基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)設計
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4 系統(tǒng)檢測
為檢驗該控制系統(tǒng)的實際工作情況，在給定PMM2101輸出工作電流的狀態(tài)下采用能量轉化法測得步進電機輸出的最大靜轉矩。選取輸出電流間隔0．2 A，測到步進電機最大靜轉矩與電流之間關系的靜特性曲線，如圖7所示，說明該控制系統(tǒng)設計較合理。
5 結論
該系統(tǒng)通過MSP430單片機控制步進電機運轉情況，可靠性高，在電機運行時能夠方便設定步進電機的啟／停、轉速和方向，提高步進電機的步進精度；能夠控制三相或四相步進電機；由PC上位機完全控制步進電機的各種運行方式，使系統(tǒng)能夠應用于惡劣環(huán)境中，保證人員安全，適用范圍較廣，且電路簡單，成本較低，控制方便，移植性強，實用價值高。
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