基于ISPLSI及單片機(jī)的電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置的研究

3.1.1差分濾波

為了抑制非周期分量的影響，加快計(jì)算速度，同時(shí)獲得更好的抑制衰減直流分量效果，可取差分步長(zhǎng)k=1，其一階差分方程如式(1)所示
Y(n)=X(n)-X(n-1)(1)

由差分方程(1)，每周期采樣12個(gè)點(diǎn)，計(jì)算出差分采樣序列：Ika, Ikc, Uk, Ik0即分別為A、C相差分序列、電壓、零序電流差分序列。

3.1.2傅氏算法

利用傅氏算法從上述差分采樣序列中提取基波分量，由下式(2)、(3)算出如下各量

同理可算出C相電流實(shí)、虛部IRc、IIc，電壓實(shí)、虛部UR、UI及零序電流實(shí)、虛部IR0、II0。

3.1.3相量濾序算法

即由A、C兩相電流的基波算出正、負(fù)序電流的實(shí)、虛部，如式(4)～(7)所示

3.1.4有效值計(jì)算

正序和負(fù)序電流有效值分別按式(8)～(11)計(jì)算

由上述算法得出的結(jié)果，與整定值比較，可完成以下保護(hù)功能：
(1)短路、堵轉(zhuǎn)、啟動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)保護(hù)(即正序保護(hù))；
(2)不平衡保護(hù)(即負(fù)序保護(hù))；
(3)單相接地故障保護(hù)(即零序保護(hù))；
(4)欠壓保護(hù)(即電壓保護(hù))；
(5)過(guò)熱保護(hù)。