80C196KC在永磁無刷直流電動機(jī)中的應(yīng)用
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(2) 通過80C196KC的高速輸入口HSL0接收位置信號最低位Xl脈沖信號，計算轉(zhuǎn)速。
本系統(tǒng)將AD574的STATUS引腳接80C196KC的高速輸入口HSI．1引腳，產(chǎn)生HSI中斷來讀取電容C3上電壓值uc3。還利用80C196KC在訪問慢速存儲器時可擴(kuò)展 有效信號脈寬的功能，將 信號延長1個狀態(tài)周期后，在16M晶振高速CPU系統(tǒng)中AD574就可以正常工作了。
80C196KC利用CAN總路與PC機(jī)（主機(jī)）及電機(jī)的驅(qū)動單元來通信。80C196KC在PC機(jī)命令下可接收PC機(jī)發(fā)出的以下命令：
(1) 轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)節(jié)參數(shù)；
(2) 轉(zhuǎn)速大小和方向，轉(zhuǎn)速升降時間，電機(jī)起停指令；
(3) 電流給定值的最大值。
80C196KC在PC機(jī)命令下可回送給PC機(jī)以下信息：
(1) 電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)；
(2) 電機(jī)的轉(zhuǎn)速瞬時值；
(3) 各單元的實(shí)測電流；
(4) 各單元的實(shí)測電壓；
(5) 電機(jī)各單元的故障狀態(tài)，A、B主控單元的工作狀態(tài)。
為提高系統(tǒng)的可靠性主控單元由兩套互為備用的80C196KC單片機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成，分別處于工作狀態(tài)和熱備用狀態(tài)。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/173826.htm
4．主程序設(shè)計：
系統(tǒng)主程序主要完成從上位機(jī)讀取電流給定值，上傳本單元實(shí)測電流值，調(diào)節(jié)電流，輸出相應(yīng)導(dǎo)通開關(guān)量實(shí)現(xiàn)電子換相等任務(wù)。其流程框圖如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)的主程序流程圖
5．結(jié)束語：
由于80C196KC的使用大大提高了系統(tǒng)的實(shí)時性，方便了接口，使無刷直流電動機(jī)的性能得到了極大的提升。 80C196KC采用CHMOS工藝，內(nèi)部集成有豐富的軟硬件資源，同時由于它具有很高的性能價格比，使得它在工業(yè)應(yīng)用場合中占有了一席之地。
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