基于單片機(jī)的GPS車載終端設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

　　2.3.1 GPS數(shù)據(jù)的提取

　　目前幾乎所有GPS廠商都遵循美國國家海洋電子協(xié)會（National Marine Electronics Association）制定的NMEA-0183V20通信標(biāo)準(zhǔn)格式。TIM GPS接收機(jī)的輸出語句按串行通信協(xié)議，數(shù)據(jù)格式為8個數(shù)據(jù)位、1個起始位、1個停止位，無奇偶校驗(yàn)?？梢愿鶕?jù)需要選擇傳輸速率。其輸出語句采用的是NMEA0183即ASCII格式碼，輸出語句達(dá)十多種，包括GGA、GSA、GSV、RMC、RMT、VTG等。這些定位數(shù)據(jù)語句不僅給出了位置、速度、時間等信息，而且指出當(dāng)?shù)氐男l(wèi)星接收情況。實(shí)際導(dǎo)航應(yīng)用讀取GPS的空間定位數(shù)據(jù)時，可以根據(jù)需要每隔幾秒鐘更新一次經(jīng)緯度和時間數(shù)據(jù)。而更頻繁的數(shù)據(jù)更新就沒有必要了，而且不需要了解NMEA0183通信協(xié)議的全部信息，僅需要從中挑選出所需要的那部分定位數(shù)據(jù)。RMC數(shù)據(jù)設(shè)置描述如表1所示，其數(shù)據(jù)設(shè)置示例如下：

　　＄GPRMC,130304.0,A,4717.115,N,00833.912,E,000.04,205.5,200601,01.3,W*7C

　　單片機(jī)提取GPS數(shù)據(jù)的流程圖如圖3所示。

　　2.3.2 TC35的AT指令控制

　　單片機(jī)對TC35進(jìn)行初始化并通過AT指令控制短消息的收發(fā)。對短消息的控制有PDU模式和Text模式。Text模式不能發(fā)中文，所以本方案中采用PDU模式進(jìn)行短消息的接收和發(fā)送。

　　首先對TC35進(jìn)行初始化，設(shè)置短消息發(fā)送格式AT+CMGF=1,設(shè)置短消息中心AT+CSCA=+8613800531500（短消息中心），設(shè)置短消息到達(dá)自動提示AT+CNM1=1,1,0,0,1.

　　發(fā)送短消息的過程：首先設(shè)置發(fā)送短消息的長度AT+CMGS=;等待TC35模塊返回字符>,則可以將PDU數(shù)據(jù)輸入；短消息發(fā)送成功后，模塊返回OK.

　　接收短消息的過程：單片機(jī)接收到指令+CMT1:SM,INDEX（信息存儲位置），就開始讀取PDU數(shù)據(jù)，AT命令為AT+CMGR=INDEX.

　　2.3.3 車載移動終端軟件

　　車載移動終端軟件總流程圖如圖4所示。

　　本設(shè)計依據(jù)GPS全球定位系統(tǒng)、GSM公眾網(wǎng)絡(luò)以及通用的單片機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車輛的定位監(jiān)控。方案經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證其技術(shù)可行，并且構(gòu)成的系統(tǒng)成本低、應(yīng)用范圍廣，為智能交通系統(tǒng)中的定位監(jiān)控提出了一個較好的解決方法。