達芬奇數(shù)字媒體片上系統(tǒng)的架構(gòu)和Linux啟動過程

關(guān)于達芬奇DMSoC的復(fù)位類型、觸發(fā)源及對應(yīng)的復(fù)位對象請參考表2。

表2 DMSoC的復(fù)位類型。

達芬奇DMSoC初始化流程

> 達芬奇DMSoC復(fù)位狀態(tài)

DM644x 上電復(fù)位后，芯片的絕大部分模塊都處于不工作狀態(tài)。鎖相環(huán)PLL處于旁路（Bypass）模式；DSP子系統(tǒng)的狀態(tài)取決于DSP_BT引腳；UART1和 UART2也處于不工作狀態(tài)，UART0的狀態(tài)取決于BTSEL引腳（如果BTSEL=11，UART0工作）；EMIFA處于工作狀態(tài)，其數(shù)據(jù)總線寬度由EM_WIDTH決定，地址總線寬度由AEAW決定；芯片的大部分引腳都被配置為GPIO引腳。引腳復(fù)用通過寄存器PINMUX0和PINMUX1控制。

> 達芬奇DMSoC初始化順序

（1）DMSoC復(fù)位。芯片的配置由PSC決定，取決于BTSEL[0-3]、EM_WIDTH、AEWA和DSP_BT的狀態(tài)。

（2）ROM boot loader（如果被選）。NAND或者UART0的初始化。

（3）引導(dǎo)加載（Boot-loading）。以U-boot為例，①使能電源域：DDR2和DSP；②設(shè)置時鐘頻率（ARM、DSP和DDR2時鐘的乘除系數(shù)）；③設(shè)置引腳復(fù)用控制器；④設(shè)置ARM引導(dǎo)啟動操作系統(tǒng)。

（4）操作系統(tǒng)啟動。以Linux為例，①初始化ARM；②初始化硬件系統(tǒng)；③初始化Linux環(huán)境。

> U-boot初始化順序

通常情況下，ARM Linux要求boot loader中有少許的初始化。目前TI的DVEVM使用的是U-boot-1.1.3。U-boot代碼中首先運行的是u- boot/cpu/arm926ejs/start.S，芯片和一些DVEVM板的硬件配置主要在u- boot/board/davinci/platform.S和davinci.c中完成。其中u- boot/board/davinci/platform.S設(shè)置最基本的系統(tǒng)硬件環(huán)境，包括系統(tǒng)PLL及DDR2的初始化、PSC的配置及使能 UART0、AEMIF等硬件模塊。有些工程師設(shè)計的達芬奇板可能用到了和DVEVM不同的Flash，那么就要根據(jù)用到的Flash參數(shù)修改u- boot/board/davinci/flash.c。另外，關(guān)于DM644x支持的NAND Flash ID，請參考TMS320DM644x DMSoC的相關(guān)文檔。

以NOR Flash boot為例，DVEVM u-boot初始化下列的達芬奇DMSoC內(nèi)容：

（1）關(guān)中斷和MMU。

（2）使能DSP電源域（PTCMD），把DSP置為復(fù)位狀態(tài)。

（3）初始化PLL，使能DDR2，軟復(fù)位DDR2并且重新使能DDR2，使其脫離復(fù)位狀態(tài)。

（4）初始化系統(tǒng)PLL。

（5）配置AEMIF引腳為NOR Flash接口。

（6）VTP校準(zhǔn)。