基于ATmega16L單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
以下是增量式PID控制的程序代碼: 本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/173433.htm
(5)串行通信程序 系統(tǒng)與上位計算機(jī)之間采用RS-488的串行數(shù)據(jù)傳輸方式。單片機(jī)采用中斷方式接收數(shù)據(jù),而發(fā)送數(shù)據(jù)則采用查詢方式。
(6)顯示處理程序 LCD-TC1602A LCD接口設(shè)計采用4位控制方式,使用4位數(shù)據(jù)線D4~D7控制時序分兩次傳送,先傳送高4位數(shù)據(jù),再傳送低4位數(shù)據(jù)。
(7)數(shù)據(jù)讀寫處理程序 ATmega16單片機(jī)內(nèi)部集成有512 B的EEPROM,它是作為一個獨(dú)立的數(shù)據(jù)空間而存在的。ATmesa16單片機(jī)通過對相關(guān)寄存器的操作實(shí)現(xiàn)對EEPROM按字節(jié)讀寫。
(8)看門狗處理程序 ATmega16單片機(jī)內(nèi)部集成有硬件看門狗,看門狗由片內(nèi)獨(dú)立的振蕩器驅(qū)動,設(shè)置看門狗的步驟為:先初始化并打開看門狗,然后把喂狗指令放在循環(huán)程序中。
4 系統(tǒng)測試分析
各個模塊測試完成后,將下位機(jī)由測試端的硬件通過串口與PC機(jī)連接,構(gòu)成完整的溫度測試系統(tǒng)。在上位機(jī)中運(yùn)行Visual Basic編寫的監(jiān)控程序,通過下位機(jī)的鍵盤設(shè)置加熱爐溫度為80℃.單擊“打開通信端口”,選擇所要通信的端口后,單擊“開始測溫”,這時下位機(jī)就會向上位機(jī)發(fā)送實(shí)時溫度值,并實(shí)時繪出溫度趨勢曲線。
當(dāng)單擊“結(jié)束”時,整個系統(tǒng)停止工作。上位機(jī)顯示的溫度趨勢曲線如圖6所示,測試結(jié)果顯示,該系統(tǒng)對加熱爐溫度的采集和控制比較準(zhǔn)確。
5 結(jié)束語
充分利用AVR ATmega16單片機(jī)的內(nèi)部資源,系統(tǒng)集成 度高,系統(tǒng)利用增量式PID算法改變PWM的輸出值,然后控制可控硅的開關(guān),最終使被控對象的溫度值趨向于給定的溫度值。該系統(tǒng)操作容易、可靠性好,具有較高的實(shí)用價值。就其采樣頻率和分辨率來說屬于中速類型,適合于對數(shù)據(jù)采樣頻率要求不是特別高的應(yīng)用場合。
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