超聲波測距模塊的設(shè)計與實現(xiàn)
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2．1．3 超聲波接收單元
為了順利接收回波信號，本文采用索尼公司生產(chǎn)的集成芯片CX20106，如圖4所示，CX20106是一款紅外線檢波接收的專用芯片，由于紅外遙控常用的載波頻率38kHz與超聲波頻率40kHz比較接近，而且CX20106內(nèi)部設(shè)置的濾波器中心頻率f0可由其5腳外接電阻調(diào)節(jié)，范圍為30～60 kHz，因此本文采用它來做接收電路。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/172883.htm
回波信號先經(jīng)過CX20106內(nèi)部的前置放大器和限幅放大器，將信號調(diào)整到適當?shù)姆?，由濾波器進行頻率選擇，濾除干擾信號，再經(jīng)整形，送給輸出端7腳，7腳與單片機INT0連接，當接收到與濾波器中心頻率相符的回波信號時，輸出端7腳即輸出低電平，觸發(fā)中斷。
2．1．4 溫度測量、液晶顯示與ISP單元
溫度測量單元選用1Wire總線器件DS18B20作為傳感器，實現(xiàn)對溫度數(shù)據(jù)的采集，液晶模塊實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的顯示，ISP單元實現(xiàn)程序代碼的在系統(tǒng)下載，電路圖從略。
2．2 軟件設(shè)計
軟件部分主要包括主程序和中斷服務子程序，如圖5所示。主程序主要完成系統(tǒng)初始化、溫度讀取和超聲波發(fā)射；中斷服務子程序主要完成計數(shù)值的讀取、距離計算、輸出顯示等工作。
3 實驗結(jié)果及分析
表2是利用本文的測距模塊實際測量的結(jié)果。由表中數(shù)據(jù)可見，在30cm范圍內(nèi)誤差較大，這是由于超聲波信號的發(fā)射必須有一個上升時間，如果距離太近單片機難以及時處理回波信號，無法正確檢測回波到達時間，因而測量誤差明顯增加；而距離在30em以上時，由于引入溫度補償單元，因而誤差相對較小。
4 結(jié)束語
本文設(shè)計的超聲波測距模塊，采用了集成元件LM386、CX20106作為發(fā)射和接收的核心器件，并引入了DSl8B20作為溫度補償單元，因此結(jié)構(gòu)簡單、集成度較高、可靠性較強，通過實驗驗證，測量結(jié)果與實際距離相近，基本滿足測量要求。
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