基于PIC16F690的直流無刷電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計

當(dāng)運放2902 輸出端為低電平時， 三極管Q25截止， 場效應(yīng)管Q23導(dǎo)通。三極管Q16導(dǎo)通， 場效應(yīng)管Q19截止， 輸出為高電平。當(dāng)運放輸出端為高電平時，三極管Q25導(dǎo)通， 場效應(yīng)管Q23截止。三極管Q16截止， 場效應(yīng)管Q19導(dǎo)通， 輸出為低電平。

　
圖4 基于MOSFET的驅(qū)動電路設(shè)計

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

軟件設(shè)計采用匯編語言編寫， 在M plab集成開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行編譯、仿真， 用軟件來實現(xiàn)硬件的功能，不但可以降低成本， 提高系統(tǒng)的可靠性， 還能簡化硬件結(jié)構(gòu)， 但其缺點是響應(yīng)時間比用硬件實現(xiàn)長， 而且還要占用CPU 時間。設(shè)計過程中， 在滿足可行性和實時性的前提下盡可能地將硬件功能用軟件來實現(xiàn)， 系統(tǒng)主程序流程圖， 如圖5所示。

　　
圖5 控制系統(tǒng)主程序流程圖

4 結(jié)語

干擾現(xiàn)象是電路調(diào)試和設(shè)計時必須考慮和重點解決的問題， 不同電路其干擾源千差萬別， 干擾傳播途徑也多種多樣， 干擾現(xiàn)象也各不相同， 但它們?nèi)杂泄残?。在控制系統(tǒng)設(shè)計中， 將控制電路和驅(qū)動電路分兩塊板布局， 其中驅(qū)動板的PCB 設(shè)計， 如圖6 所示，經(jīng)實驗證明， 抗干擾措施取得了較理想的效果。

圖6 驅(qū)動電路PCB板設(shè)計圖