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嵌入式Linux系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)

作者: 時(shí)間:2012-05-08 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

的使用

直接將編譯進(jìn)linux內(nèi)核

復(fù)制到 linux/drivers相關(guān)的子目錄下,比如字符驅(qū)動(dòng)程序 就放在linux/drivers/char下。

修改linux/drivers相關(guān)的子目錄的Makefile,

如obj-$(config_dev_driver) +=dev_driver.o,這樣在編譯內(nèi)核時(shí)將會(huì)編譯dev_driver.c,生成 dev_driver.o.

對(duì)內(nèi)核進(jìn)行重新編譯時(shí),進(jìn)行相關(guān)的配置,比如要使用AT91RM9200的UART,就要如下配置:

Character devices -> Serial drivers ->AT91RM9200 serial port support

將驅(qū)動(dòng)程序編譯成驅(qū)動(dòng)模塊

在設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中要有兩個(gè)重要函數(shù):

module_init(dev_init),module_exit(dev_exit)

利用相應(yīng)的交叉編譯器以及編譯命令將驅(qū)動(dòng)程序dev_driver.c編譯成dev_driver.o 這樣的動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊。利用insmod命令給安裝驅(qū)動(dòng)模塊,如果在/dev目錄下沒(méi)有相應(yīng)的設(shè)備文件,就可以使用mknod創(chuàng)建一個(gè)設(shè)備文件。利用 rmmod命令卸載驅(qū)動(dòng)模塊,設(shè)備文件的刪除可以用rm命令。

結(jié)語(yǔ)

設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的是在環(huán)境中最復(fù)雜的編程任務(wù)之一 。它需要和硬件打交道,容易引起崩潰,而且很難調(diào)試。掌握設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的技術(shù),將使得更為迅速和有效。

參考文獻(xiàn):

1. AlessandroRubmi,JonathanCorbet.設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,第3版,中國(guó)電力出版社,2006.2

2. 毛德操、胡希明,Linux內(nèi)核源代碼情景分析,浙江大學(xué)出版社,2001

3. 周立功、陳明記、陳渝,ARMlinux系統(tǒng)構(gòu)建與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā),北京航空航天大學(xué)出版社,2006年1月第1版

4. 李祥兵、鄭扣根,Linux中I2C總線驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā),計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì),2005;26(1)

5. 鄭偉、王欽若,Linux內(nèi)核空間設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā),微計(jì)算機(jī)信息,2003;19(12)

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