直流電機(jī)位置伺服系統(tǒng)驅(qū)動器設(shè)計

4 方案二的設(shè)計
方案二設(shè)計的光電電動小車能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。
4.1 系統(tǒng)整體設(shè)計
方案二同樣采用80C51單片機(jī)進(jìn)行智能控制。開始由手動啟動小車并復(fù)位，當(dāng)經(jīng)過規(guī)定的起始黑線，由超聲波傳感器和紅外光電傳感器檢測，通過單片機(jī)控制小車開始記數(shù)顯示并避障、調(diào)速；系統(tǒng)的自動避障功能通過超聲波傳感器正前方檢測和紅外光電傳感器左右側(cè)檢測，由單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)；在電動車行駛過程中，采用雙極式H型PWM脈寬調(diào)制技術(shù)，以提高系統(tǒng)的靜動態(tài)性能；采用動態(tài)共陰顯示行駛時間和里程。
4.2 主要分電路設(shè)計
4.2.1 調(diào)速電路
方案二也采用雙極式H型變換器，它是由4個三極電力晶體管和4個續(xù)流二極管組成的橋式電路。
4.2.2檢測電路設(shè)計
檢測系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)光電檢測，即利用各種傳感器對電動車的避障、位置、行車狀態(tài)進(jìn)行測量。
由于紅外檢測具有反應(yīng)速度快、定位精度高、可靠性強(qiáng)以及可見光傳感器所不能比擬的優(yōu)點(diǎn)，故采用紅外光電碼盤測速方案。具體電路圖略。
4.3. 顯示電路
本設(shè)計中用兩片4位八段數(shù)碼管gem4561ae作顯示器,并具有雙重功能,在小車不行駛時其中一片顯示年p月,另一片顯示時p分； 當(dāng)小車行駛時,分別顯示時間和行駛距離。
本設(shè)計中采用新型芯片EM78P458作為顯示驅(qū)動器,用單片機(jī)的并行口控制,一個數(shù)碼顯示電路用4個口線,用專用驅(qū)動芯片控制可以減少對CPU的利用時間,單片機(jī)將有更多的時間去完成其他功能。
4.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計說明
本系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，由主程序、定時子程序、避障子程序p中斷子程序、顯示子程序p調(diào)速子程序p算法子程序構(gòu)成。