基于AT89S51單片機(jī)的出租車計(jì)價器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
2.1 主程序模塊
主程序流程圖如圖4所示,在主程序模塊中,需要完成對各接口芯片的初始化、出租車起價和單價的初始化、中斷向量的設(shè)計(jì)以及開中斷、循環(huán)等待等工作。另外,在主程序模塊中還需要設(shè)置啟動/清除標(biāo)志寄存器、里程寄存器和價格寄存器,并對它們進(jìn)行初始化。然后,主程序?qū)⒏鶕?jù)各標(biāo)志寄存器的內(nèi)容,分別完成啟動、清除、計(jì)程和計(jì)價等不同的操作。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/172991.htm
當(dāng)按下S1時,就啟動計(jì)價,將根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計(jì)算和判斷出行駛里程是否已超過起價公里數(shù)。若已超過,則根據(jù)里程值、每公里的單價數(shù)和起價數(shù)來計(jì)算出當(dāng)前的累計(jì)價格,并將結(jié)果存于價格寄存器中,然后將時間和當(dāng)前累計(jì)價格送顯示電路顯示出來。
當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地的時候,由于霍爾開關(guān)沒有送來脈沖信號,就停止計(jì)價,顯示當(dāng)前所應(yīng)該付的金額和對應(yīng)的單價。到下次啟動計(jì)價器時,系統(tǒng)自動對顯示清零,并重新進(jìn)行初始化過程。
2.2 定時中斷服務(wù)程序
在定時中斷服務(wù)程序中,每100 ms產(chǎn)生一次中斷,當(dāng)產(chǎn)生10次中斷的時候,也就到了1 s,送數(shù)據(jù)到相應(yīng)的顯示緩沖單元,并調(diào)用顯示子程序?qū)崟r顯示。
2.3 里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序
每當(dāng)霍爾傳感器輸出一個低電平信號就使單片機(jī)中斷一次,當(dāng)里程計(jì)數(shù)器對里程脈沖計(jì)滿1 000次時,就有程序?qū)?dāng)前總額累加,使微機(jī)進(jìn)入里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序中。在該程序中,需要完成當(dāng)前行駛里程數(shù)和總額的累加操作,并將結(jié)果存入里程和總額寄存器中。
2.4 中途等待中斷服務(wù)程序
當(dāng)在計(jì)數(shù)狀態(tài)下霍爾開關(guān)沒有輸出信號,片內(nèi)的T1定時器便被啟動,每當(dāng)計(jì)時到達(dá)10 min,就對當(dāng)前金額加上中途等待的單價,以后每10 min都自動加上中途等待的單價。當(dāng)中途等待結(jié)束時,就自動切換到正常的計(jì)價。
2.5 啟動/清除計(jì)程中斷服務(wù)程序
當(dāng)系統(tǒng)有啟動/清除中斷請求產(chǎn)生時,可以設(shè)定第一次中斷為啟動中斷,第二次中斷為清除中斷,并在中斷服務(wù)程序中將標(biāo)志寄存器的內(nèi)容相應(yīng)置“1”或清“0”。其中,標(biāo)志為“1”時表示本次中斷是啟動中斷;為“0”時表示是清除中斷。
2.6 顯示子程序服務(wù)程序
由于是分屏顯示數(shù)據(jù),所以就要用到4個顯示子程序,分別是:時分秒顯示子程序(HMS_DIS),金額單價顯示子程序(CP_DIS),路程單價顯示子程序(DP_DIS)和單價調(diào)節(jié)子程序(PA_DIS)。
2.7 鍵盤服務(wù)程序
鍵盤采用查詢的方式,放在主程序中,當(dāng)沒有按鍵按下的時候,單片機(jī)循環(huán)主程序,一旦右鍵按下,便轉(zhuǎn)向相應(yīng)的子程序處理,處理結(jié)束再返回。
3 結(jié)語
由于本出租車計(jì)價器采用單片機(jī)作為核心控制元件,采用靈敏的霍爾傳感器器件作為檢測,因此使其具有功能強(qiáng),性能可靠,電路簡單,成本低的特點(diǎn),加上經(jīng)過優(yōu)化的程序,使其有很高的智能化水平,解決了以往出租車計(jì)價器計(jì)價不準(zhǔn)確,使用壽命短等缺點(diǎn)。
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