Microwindows在基于單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)中的移植

在microwindows的配置過程中，可以利用./xconfigure命令進(jìn)入菜單配置界面,當(dāng)然也可以通過直接修改配置文件“src/config”對microwindows進(jìn)行配置。這里采用的是后者，其中幾個比較關(guān)鍵的選項包括體系結(jié)構(gòu)、交叉編譯器、每像素位數(shù)、幀緩沖等，具體的配置參數(shù)如下：

(1) 關(guān)于體系結(jié)構(gòu)和編譯器選項

[ 相關(guān)貼圖 ]

(2) 每像素位數(shù)screen_pixtype= mwpf_truecolor332 對于s3c44b0x，在彩色模式下，1個字節(jié)8位(3位紅色、3位綠色、2位藍(lán)色)的圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)一個像素點(diǎn)，即像素點(diǎn)字節(jié)在存儲器中保存的格式為332位。因此在設(shè)定microwindows的每像素位數(shù)時將其格式設(shè)置為332，根據(jù)頭文件的定義設(shè)定為mwpf_true color332。

(3) 幀緩沖設(shè)備由于是在嵌入式開發(fā)平臺上運(yùn)行，有別于在pc機(jī)上，此時microwindows應(yīng)該是基于幀緩沖驅(qū)動，即需要調(diào)用/dev/fb0設(shè)備，因此參數(shù)的配置應(yīng)該為：

還有其他某些相關(guān)的配置參數(shù)，應(yīng)根據(jù)實際情況進(jìn)行配置。至此，完成了對microwindows的配置工作，下面需要根據(jù)?clinux的特性，對microwindows的源代碼進(jìn)行相應(yīng)修改。具體需要修改的地方包括三個方面：

在打開幀緩沖設(shè)備時，需要調(diào)用void *mmap(void *start,size_t length,int prot,int flags,int fd,off_t offsize)函數(shù)，將屏幕緩沖區(qū)映射到用戶地址空間。在基于pc機(jī)開發(fā)時，由于在linux系統(tǒng)下，參數(shù)flags默認(rèn)為map_shared，即對映射區(qū)域的寫入數(shù)據(jù)會復(fù)制回文件內(nèi)，而且允許其他映射該文件的進(jìn)程共享。由于?clinux是沒有mmu(內(nèi)存管理單元)的，因此參數(shù)flags應(yīng)為map_fixed ，即如果參數(shù)start所指的地址無法成功建立映射時，則放棄映射，不對地址做修正。因此，應(yīng)該修改文件/src/drivers/scr_fb.c，將mmap()函數(shù)中的flags參數(shù)改為map_fixed。

如果此時直接編譯經(jīng)過配置和修改源代碼的microwindows，會提示出現(xiàn)“undefined reference to ‘_ _ctor_list’”和“undefined reference to ‘_ _dtor_list’”的錯誤。這是由于原來在libgcc中是有_ _ctor_list和_ _dtor_list參數(shù)定義的，但在?clinux的交叉編譯鏈中，該符號被刪掉。在elf2flt的link script中提供了這兩個符號的定義，使用clinux的交叉編譯鏈編譯可執(zhí)行程序就必須用-elf2flt選項。因此應(yīng)在編譯的選項里加上“-elf2flt”，修改的文件包括demos文件夾下各個相關(guān)文件夾的makefile文件。

由于clinux缺少mmu硬件的支持，無法實現(xiàn)fork( )函數(shù)，而只能使用vfork( )函數(shù)，因此在含有fork( )函數(shù)的文件中應(yīng)加入相應(yīng)的條件編譯指令，用vfork( )來代替fork( )。

以上3個修改是比較重要，至此已完成了整個microwindows在s3c44b0x嵌入式開發(fā)板中的移植，編譯即可。最后，將編譯好的演示程序復(fù)制到clinux內(nèi)核中，再編譯內(nèi)核，將編譯好的內(nèi)核映像文件下載至ram中，即可運(yùn)行演示。

結(jié)語

本文主要論述了microwindows的體系結(jié)構(gòu)，并且介紹了在pc機(jī)上和基于s3c44b0x的嵌入式開發(fā)板上運(yùn)行的步驟和方法，指出了在開發(fā)過程應(yīng)該注意的問題。下面就可以利用相應(yīng)的開發(fā)工具開發(fā)microwindows的應(yīng)用程序，從而實現(xiàn)相應(yīng)的功能。