MSP430單片機串口的程序升級方法
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2 相關(guān)知識
2．1 IAR設(shè)置
常用的MSP430單片機軟件開發(fā)環(huán)境是IAR C／C++Compiler for MSP430。用仿真器進行程序燒寫以及仿真調(diào)試時，在Options→Linker→ Output→Format選項中選擇的是“Debug information for C-SPY”，但如果要得到該程序文本格式的代碼文件，需要選擇Format中的Other選項。
2．2 代碼文件格式
下面是一個生成的txt文件的內(nèi)容：
@后面的6C00表示起始地址，接下來的內(nèi)容需要依次寫入6C00開始的地址中。@FCFF表示程序的復(fù)位入口地址，單片機上電或者復(fù)位后，程序從這里開始運行。最末行q表示結(jié)束。
2．3 xcl文件
上面生成的txt文件中的代碼存放地址、復(fù)位入口地址以及中斷入口地址都可以通過配置文件進行修改，這個文件就是xcl文件。該文件在安裝目錄的IAR Systems＼Embedded Workbench 5．4 Evaluation＼430＼config中，本文所使用的單片機對應(yīng)的配置文件是lnk430F543 8．xcl，將其復(fù)制到自己創(chuàng)建的工程中以便修改。在編譯器的Options→Linker→Config→Linker command file選項中指定這個配置文件。
下面是xcl文件中的部分內(nèi)容：
上面的配置信息含義是代碼(Code)和數(shù)據(jù)常量(Constant data)放在5C00～FF7F和10000～45BFF兩個空間中。中斷向量的地址是FF80～FFFF，其中復(fù)位向量的地址是FFFE～FFFF。
2．4 Bootloader程序和用戶應(yīng)用程序的關(guān)系
地址空間分配如圖3所示。圖3左面是MSP430F5438的空間分配。在正常的使用中，用戶代碼占用5C00～FF7F、10000～45BFF兩塊區(qū)域，中斷向量為FF80～FFFF。但含有Bootloader的程序，就與之有所區(qū)別了。即Bootloader程序占用了一部分代碼區(qū)，同時占有中斷向量FF80～FFFF。而用戶需要重新編寫一個中斷向量表，以及相應(yīng)的入口地址。圖3右面是Bootloader程序和用戶程序以及自定義的中斷向量在Flash中的位置。關(guān)于空間位置以及空間大小可以根據(jù)實際情況進行調(diào)整。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/172436.htm
從圖中可以看出，在代碼空間中存在著兩個獨立的程序：Bootloader程序和用戶程序。Bootloader完成的功能是在復(fù)位時通過上位機更新用戶程序或者調(diào)用已經(jīng)存在的用戶程序。在這里最為關(guān)鍵的是中斷向量FF80～FFFF是歸Bootloader程序所有的，當(dāng)有中斷發(fā)生時，程序首先進入FF80～FFFF空間的地址中(也就是Bootloader的程序中)，接著再由Bootloader的中斷程序跳轉(zhuǎn)到相對應(yīng)的用戶中斷程序中。
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