基于PXI總線的某型舵系統(tǒng)檢測設(shè)備設(shè)計(jì)
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4．2 軟件功能
包括系統(tǒng)自檢、測試參數(shù)的裝訂、按測試項(xiàng)目進(jìn)行舵系統(tǒng)電參數(shù)的測試、根據(jù)測試結(jié)果進(jìn)行故障的自動(dòng)診斷和定位、顯示和打印測試結(jié)果、建立測試數(shù)據(jù)庫。
4．3 測試項(xiàng)目及方法
(1)輸出軸偏轉(zhuǎn)極性測試：分別給系統(tǒng)加正、負(fù)控制信號。查看舵機(jī)的輸出軸偏轉(zhuǎn)方向；
(2)傳遞系數(shù)測試：給系統(tǒng)加一組輸入信號，分別計(jì)算出各個(gè)舵的反饋系數(shù)、線性度誤差值；
(3)轉(zhuǎn)速測試：計(jì)算出舵機(jī)輸出軸從一個(gè)方向最大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)方向最大轉(zhuǎn)角的平均轉(zhuǎn)速；
(4)過程過渡時(shí)間測試：輸入一定的階躍控制信號，同時(shí)開始計(jì)時(shí)和測量該時(shí)間；
(5)零位電壓測試：給系統(tǒng)加一定的輸入信號然后回零，測出其零位的反饋電壓；
(6)最大轉(zhuǎn)角測量：根據(jù)反饋電壓和舵機(jī)轉(zhuǎn)角的比例關(guān)系，計(jì)算出舵機(jī)偏轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)角；
(7)控制信號測試：給舵放加一組輸入信號，然后檢測出其相應(yīng)輸出給舵機(jī)的控制信號。
4．4 軟件構(gòu)成
軟件主要由人機(jī)界面模塊、自檢測模塊、測試模塊、檢定模塊、幫助說明模塊組成。
人機(jī)界面模塊要求在顯示器上顯示出供操作者選用相應(yīng)的功能選項(xiàng)，操作者一旦選擇了某項(xiàng)功能，檢測臺(tái)就打開相應(yīng)的測試模塊完成該項(xiàng)測試，測試結(jié)束后回到主菜單。
自檢測模塊是對檢測儀的各個(gè)板卡進(jìn)行檢測，利用自檢測程序完成板卡各通道的檢測。自檢完成后，屏幕顯示自檢測結(jié)果，當(dāng)有故障時(shí)，顯示故障定位，如果提示有故障，則其余測試模塊將不允許操作。
測試模塊是檢測儀按照測試項(xiàng)目對舵系統(tǒng)完成各項(xiàng)電參數(shù)檢測。并要求測試模塊每次得出測試結(jié)果后都可調(diào)用數(shù)據(jù)庫的指標(biāo)，通過對比得出測試結(jié)果，若出現(xiàn)故障則需得出故障模式，做出故障定位。
通過檢定模塊此模塊可以完成對設(shè)備的計(jì)量檢定。
幫助說明模塊提供檢測儀組成、功能、測試程序概述、使用方法、注意事項(xiàng)。
4．5 軟件流程本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/173155.htm
4．6 軟件安裝和維護(hù)
完成軟件的設(shè)計(jì)后，生成可執(zhí)行文件，測試時(shí)點(diǎn)擊該文件即可運(yùn)行程序。為便于軟件的維護(hù)，在正確完成系統(tǒng)和各個(gè)功能板卡驅(qū)動(dòng)的安裝后，進(jìn)行系統(tǒng)備份。同時(shí)，為了確保系統(tǒng)的安全，設(shè)置重置功能，一旦使用該功能，系統(tǒng)恢復(fù)到初始狀態(tài)。
5 結(jié)束語
該檢測臺(tái)基于高速的PXI總線平臺(tái)，能夠滿足該舵系統(tǒng)的檢測要求，利用PXI總線的模塊完成信號采集與測試，硬件通道數(shù)和規(guī)模均可擴(kuò)展，并且用戶通過友好的軟件界面即可完成操作，提供開放的二次開發(fā)接口，功能強(qiáng)大，擴(kuò)展靈活，提高了系統(tǒng)檢測的機(jī)動(dòng)性和靈活性，實(shí)現(xiàn)了被測對象的快速故障診斷，同時(shí)降低了診斷流程開發(fā)的難度，提高了實(shí)用性。
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