慣性平臺防倒臺保護電路設計
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2 硬件設計
平臺防倒臺保護電路主要由角度測量電路和控制電路兩部分組成。
2．1 角度測量電路
平臺輸出的開關門信號測量采用專用定時／計數(shù)芯片82C54進行測量。選用的Intersil公司的82C54是標準TTL電平的邏輯器件，當邏輯電平>2．2 V時認為是1，當邏輯電平0．8 V時認為是0。
這里以X通道的姿態(tài)角測量電路為例進行說明(如圖3所示)。平臺送出的X軸姿態(tài)角信號包括粗通道的兩路開關門信號以及精通道的兩路開關門信號。開門脈沖到來后，邏輯電路使82C54計數(shù)器的GATE端變?yōu)楦唠娖?，?2C54計數(shù)器開始計數(shù)，關門脈沖到來后，邏輯電路使82C54計數(shù)GATE端變?yōu)榈碗娖剑?2C54計數(shù)器停止計數(shù)，完成計數(shù)后CPU便可讀取粗精通道的計數(shù)值，經(jīng)過計算以及粗精通道的耦合即可精確也計算出姿態(tài)角的大小，進一步計算出角速度。根據(jù)平臺倒臺的判斷依據(jù)(角速度通常達到較大角速度)，平臺保護電路只需測量粗通道的姿態(tài)角即可。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/172973.htm
開關門計數(shù)需要解決的主要問題是如何使兩路開關門脈沖信號控制82C54的GATE端，實現(xiàn)開門脈沖到來時82C54開始計數(shù)，關門脈沖到來時82C54停止計數(shù)。這里通過門電路實現(xiàn)，如圖4所示。開關門信號經(jīng)異或門后，再與開門信號相與，最后就得到即能反映角度大小又滿足控制82C54的GATE端信號，如圖5所示。
根據(jù)平臺姿態(tài)角激磁頻率和填充脈沖的頻率，一個16位的計數(shù)器即可滿足一路姿態(tài)角的計數(shù)。82C54具有3個獨立的16位計數(shù)通道，因此本保護電路只需1片82C54即可。計數(shù)方式采用方式4，軟件觸發(fā)選通Soft Triggered Strobe；這種計數(shù)方式由軟件裝入計數(shù)初值，在計數(shù)過程中如果GATE門變?yōu)榈碗娖?，則停止計數(shù)，直到GATE恢復時，重新從初值開始減計數(shù)。
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