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單片機(jī)開(kāi)發(fā)中的一些實(shí)用技巧(下)

作者: 時(shí)間:2012-02-06 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  6. 點(diǎn)擊Rebuild target(重建所有目標(biāo)文件)可得到編譯結(jié)果。

  7. 將生成的test3.hex文件再燒錄到89C51中,將89C51芯片插入到S2型試驗(yàn)板上,通電運(yùn)行后,右邊的數(shù)碼管從0至9開(kāi)始循環(huán)顯示。顯示到5時(shí),按一下RESET鍵,右邊的數(shù)碼管從5起繼續(xù)計(jì)數(shù)顯示(注意:這次不是從0開(kāi)始),實(shí)現(xiàn)了熱啟動(dòng)后的繼續(xù)計(jì)數(shù)功能。

  這種技術(shù)非常有用,如因干擾等因素導(dǎo)致“看門狗”動(dòng)作后(即熱啟動(dòng)),不會(huì)將原來(lái)正在處理的數(shù)據(jù)丟失,從而可繼續(xù)工作下去??赡苡械淖x者會(huì)問(wèn),一旦干擾沖毀了數(shù)據(jù),那么繼續(xù)工作的這些數(shù)據(jù)可能是錯(cuò)誤的,豈不是錯(cuò)上加錯(cuò)。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題,我們可采取數(shù)據(jù)冗余的辦法,如正在計(jì)數(shù)的值由兩個(gè)內(nèi)存單元保存(例如本例中的counter1與counter2),使用時(shí)兩個(gè)內(nèi)存單元數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,一旦不等說(shuō)明干擾破壞了數(shù)據(jù),可進(jìn)行出錯(cuò)處理,否則可認(rèn)為數(shù)據(jù)正確有效。

  三。絕對(duì)地址訪問(wèn)

  系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的抗干擾能力大小是非常重要的,抗干擾能力強(qiáng)的可在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中正常工作。而抗干擾能力差的單片機(jī),輕者表現(xiàn)為工作失常多,工作效率低下,重者根本不能運(yùn)行,經(jīng)常死機(jī)。上海AVR單片機(jī)培訓(xùn)因此一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞,與其抗干擾能力的大小有直接的關(guān)系。

  為了提高RAM區(qū)數(shù)據(jù)的可靠性,我們可在兩個(gè)相隔較遠(yuǎn)的RAM單元(如20H、75H等)建立兩個(gè)標(biāo)志flag1、flag2,初始化時(shí)寫(xiě)入標(biāo)志字(如88H),取用RAM數(shù)據(jù)時(shí)首先比較兩個(gè)標(biāo)志是否相等,若不等說(shuō)明RAM區(qū)數(shù)據(jù)可能出錯(cuò),此時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到出錯(cuò)處理子程序,否則正常執(zhí)行。這種方法使得程序執(zhí)行時(shí)的數(shù)據(jù)可靠度較高。上海FPGA/CPLD培訓(xùn)這牽涉到C語(yǔ)言中的絕對(duì)地址訪問(wèn),下面介紹三種方法。

  1.使用_at_關(guān)鍵字

  其用法較簡(jiǎn)單,在數(shù)據(jù)聲明后直接加上_at_及地址常量即可。但使用時(shí)應(yīng)注意,絕對(duì)地址變量不能被初始化,bit型函數(shù)及變量不能用_at_指定。

  例1:

  #include P>

  static unsigned char data flag1 _at_ 0x0020;//將兩個(gè)標(biāo)志定位于20H、75H

  static unsigned char data flag2 _at_ 0x0075;

  /******************/

  void main()

  {

  //進(jìn)入主程序初始化時(shí)將flag1、flag2置為0x88

  flag1=0x88; flag2=0x88;

  while(1)

  {

  if((flag1==0x88)(flag2==0x88))//標(biāo)志相等

  {//正常工作過(guò)程}

  else

  {//出錯(cuò)處理}

  }

  }

  2.使用指針的方法

  例2:

  #include P>

  char data *point1;//定義兩個(gè)指向data區(qū)的指針

  char data *point2;

  /******************/

  void main()

  {point1=0x20;point1=0x75;//指向20H、75H單元

  //初始化時(shí)將標(biāo)志*point1、*point2置為0x88

  *point1=0x88; *point2=0x88;

  while(1)

  {

  if((*point1==0x88)(*point2==0x88))//標(biāo)志相等

  {//正常工作過(guò)程}

  else

  {//出錯(cuò)處理}

  }

  }

  3.使用#include聲明的絕對(duì)宏 P>

  例3:

  #include P>

  #include P>

  /******************/

  void main()

  { //初始化時(shí)將標(biāo)志DBYTE[0x20]、DBYTE[0x75]置為0x88

  DBYTE[0x20] =0x88;DBYTE[0x75]=0x88;

  while(1)

  {

  if((DBYTE[0x20]==0x88)(DBYTE[0x75]==0x88)) //標(biāo)志相等

  {//正常工作過(guò)程}

  else

  {//出錯(cuò)處理}

  }

  }

  四.C語(yǔ)言調(diào)用匯編語(yǔ)言

  為了能使C語(yǔ)言調(diào)用匯編語(yǔ)言,必須使匯編程序象C程序一樣具有明確的邊界、參數(shù)、返回值和局部變量。為了使匯編程序段和C程序兼容,應(yīng)為匯編程序指定段名并進(jìn)行定義。如要傳遞參數(shù),則必須保證匯編程序用來(lái)傳遞參數(shù)的存儲(chǔ)區(qū)和C程序使用的存儲(chǔ)區(qū)一致。并且在調(diào)用的C語(yǔ)言中進(jìn)行聲明。函數(shù)名的轉(zhuǎn)換規(guī)律見(jiàn)表1。接收參數(shù)寄存器見(jiàn)表2。返回值類型與寄存器對(duì)照見(jiàn)表3。

  函數(shù)名的轉(zhuǎn)換規(guī)律

  主函數(shù)中的聲明 匯編符號(hào)名 說(shuō)明

  Void func(void) FUNC 無(wú)參數(shù)傳遞

  Void func(char) _FUNC 帶寄存器參數(shù)傳遞

  Void func(void) reentrant_?FUNC 重入函數(shù)包含棧內(nèi)參數(shù)傳遞

  表1

  接收參數(shù)寄存器

  參數(shù)序號(hào)charintLong,float通用指針

  1R7R6、R7R4~R7R1~R3

  2R5R4、R5--

  3R3R2、R3--

  表2

  返回值類型與寄存器對(duì)照

  返回值類型寄存器說(shuō)明

  BitC(標(biāo)志位)由具體標(biāo)志位返回

  Char/unsigned char/1_byte指針R7單字節(jié)由R7返回

  Int/ unsigned int/2_byte指針R6、R7雙字節(jié)由R6、R7返回,高位在R6中,低位在R7中

  Long/ unsigned longR4~R7四字節(jié)由R4~R7返回,高位在R4中,低位在R7中

  FloatR4~R732bit IEEE格式,指數(shù)和符號(hào)位在R7中

  通用指針R1~R3存儲(chǔ)類型在R3中,高位在R2,低位在R1

  表3

  下面通過(guò)兩個(gè)實(shí)例說(shuō)明。

  例4(無(wú)參數(shù)傳遞):

  1.按照Keil的使用方法,建立工程文件并添加C51編寫(xiě)的主程序test4.c(圖5)。

  /*------------程序名test4.c------------*/



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