基于單片機的專用信號發(fā)生器設計與應用
4.3 與上位機接口時序
信號發(fā)生器采用中斷的模式響應上位機的控制指令,其指令的時序如圖9所示。
系統(tǒng)上電后,上位機須發(fā)送清零指令,復位INT0、INT1為低電平,Uj1、Uj2、Uc輸出為0。在INT0、INT1為低電平期間,可以發(fā)送基準信號輸出指令INT0,輸出基準信號Uj1、Uj2;在基準信號輸出期間,即INT0為高電平期間,可以發(fā)送測角信號輸出指令INT1,此時輸出測角信號 Uc,Uj1、Uj2同步輸出。當INT0變?yōu)榈碗娖綍r,無論INT1為何種狀態(tài),三路信號輸出都為0。發(fā)送基準信號和測角信號輸出前必須保證INT0、 INT1有效復位低電平。在INT0為低電平期間,陀螺儀模擬器不響應任何INT1指令。如果發(fā)生不可預料的邏輯紊亂,可以通過復位INT0、INT1,再按照圖9所示時序關(guān)系發(fā)送指令。
圖 8 軟件流程圖
圖 9 INT0、INT1工作時序
五 結(jié) 論
通過軟件硬件的調(diào)試和檢測,表明該模擬裝置的硬件和軟件系統(tǒng)能很好的工作,在系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)中能正確的模擬角位移傳感器的基準信號和測角信號,滿足設計的要求,已經(jīng)在某產(chǎn)品的檢測系統(tǒng)中獲得了應用。
參考文獻:
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