單片機(jī)開(kāi)發(fā)中的一些實(shí)用技巧(下)
6. 點(diǎn)擊Rebuild target(重建所有目標(biāo)文件)可得到編譯結(jié)果。
7. 將生成的test3.hex文件再燒錄到單片機(jī)89C51中,將89C51芯片插入到S2型試驗(yàn)板上,通電運(yùn)行后,右邊的數(shù)碼管從0至9開(kāi)始循環(huán)顯示。顯示到5時(shí),按一下RESET鍵,右邊的數(shù)碼管從5起繼續(xù)計(jì)數(shù)顯示(注意:這次不是從0開(kāi)始),實(shí)現(xiàn)了熱啟動(dòng)后的繼續(xù)計(jì)數(shù)功能。
這種技術(shù)非常有用,如因干擾等因素導(dǎo)致“看門狗”動(dòng)作后(即熱啟動(dòng)),不會(huì)將原來(lái)正在處理的數(shù)據(jù)丟失,從而可繼續(xù)工作下去??赡苡械淖x者會(huì)問(wèn),一旦干擾沖毀了數(shù)據(jù),那么繼續(xù)工作的這些數(shù)據(jù)可能是錯(cuò)誤的,豈不是錯(cuò)上加錯(cuò)。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題,我們可采取數(shù)據(jù)冗余的辦法,如正在計(jì)數(shù)的值由兩個(gè)內(nèi)存單元保存(例如本例中的counter1與counter2),使用時(shí)兩個(gè)內(nèi)存單元數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,一旦不等說(shuō)明干擾破壞了數(shù)據(jù),可進(jìn)行出錯(cuò)處理,否則可認(rèn)為數(shù)據(jù)正確有效。
三。絕對(duì)地址訪問(wèn)
單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的抗干擾能力大小是非常重要的,抗干擾能力強(qiáng)的單片機(jī)可在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中正常工作。而抗干擾能力差的單片機(jī),輕者表現(xiàn)為工作失常多,工作效率低下,重者根本不能運(yùn)行,經(jīng)常死機(jī)。上海AVR單片機(jī)培訓(xùn)因此一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞,與其抗干擾能力的大小有直接的關(guān)系。
為了提高RAM區(qū)數(shù)據(jù)的可靠性,我們可在兩個(gè)相隔較遠(yuǎn)的RAM單元(如20H、75H等)建立兩個(gè)標(biāo)志flag1、flag2,初始化時(shí)寫(xiě)入標(biāo)志字(如88H),取用RAM數(shù)據(jù)時(shí)首先比較兩個(gè)標(biāo)志是否相等,若不等說(shuō)明RAM區(qū)數(shù)據(jù)可能出錯(cuò),此時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到出錯(cuò)處理子程序,否則正常執(zhí)行。這種方法使得程序執(zhí)行時(shí)的數(shù)據(jù)可靠度較高。上海FPGA/CPLD培訓(xùn)這牽涉到C語(yǔ)言中的絕對(duì)地址訪問(wèn),下面介紹三種方法。
1.使用_at_關(guān)鍵字
其用法較簡(jiǎn)單,在數(shù)據(jù)聲明后直接加上_at_及地址常量即可。但使用時(shí)應(yīng)注意,絕對(duì)地址變量不能被初始化,bit型函數(shù)及變量不能用_at_指定。
例1:
#include P>
static unsigned char data flag1 _at_ 0x0020;//將兩個(gè)標(biāo)志定位于20H、75H
static unsigned char data flag2 _at_ 0x0075;
/******************/
void main()
{
//進(jìn)入主程序初始化時(shí)將flag1、flag2置為0x88
flag1=0x88; flag2=0x88;
while(1)
{
if((flag1==0x88)(flag2==0x88))//標(biāo)志相等
{//正常工作過(guò)程}
else
{//出錯(cuò)處理}
}
}
2.使用指針的方法
例2:
#include P>
char data *point1;//定義兩個(gè)指向data區(qū)的指針
char data *point2;
/******************/
void main()
{point1=0x20;point1=0x75;//指向20H、75H單元
//初始化時(shí)將標(biāo)志*point1、*point2置為0x88
*point1=0x88; *point2=0x88;
while(1)
{
if((*point1==0x88)(*point2==0x88))//標(biāo)志相等
{//正常工作過(guò)程}
else
{//出錯(cuò)處理}
}
}
3.使用#include聲明的絕對(duì)宏 P>
例3:
#include P>
#include P>
/******************/
void main()
{ //初始化時(shí)將標(biāo)志DBYTE[0x20]、DBYTE[0x75]置為0x88
DBYTE[0x20] =0x88;DBYTE[0x75]=0x88;
while(1)
{
if((DBYTE[0x20]==0x88)(DBYTE[0x75]==0x88)) //標(biāo)志相等
{//正常工作過(guò)程}
else
{//出錯(cuò)處理}
}
}
四.C語(yǔ)言調(diào)用匯編語(yǔ)言
為了能使C語(yǔ)言調(diào)用匯編語(yǔ)言,必須使匯編程序象C程序一樣具有明確的邊界、參數(shù)、返回值和局部變量。為了使匯編程序段和C程序兼容,應(yīng)為匯編程序指定段名并進(jìn)行定義。如要傳遞參數(shù),則必須保證匯編程序用來(lái)傳遞參數(shù)的存儲(chǔ)區(qū)和C程序使用的存儲(chǔ)區(qū)一致。并且在調(diào)用的C語(yǔ)言中進(jìn)行聲明。函數(shù)名的轉(zhuǎn)換規(guī)律見(jiàn)表1。接收參數(shù)寄存器見(jiàn)表2。返回值類型與寄存器對(duì)照見(jiàn)表3。
函數(shù)名的轉(zhuǎn)換規(guī)律
主函數(shù)中的聲明 匯編符號(hào)名 說(shuō)明
Void func(void) FUNC 無(wú)參數(shù)傳遞
Void func(char) _FUNC 帶寄存器參數(shù)傳遞
Void func(void) reentrant_?FUNC 重入函數(shù)包含棧內(nèi)參數(shù)傳遞
表1
接收參數(shù)寄存器
參數(shù)序號(hào)charintLong,float通用指針
1R7R6、R7R4~R7R1~R3
2R5R4、R5--
3R3R2、R3--
表2
返回值類型與寄存器對(duì)照
返回值類型寄存器說(shuō)明
BitC(標(biāo)志位)由具體標(biāo)志位返回
Char/unsigned char/1_byte指針R7單字節(jié)由R7返回
Int/ unsigned int/2_byte指針R6、R7雙字節(jié)由R6、R7返回,高位在R6中,低位在R7中
Long/ unsigned longR4~R7四字節(jié)由R4~R7返回,高位在R4中,低位在R7中
FloatR4~R732bit IEEE格式,指數(shù)和符號(hào)位在R7中
通用指針R1~R3存儲(chǔ)類型在R3中,高位在R2,低位在R1
表3
下面通過(guò)兩個(gè)實(shí)例說(shuō)明。
例4(無(wú)參數(shù)傳遞):
1.按照Keil的使用方法,建立工程文件并添加C51編寫(xiě)的主程序test4.c(圖5)。
/*------------程序名test4.c------------*/
評(píng)論