Watchdog在8XC552系列單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用

（1）LCD出現(xiàn)閃屏，無(wú)法翻屏顯示現(xiàn)象

筆者在用仿真器運(yùn)行編程時(shí)，LCD能夠翻屏并不斷顯示采集來(lái)的三相用電參數(shù)，但離開(kāi)仿真器處于脫機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，LCD只能顯示第一屏數(shù)據(jù)。經(jīng)查仿真器的引腳接高電平，而脫機(jī)時(shí)腳懸空，從而引起了腳的狀態(tài)不固定，并不斷產(chǎn)生內(nèi)部復(fù)位信號(hào)使單片機(jī)復(fù)位而出現(xiàn)了上述現(xiàn)象。后來(lái)把腳接低電平，仍然出現(xiàn)上述現(xiàn)象。而把腳接高電平后（即禁用Watchdog功能），則LCD顯示正常。因此，引腳應(yīng)嚴(yán)格禁止懸空以避免出現(xiàn)不穩(wěn)定的狀態(tài)，同時(shí)在未載入Watchdog程序之前，其引腳也不能接低電平。

（2）LCD無(wú)顯示

RST端的電容應(yīng)確保連接正確，否則在高電平時(shí)將無(wú)法加到復(fù)位端而使CPU不能運(yùn)行程序，從而出現(xiàn)LCD無(wú)顯示的現(xiàn)象。

（3）LCD顯示數(shù)據(jù)雜

亂無(wú)章、數(shù)據(jù)死鎖

把腳接低電平，可能會(huì)出現(xiàn)LCD顯示的數(shù)據(jù)雜亂無(wú)章、數(shù)據(jù)死鎖現(xiàn)象。其原因是源程序中未載入Watchdog程序，因此應(yīng)保證在源程序中加入Watchdog程序，以消除數(shù)據(jù)的死鎖或顯示雜亂無(wú)章等問(wèn)題。

4軟件設(shè)計(jì)

4．1軟件設(shè)計(jì)

編寫監(jiān)視定時(shí)器運(yùn)行軟件時(shí)，程序員首先應(yīng)當(dāng)確定系統(tǒng)能夠在錯(cuò)誤狀態(tài)下支持的時(shí)間，也就是設(shè)定溢出周期的依據(jù)。例如能維持16ms，則把T3的初值設(shè)定為 10，這樣，在16MHz晶振的情況下，溢出周期為15．36ms。此時(shí)程序員就可對(duì)其軟件進(jìn)行劃分，以確定把重寫T3值的指令插在什么地方，才能使相鄰兩次重寫操作間隔不超過(guò)監(jiān)視定時(shí)器的溢出周期，以保證正常運(yùn)作時(shí)T3不溢出。因此，程序員應(yīng)當(dāng)了解所有軟件模塊的執(zhí)行時(shí)間，同時(shí)也要考慮到出現(xiàn)條件跳轉(zhuǎn)、子程序及內(nèi)外中斷等因素所帶來(lái)的影響。對(duì)于那些很難估算其執(zhí)行時(shí)間的程序段落，應(yīng)按最壞情況估算。為防止誤寫，監(jiān)視定時(shí)器值的重寫可分兩步進(jìn)行。首先將 PCON．4（監(jiān)視定時(shí)器裝入允許位WLE）置1，以允許對(duì)T3進(jìn)行寫入；第二步向T3寫入新值。由圖2可知，對(duì)T3的寫信號(hào)同時(shí)也會(huì)加到WLE的清0 端，于是每當(dāng)T3被寫入新值時(shí)，WLE位便自動(dòng)復(fù)位。因此，當(dāng)該值為00H時(shí)，溢出間隔最大；而FFH值則對(duì)應(yīng)最小溢出周期。若采用12MHz晶振，這兩值則分別為524ms和2ms。最大和最小溢出周期的計(jì)算公式分別為：

由于在空閑方式下，監(jiān)視定時(shí)器照常運(yùn)行。因此，該方式與掉電方式是矛盾的，因?yàn)榍罢咝枰獣r(shí)鐘，后者凍結(jié)時(shí)鐘。故當(dāng)=0而開(kāi)啟T3工作時(shí)，8XC552將無(wú)法進(jìn)入掉電方式，此時(shí)向PCON．1寫l的操作無(wú)效，因而它將保持為0。在軟件開(kāi)發(fā)調(diào)試的早期階段，可將引腳接高電平以關(guān)閉監(jiān)視定時(shí)器，而在后期改接低電平以完成調(diào)試過(guò)程。

4．2定時(shí)間隔和訪問(wèn)時(shí)間的設(shè)定

數(shù)據(jù)采集及處理是程序中的關(guān)鍵部分，也是決定儀器精度的關(guān)鍵所在。本儀器采用電壓、電流、頻率、相位為主要采集參數(shù)，且這些參數(shù)是連續(xù)變化的，因此采樣時(shí)間不宜設(shè)置得過(guò)長(zhǎng)，否則會(huì)影響儀器的精度。筆者將電流與電壓的采樣時(shí)間定為5ms，頻率與相位的采集時(shí)間為20ms，這樣，Watchdog的定時(shí)間隔設(shè)置較佳，具體如圖3所示。圖3中，Watchdog在WDT1時(shí)間內(nèi)完成對(duì)采集頻率數(shù)據(jù)的監(jiān)控，而在WDT2、WDT3、WDT4內(nèi)分別負(fù)責(zé)對(duì)電壓、電流、相位數(shù)據(jù)采集的監(jiān)控。在設(shè)計(jì)程序時(shí)，一般取1．1Ts＜Tw＜2Ts，其中Ts為采樣周期，Tw為Watchdog的定時(shí)時(shí)間，Ts分別為T1、 T2、T3、T4的大小，Tw分別為WDT1、WDT2、WDT3、WDT4的大小。Tw設(shè)置太小會(huì)增加訪問(wèn)頻率，影響程序執(zhí)行效率；而設(shè)置太大則會(huì)干擾程序的正常運(yùn)行，且需等待很長(zhǎng)時(shí)間才可以恢復(fù)運(yùn)行，而采集或控制對(duì)象可能已在這一步偏離過(guò)大。因此，CPU訪問(wèn)時(shí)間原則上小于Tw就可以了，為防止時(shí)間估計(jì)不準(zhǔn)，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)小些為好，這樣可以防止系統(tǒng)異常而處于每經(jīng)過(guò)Tw時(shí)間啟動(dòng)一次的死循環(huán)中。