單片機實現(xiàn)串口協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)化
第一步,實現(xiàn)ARP協(xié)議。ARP協(xié)議是AddressResolutionProtocol(地址解析協(xié)議)的縮寫,它的作用是將IP地址轉(zhuǎn)換成物理地址(就是常說的MAC地址)。協(xié)議ARP的分組格式如表4:
當(dāng)單片機主處理器處理網(wǎng)卡收到的ARP廣播請求時,如果發(fā)現(xiàn)是請求“192.168.0.176”的MAC地址,于是按要求打一個ARP應(yīng)答包,將自己的MAC地址放到應(yīng)答包中,發(fā)送回網(wǎng)絡(luò)就完成了PING的第一步。注意,要在應(yīng)答包尾加18byte的補丁,否則應(yīng)答包長度不滿足最小60byte的要求。
第二步,實現(xiàn)ICMP協(xié)議。ICMP是“InternetControlMessageProtocol”(Internet控制消息協(xié)議)的縮寫。用于在IP主機、路由器之間傳遞控制消息??刂葡⑹侵妇W(wǎng)絡(luò)通不通、主機是否可達、路由是否可用等網(wǎng)絡(luò)本身的消息。這些控制消息雖然并不傳輸用戶數(shù)據(jù),但是對于用戶數(shù)據(jù)的傳遞起著重要的作用。
ICMP是封裝在IP協(xié)議中,所以有IP包頭。
ICMP協(xié)議結(jié)構(gòu)如表5:
網(wǎng)絡(luò)主機在收到ARP的應(yīng)答包后,取出其中的MAC地址,然后向該MAC發(fā)出ICMP請求。主處理器處理該請求時,將請求包的標(biāo)識和序列號對應(yīng)填入ICMP應(yīng)答包,其它部分按要求填寫。校驗和的計算有成熟的公式,容易計算,只要先把校驗和部分置0,將包頭的計算結(jié)果再填入校驗和就可以了。
最后將該ICMP應(yīng)答包送入網(wǎng)絡(luò),這樣就完成了PING的全過程。此時,發(fā)出PING命令的網(wǎng)絡(luò)主機就會得到“Replyfrom192.168.0.176:bytes=32time10msTTL=128”的信息。
4 串行數(shù)據(jù)與網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換的討論
網(wǎng)絡(luò)層之上,有兩種傳輸層協(xié)議:TCP(Trans2missionControlProtocol)和UDP(UserDatagramProtocol)。對于數(shù)據(jù)傳輸要求高的場合,需要使用TCP協(xié)議作為雙方通信方式,但此種方式較為復(fù)雜。而對于一些實時信號及其反向控制信號的傳遞,實現(xiàn)UDP協(xié)議就可以滿足要求了。表6是UDP協(xié)議結(jié)構(gòu):
當(dāng)原始數(shù)據(jù)從串口送到到主處理器后,主處理器將其打包成UDP報文,發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中。網(wǎng)絡(luò)端監(jiān)控主機接收并處理該UDP報文,然后將控制信息同樣以UDP報文發(fā)出。主處理器把網(wǎng)絡(luò)控制信號返回給串口。這樣,我們在Internet中就可以方便地完成對現(xiàn)場串口數(shù)據(jù)源的監(jiān)視和控制過程。
5 結(jié)語
因為單片機對于各種電器設(shè)備有良好的接入和控制能力,所以,我們實現(xiàn)了單片機的網(wǎng)絡(luò)接入功能后,就在電器的硬件設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)之間建起了一道橋梁。通過它,可以實現(xiàn)對各種實時信號、儀器儀表、家用設(shè)施等目標(biāo)的遠(yuǎn)程監(jiān)視,在宏觀上對各種設(shè)備統(tǒng)一管理,實現(xiàn)人與系統(tǒng)的和諧的交互。這必將大大提高工作效率,改善工作環(huán)境,提升人們的生產(chǎn)、生活水平。
本文深入研究了使用單片機控制網(wǎng)卡,接入以太網(wǎng)Ethernet,即IEEE802.3協(xié)議網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)串口儀器的網(wǎng)絡(luò)化。
1 硬件結(jié)構(gòu)和電路設(shè)計
1.1 總體設(shè)計
整個系統(tǒng)設(shè)計采用ATMEL公司8位通用微控制器AT89C51作為主處理器,驅(qū)動REALTEK公司的10M以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS,實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)和外部網(wǎng)絡(luò)互連。
1.2 網(wǎng)卡接線設(shè)計
RTL8019AS為100管腳PQFP封裝,工作電壓5V。其接線原理圖如圖1所示。地址SA0-4接到單片機P2的低五位上;SA8和SA9接電源;其余SA5-7,SA10-19這13個管腳全部接地;IORB和IOWB分別接單片機的讀寫信號端;RSTDRV接到P1.2上;8位數(shù)據(jù)SD0-7按順序接到單片機P0.020.7腳;TPOUT+和PTOUT-是發(fā)送管腳對,連接到RJ45口的發(fā)送腳1和2;而TPIN+和TPIN-則是接收管腳對,連接到RJ45口的接收腳3和6;管腳X1和X2之間接20M的晶振及接地電容;LED0和LED1分別串接發(fā)光二極管和1k8電阻,連到5V電源上;IOCS16B管腳串接27k8電阻接地;管腳BD0-3(IOS0-3)是負(fù)責(zé)定義基地址位置的,全部懸空,作為0輸入。
LED0默認(rèn)表示通信沖突COL,LED1表示接收數(shù)據(jù)包。發(fā)送對和接收對不能直接接到RJ45插頭上,要通過隔離電壓模塊(選用20F-01)和RJ45相連。網(wǎng)卡有16bit數(shù)據(jù)線,可以使用16bit或8bit模式傳送數(shù)據(jù),使IOCS16B管腳為低,我們選中的是8bit模式。
1.3 串行接口部分
1串口部分采用MAX232和9針串口。單片機P3.0/RXD0和P3.0/RXD0通過MAX232芯片分別接到串口的2針和3針上。串口5針接地。
串行口選擇工作方式1,這時的波特率計算公式為:
串口在9600波特率時,晶振選用11.0592M,預(yù)設(shè)值算得0xFD,smod=0;晶振選用16MHz,預(yù)設(shè)值為0xF7,smod=1。
2 網(wǎng)卡的初始化和工作過程
2.1 網(wǎng)卡芯片RTL8019AS的控制方法
控制網(wǎng)卡芯片RTL8019AS是通過讀寫芯片上的32個字節(jié)的控制寄存器組實現(xiàn)的。另外該芯片含有16kbyte的RAM,地址為0x400020x7fff。這些RAM不能通過單片機直接尋址,必須通過32個字節(jié)的控制寄存器組,以DMA方式讀寫它們。
32個字節(jié)的控制寄存器組可以由單片機直接尋址,但其基地址是通過管腳BD0-3(IOS0-3)配置的。電路中將四個管腳全部懸空,全0輸入,產(chǎn)品資料說明其基地址為300H。
這32個字節(jié)的控制寄存器組分成4頁,00H寄存器稱為CommandRegister(CR),CR的最高兩位代表目前寄存器處于哪一頁。01H到0FH在不同的頁有不同的意義,同時,即使同一頁,讀和寫代表的意義也可能不同,這一點很值得注意。10H217H是遠(yuǎn)程DMA端口,而18H-1FH是網(wǎng)卡復(fù)位端口。
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