嵌入式Linux系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)
直接將驅(qū)動(dòng)程序編譯進(jìn)linux內(nèi)核
將設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序復(fù)制到 linux/drivers相關(guān)的子目錄下,比如字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 就放在linux/drivers/char下。
修改linux/drivers相關(guān)的子目錄的Makefile,
如obj-$(config_dev_driver) +=dev_driver.o,這樣在編譯內(nèi)核時(shí)將會(huì)編譯dev_driver.c,生成 dev_driver.o.
對(duì)內(nèi)核進(jìn)行重新編譯時(shí),進(jìn)行相關(guān)的配置,比如要使用AT91RM9200的UART,就要如下配置:
Character devices -> Serial drivers ->AT91RM9200 serial port support
將驅(qū)動(dòng)程序編譯成驅(qū)動(dòng)模塊
在設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中要有兩個(gè)重要函數(shù):
module_init(dev_init),module_exit(dev_exit)
利用相應(yīng)的交叉編譯器以及編譯命令將驅(qū)動(dòng)程序dev_driver.c編譯成dev_driver.o 這樣的動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)模塊。利用insmod命令給系統(tǒng)安裝驅(qū)動(dòng)模塊,如果在/dev目錄下沒(méi)有相應(yīng)的設(shè)備文件,就可以使用mknod創(chuàng)建一個(gè)設(shè)備文件。利用 rmmod命令卸載驅(qū)動(dòng)模塊,設(shè)備文件的刪除可以用rm命令。
結(jié)語(yǔ)
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)是在Linux環(huán)境中最復(fù)雜的編程任務(wù)之一 。它需要和硬件打交道,容易引起系統(tǒng)崩潰,而且很難調(diào)試。掌握設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)技術(shù),將使得開(kāi)發(fā)嵌入式Linux的系統(tǒng)更為迅速和有效。
參考文獻(xiàn):
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