壞電動執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)已投入使用，工作可靠，性能穩(wěn)定。