單片機系統(tǒng)在線維護系統(tǒng)的設計實現(xiàn)

　　系統(tǒng)軟件的開發(fā)包括兩個方面：即引導程序的開發(fā)和加載程序的開發(fā)。引導程序的開發(fā)是系統(tǒng)的基礎，主要的功能是實現(xiàn)MCU的初始化，存儲器檢查，F(xiàn)LASH可用性檢查，串行通信功能的實現(xiàn)，對FLASH程序的加載以及出錯報警等，引導程序的工作流程如圖3所示。

　　圖3 引導程序工作流程圖

　　引導程序中有四個重要部分，AT89C52初始化、串行中斷服務程序以及程序加載指令的實現(xiàn)，以及命令代碼的解析等。在系統(tǒng)沒有加載程序之前引導程序處在等待加載的狀態(tài)，直到加載完成才可能進入正常工作模式，并且在引導程序進入正常工作模式時，也還可以通過調(diào)用程序加載模塊(子程序)進行程序的更新。

　　由于SST29EE010是以128字節(jié)的頁方式寫入，所以實現(xiàn)加載指令時，對SST29EE010的寫操作以128字節(jié)為分組，不足128字節(jié)的分組填充至128字節(jié)再處理。在加載程序時，主機將加載程序.BIN文件以128字節(jié)為單位分組，并為每個分組加上升級指令代碼和位置參數(shù)后通過串口發(fā)送給MCU，MCU接收數(shù)據(jù)后進行判斷，若是加載指令則將接收的數(shù)據(jù)寫入到參數(shù)指定的FLASH區(qū)，并返回操作代碼;處理流程如圖4所示。

　　圖4 程序加載的處理流程圖