基于PIC16F690的直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)

當(dāng)運(yùn)放2902 輸出端為低電平時(shí)， 三極管Q25截止， 場(chǎng)效應(yīng)管Q23導(dǎo)通。三極管Q16導(dǎo)通， 場(chǎng)效應(yīng)管Q19截止， 輸出為高電平。當(dāng)運(yùn)放輸出端為高電平時(shí)，三極管Q25導(dǎo)通， 場(chǎng)效應(yīng)管Q23截止。三極管Q16截止， 場(chǎng)效應(yīng)管Q19導(dǎo)通， 輸出為低電平。

　
圖4 基于MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

軟件設(shè)計(jì)采用匯編語言編寫， 在M plab集成開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行編譯、仿真， 用軟件來實(shí)現(xiàn)硬件的功能，不但可以降低成本， 提高系統(tǒng)的可靠性， 還能簡化硬件結(jié)構(gòu)， 但其缺點(diǎn)是響應(yīng)時(shí)間比用硬件實(shí)現(xiàn)長， 而且還要占用CPU 時(shí)間。設(shè)計(jì)過程中， 在滿足可行性和實(shí)時(shí)性的前提下盡可能地將硬件功能用軟件來實(shí)現(xiàn)， 系統(tǒng)主程序流程圖， 如圖5所示。

　　
圖5 控制系統(tǒng)主程序流程圖

4 結(jié)語

干擾現(xiàn)象是電路調(diào)試和設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮和重點(diǎn)解決的問題， 不同電路其干擾源千差萬別， 干擾傳播途徑也多種多樣， 干擾現(xiàn)象也各不相同， 但它們?nèi)杂泄残?。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中， 將控制電路和驅(qū)動(dòng)電路分兩塊板布局， 其中驅(qū)動(dòng)板的PCB 設(shè)計(jì)， 如圖6 所示，經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明， 抗干擾措施取得了較理想的效果。

圖6 驅(qū)動(dòng)電路PCB板設(shè)計(jì)圖