基于MSP430單片機的便攜式PID參數(shù)整定儀的實現(xiàn)

上面模塊還要進行詳細劃分，每個模塊之間的耦合很少，這樣就可以獨立編程、調(diào)試，提高了軟件開發(fā)的模塊性。
4．2 PID參數(shù)整定儀的總體工作流程
圖5是自整定控制器的工作流程圖，用戶輸入設(shè)定值，然后對過程的輸入量u和輸出量y進行采樣。對采樣的數(shù)據(jù)進行處理，并計算出最佳的PID參數(shù)整定值。整定具體過程如下：
(1)通過控制面板設(shè)定采樣時間及設(shè)定值以進行采樣。
(2)將采集的數(shù)據(jù)處理后得到辨識所需要的10～20個點。
(3)運用基于頻域的模型辨識算法對系統(tǒng)進行辨識，得到系統(tǒng)的模型。
(4)根據(jù)模型采用相應(yīng)的辨識算法計算PID參數(shù)值。
(5)在LCD上顯示新的PID參數(shù)。

5 小結(jié)
介紹了本參數(shù)整定儀的各功能模塊，并且進行了硬件及軟件設(shè)計。此整定儀集單變量和雙變量整定功能于一身，適合于任何使用PID控制器的場合，不過只有在過程獲得平衡狀態(tài)時辨識方法才可使用。此整定儀整定出的PID參數(shù)在LCD上顯示。工作人員只需將整定出的新參數(shù)在系統(tǒng)中進行設(shè)置。此過程簡單實用，方便工作人員操作，并且由于設(shè)計小巧，便于工作人員隨身攜帶。