μC／OS-Ⅱ在ARM系列單片機(jī)S3C44B0x上的移植

(3)移植OS_CPU_A．ASM文件
在移植OS_CPU_A．ASM文件時(shí)，要求用戶編寫4個(gè)簡單的匯編語言函數(shù)，它們分別是：OS-StartHighRdy()，OSCtxSw()，OSIntCtxSw()，OS-TickISR()。
①OSStartHighRdy()：運(yùn)行最高優(yōu)先級的就緒任務(wù)。此函數(shù)僅在多任務(wù)啟動時(shí)執(zhí)行一次，用來啟動第1個(gè)(也就是最高優(yōu)先級)任務(wù)運(yùn)行。它的程序代碼如下：

②OSCtxSw()：任務(wù)級任務(wù)切換函數(shù)。實(shí)現(xiàn)CPU在正常運(yùn)行時(shí)任務(wù)間的切換，完成對當(dāng)前任務(wù)堆棧的保存和對最高優(yōu)先級任務(wù)堆棧的彈出，使最高優(yōu)先級的任務(wù)得到運(yùn)行。
③OSIntCtxSw()：中斷級的任務(wù)切換函數(shù)。在中斷服務(wù)程序執(zhí)行完后，如果中斷使得更高優(yōu)先級的任務(wù)處于就緒狀態(tài)，則該函數(shù)實(shí)現(xiàn)對任務(wù)的切換：保存中斷發(fā)生之前的那個(gè)任務(wù)的執(zhí)行現(xiàn)場．恢復(fù)已處于就緒態(tài)的那個(gè)更高優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行現(xiàn)場，使優(yōu)先級更高的那個(gè)任務(wù)得以運(yùn)行，從而完成對任務(wù)的切換。
④OSTickISR()：是系統(tǒng)時(shí)鐘的中斷服務(wù)函數(shù)。該函數(shù)的主要功能是檢查是否有由于延時(shí)而被掛起的任務(wù)轉(zhuǎn)為就緒態(tài)。如果有，則調(diào)用OSIntCtxSw()函數(shù)進(jìn)行任務(wù)切換，使已處于就緒態(tài)的且具有最高優(yōu)先級的任務(wù)運(yùn)行。

4 測試移植代碼
為S3C44B0x移植好μC／OS-Ⅱ后，緊接著的工作就是驗(yàn)證移植好的μC／OS-II是否能正常工作。在這里采用不加任何應(yīng)用程序代碼的方法測試移植好的μC／OS-Ⅱ，這樣做有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：使測試移植代碼的工作變得更簡單；如果有部分,μC／OS-II代碼不能正常工作，可以明白是被移植代碼本身的問題，而不是應(yīng)用代碼產(chǎn)生的問題。通過四個(gè)步驟來完成對移植代碼的測試：確保C編譯器、匯編編譯器及鏈接器正常工作；驗(yàn)證OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函數(shù)；驗(yàn)證OSCtxSw()函數(shù)；驗(yàn)證OSIntCtxSw()和OSTick-ISR()函數(shù)。經(jīng)測試，以上四個(gè)測試過程均能正常通過，表明被移植到ARM系列單片機(jī)S3C44B0x中的μC／OS-Ⅱ操作系統(tǒng)已經(jīng)能正常工作了。

5 結(jié)束語
μC／OS-II是一種可配置、可裁剪的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，現(xiàn)已被廣泛的移植應(yīng)用到多種處理器當(dāng)中。這里成功地將μC／OS-Ⅱ移植到了ARM系列單片機(jī)S3C44B0x中，經(jīng)測試，移植好的μC／OS-Ⅱ代碼能正常的在S3C44B0x處理器中穩(wěn)定運(yùn)行。