基于ZigBee技術(shù)的礦井工作面移動式瓦斯監(jiān)測
1 引言
礦井瓦斯主要是在開采過程中溢出的,因此礦井工作面瓦斯含量最大,由于工作面工作條件十分惡劣,至今沒有設(shè)置瓦斯監(jiān)測裝置。
只是在回風(fēng)巷設(shè)置了固定式瓦斯探頭。本文利用無線傳輸最新ZigBee技術(shù)研制出用于礦井人員攜帶或機(jī)載的移動式瓦斯傳感器,將工作面的瓦斯值傳輸?shù)焦ぷ髅娑祟^的瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)中,從而實(shí)現(xiàn)瓦斯源頭的實(shí)時監(jiān)測。本系統(tǒng)由移動式瓦斯傳感器與礦井瓦斯監(jiān)控分站以及地面中心組成,其設(shè)計遵循煤礦安全生產(chǎn)規(guī)程的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。
2 系統(tǒng)組成
本系統(tǒng)設(shè)計由移動式瓦斯傳感器、礦井瓦斯監(jiān)控分站、地面中心三部分組成。
其中,移動式瓦斯傳感器采集瓦斯信號,經(jīng)過微弱信號放大電路,A/D轉(zhuǎn)換后由單片機(jī)存儲管理其數(shù)據(jù)。傳感器采用定時輸出、無線電發(fā)送方式。其核心電路由檢測橋路、放大電路、單片機(jī)、2.4 GHz發(fā)射電路組成。該傳感器有兩種供電模式,當(dāng)裝置放置在采煤機(jī)上時由采煤機(jī)電源轉(zhuǎn)換后的直流電源供電;當(dāng)由礦井工作人員便攜時,則由礦燈電源供電。傳感器將瓦斯信息從采掘點(diǎn)傳輸?shù)降V井回風(fēng)巷的端頭。在回風(fēng)巷端頭設(shè)有瓦斯監(jiān)控分站。
監(jiān)控分站包括電力負(fù)荷控制和電子監(jiān)控電路。監(jiān)控分站的核心是嵌入式電路,該嵌入式電路外接2.4 GHz的傳輸模塊,實(shí)現(xiàn)無線信號的搜集與處理。當(dāng)瓦斯超限時能夠發(fā)出控制信號,該控制信號控制聲光報警器發(fā)出報警信號,也可以控制工作面的供電系統(tǒng),實(shí)施斷電。該電路還能實(shí)現(xiàn)電力負(fù)荷的監(jiān)測功能。
遍布整個礦井的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控站的信息可以傳到地面中心。地面中心的主要任務(wù)是實(shí)時顯示各個監(jiān)控點(diǎn)的瓦斯信息,供礦井調(diào)度實(shí)施生產(chǎn)指揮與調(diào)度。其系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。
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