基于AT89C51單片機的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設計
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具體的導通順序如下：
第1個T/6:V1,V6,V5導通,V4,V3,V2截至;第2個T/6:Vl,V6,V2導通,V4,V3,V5截至;
第3個T/6:V1,V3,V2導通,V4,V6,V5截至;第4個T/6:V4,V3,V2導通,V1,V6,V5截至;
第5個T/6：V4,V3,V5導通,V1,V6,V2截至;第6個T/6:V4,V6,V5導通,V1,V3,V2截至。
3驅(qū)動電路及系統(tǒng)保護電路的設計
3.1驅(qū)動電路的設計
作為功率開關(guān)器件，IGBT的工作狀態(tài)直接關(guān)系到整機的性能，所以選擇或設計合理的驅(qū)動電路顯得尤為重要。采用一個性能良好的驅(qū)動電路，可使IGBT工作在比較理想的開關(guān)狀態(tài)，縮短開關(guān)時間，減小開關(guān)損耗，對提高整個裝置的運行效率，可靠性和安全性都有重要的意義。
驅(qū)動電路必須具備兩個功能：一是實現(xiàn)控制電路與被驅(qū)動IGBT柵極的電隔離;二是提供合適的柵極驅(qū)動脈沖[3]。
對驅(qū)動電路的要求，可歸納如下：
1）IGBT和MOSFET都是電壓驅(qū)動，都具有一個2.5～5V值電壓，有一個容性輸入阻抗，因此IGBT對柵極電荷非常敏感，故驅(qū)動電路必須很可靠，要保證有一條低阻抗值的放電回路，即驅(qū)動電路與IGBT的連線要盡量短。
2）用內(nèi)阻小的驅(qū)動源對柵極電容充放電，以保證柵極控制電壓Uge,有足夠陡的前后沿，使IGBT的開關(guān)損耗盡量小。另外，IGBT開通后，柵極驅(qū)動源應能提供足夠的功率，使IGBT不退出飽和而損壞。
3）驅(qū)動電路要能傳遞幾十kHz的脈沖信號。
4）在大電感負載下，IGBT的開關(guān)時間不能太短，以限制出di/dt形成的尖峰電壓，確保IGBT的安全。
5）IGBT的柵極驅(qū)動電路應盡可能簡單實用，最好自身帶有對IGBT的保護功能，有較強的抗干擾能力。
本文采用美國IR公司推出的IR21lO集成驅(qū)動器來驅(qū)動IGBT，它兼有體積小，速度快，電路簡單的優(yōu)點，是中小功率變換裝置中驅(qū)動器件的首選品種。
驅(qū)動芯片IR2110用于驅(qū)動半橋電路如圖4所示。
3.2電流檢測及過流保護電路
當流過IGBT的電流過流，一旦超出安全區(qū)，IGBT將永久損壞，因此系統(tǒng)要設置電流過流保護電路，系統(tǒng)在變頻器的直流部分串電流互感器將電流轉(zhuǎn)換為電壓信號再通過比較器比較，將過流信號檢測出來后，送到SA828l的脈沖封鎖端（電平信號），那么SA828l就會停止輸出PWM脈沖，以保護IGBT。IGBT的過電流保護電路如圖5所示。
圖5IGBT的電流保護電路
其中運放C814組成電壓跟隨器，其輸入來自電流互感器的輸出。兩個電壓比較器C271組成窗口電壓比較器，比較器的輸出經(jīng)施密特反相器連接到與門的輸入端。當IGBT沒有過電流時，C814的輸入電壓比較低，窗口電壓比較器輸出高電平，因此EN信號為高電平，使IGBT驅(qū)動信號有效;反之，當IGBT過電流時，EN信號變?yōu)榈碗娖剑怄i了IGBT驅(qū)動信號而使IGBT關(guān)斷，調(diào)節(jié)電位器RP，可以改變過流閥值的大小。
過壓保護電路的原理與電流保護電路類似，另外在主電路上應配裝一個10A的快速熔斷保險，當電路發(fā)生嚴重過流時，快速熔斷保險燒斷切斷電網(wǎng)電源，盡可能的保證主電路的安全。
4.控制電路軟硬件設計
三相SPWM發(fā)生器是控制電路的核心部分。在本設計中，我們選用了AT89C51單片機控制英國MITEL公司的專用集成芯片SA8281作為SPWM波形發(fā)生器，該芯片與微處理器接口方便，幾乎不用加任何的邏輯電路即可構(gòu)成完整的SPWM控制電路，結(jié)構(gòu)緊湊，提高了系統(tǒng)的集成度和可靠性，利于降低成本。
4.1SA8281的功能介紹
SA8281芯片是MITEL公司設計的專門為交流電機的調(diào)速控制，UPS電源以及其他需要脈寬調(diào)制作為一種有效電源控制的電力電子器件[4]。引腳如圖6所示：
它可用于三相PWM波形產(chǎn)生的可編程微機外圍接口芯片，使用一組標準的MOTEL總線，適用于英特爾和摩托羅拉二種總線接口，接口通用性好，編程和操作簡單，方便，快捷。
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