基于MSP430的零序直流小電流接地選線裝置設(shè)計(jì)
關(guān)鍵詞:MSP430單片機(jī);自然直流;選擇性
1. 引言
小電流接地系統(tǒng)(NUGS)廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)的供用電系統(tǒng),66kV, 35kV,6kV, 3kV和部分380V系統(tǒng)均為NUGS,接地方式多為不接地系統(tǒng)(NUS)或消弧線圈接地系統(tǒng)(NES),近年也出現(xiàn)了電阻接地方式(NRS)。因NUGS中單相接地電流很小,但是,長(zhǎng)時(shí)間的接地運(yùn)行,極易形成兩相接地短路,弧光接地還會(huì)引起全系統(tǒng)過電壓,保護(hù)或選線難度很大。為此,生產(chǎn)實(shí)踐中希望盡快準(zhǔn)確地選出故障線路并及時(shí)將之切除。國(guó)內(nèi)自1958年以來從第一臺(tái)小電流接地故障選線裝置研制成功到現(xiàn)在,電網(wǎng)單相接地故障選線問題的研究已經(jīng)走過了幾十年的歷程,但現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的結(jié)果表明 ,裝置的選線效果并不理想,平均80%的選線裝置因?yàn)檫x線效果不佳退出了運(yùn)行。本文在零序直流選線系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上,從理論上對(duì)該電網(wǎng)的物理和數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了進(jìn)一步的分析,由理論分析總結(jié)了一種新的選線方法,并介紹了以MSP430單片機(jī)為核心的具體實(shí)施方案。
2. 兩分支電網(wǎng)模型的分析
圖1 兩分支零序直流電網(wǎng)模型
零序直流小電流選線系統(tǒng)模型如圖1所示,電網(wǎng)的所有參數(shù)均與文獻(xiàn)[1]一樣,CT1、CT2分別為安裝在兩支路上的零序互感器,PT為三個(gè)變壓器組成的零序電壓互感器,其連接方法如圖2所示,三個(gè)變壓器的原邊星形連接,副邊首尾相連組成一個(gè)開口三角,設(shè)變壓器原副邊線圈匝數(shù)之比為K,電網(wǎng)實(shí)際產(chǎn)生的零序電壓為U0, 由電路理論可知,開口三角處取得的電壓信號(hào)為3U0/K。
圖2 PT結(jié)構(gòu)原理圖
由于3個(gè)整流管VD1、VD2、VD3的存在,流過檢測(cè)電阻R2上的電流信號(hào)是一個(gè)脈動(dòng)直流信號(hào),故分析該電網(wǎng)模型時(shí),應(yīng)將電路分三時(shí)段來考慮。建立的等效電路模型如圖3所示:
圖3 等效電路圖
由此可以得到該條件下兩支路零序電流的瞬時(shí)波形如圖4所示:
(a)忽略電容
(b) 考慮電容
圖4 兩分支零序電流電流圖
由圖4(a)可知,在對(duì)電網(wǎng)電纜對(duì)地電容值很小,其影響可以忽略的零序直流網(wǎng)路中,故障支路零序電流的幅值要遠(yuǎn)大于非故障支路的零序電流的幅值;由圖4(b)可知,在電網(wǎng)電纜對(duì)地電容值較大的零序直流網(wǎng)絡(luò)中,故障支路和非故障支路產(chǎn)生的零序電流的相位剛好相差180o。 實(shí)驗(yàn)證明,在兩分支零序直流網(wǎng)絡(luò)中,故障支路的零序電流和非故障支路的零序電流確實(shí)存在如上所述的關(guān)系。
在中性點(diǎn)對(duì)地絕緣的電網(wǎng)中,一相接地故障時(shí),故障支路的零序電流的相位滯后零序電壓90o,而非故障支路的零序電壓卻超前零序電壓90o,當(dāng)考慮漏阻時(shí),兩個(gè)支路的零序電流的相位跟零序電壓的相位大小關(guān)系不變,仍將出現(xiàn)一定的相位差。
3. 選線裝置的設(shè)計(jì)
3.1 硬件設(shè)計(jì)
考慮到選線裝置的性價(jià)比,這里采用16位的MSP430F44x系列的單片機(jī)來實(shí)現(xiàn),該系列單片機(jī)性價(jià)比相當(dāng)高,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)調(diào)試及實(shí)際應(yīng)用上都表現(xiàn)出較明顯的優(yōu)勢(shì)。它的一個(gè)主要特點(diǎn)是可以工作在各種要求極低功率消耗的場(chǎng)合,而低功耗低功耗設(shè)計(jì)并不僅僅是為了省電,更多的好處在于降低了電源模塊及散熱系統(tǒng)的成本、由于電流的減小也減少了電磁輻射和熱噪聲的干擾。隨著設(shè)備溫度的降低,器件壽命則相應(yīng)延長(zhǎng)(半導(dǎo)體器件的工作溫度每提高10度,壽命則縮短一半)。
裝置的硬件結(jié)構(gòu)如圖5:
圖5 硬件結(jié)構(gòu)圖
整個(gè)硬件裝置的設(shè)計(jì)主要包括3個(gè)部分:模擬部分,數(shù)字部分和人機(jī)接口部分,模擬部分實(shí)現(xiàn)信號(hào)的現(xiàn)場(chǎng)采集和信號(hào)調(diào)理,把采集到的電壓和電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成符合A/D采樣要求的信號(hào)。數(shù)字部分主要是完成選線的算法和實(shí)現(xiàn)人機(jī)通信,通過內(nèi)置的12位A/D將外部模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),由16位芯片采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT、比幅法和比相法等算法的處理。人機(jī)接口部分主要實(shí)現(xiàn)整定值的輸入,歷史數(shù)據(jù)的記錄和查詢,以及故障顯示及報(bào)警等功能。
3.2 軟件設(shè)計(jì)
軟件部分采用模塊化設(shè)計(jì),使得程序結(jié)構(gòu)清晰,便于系統(tǒng)的功能組合。其中包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、顯示模塊、報(bào)警模塊、整定值輸入模塊、主程序模塊等,故障選線模塊的程序框圖如圖6所示
圖6 選線模塊軟件流程圖
其中t1、t2別為電壓和電流的整定值,當(dāng)開口三角的取樣電壓大于t1,說明有故障發(fā)生,然后將兩個(gè)CT的取樣電流值之差的絕對(duì)值與t2進(jìn)行比較,從而來確定是采用比幅法還是比相法來選出故障線路。
4. 結(jié)論
本文設(shè)計(jì)的選線裝置采用高性能的單片機(jī),其豐富的片內(nèi)資源,使得外圍擴(kuò)展器件少,體積小,降低了成本,也降低了故障率,減少了設(shè)備的維護(hù)工作量。依據(jù)本文所采用的選線原理設(shè)計(jì)的選線系統(tǒng)在一定誤差下該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)橫向選擇性和縱向選擇性,選線裝置在此基礎(chǔ)上再做進(jìn)一步的開發(fā)工作,將會(huì)具有很大的實(shí)用價(jià)值。
參考文獻(xiàn):
[1] 袁振海等.零序直流小電流選線系統(tǒng)有源二端口網(wǎng)絡(luò)研究.電工技術(shù)學(xué)報(bào).2005,20 (1):38~44
[2] 陳茂勇等.基于MSP430單片機(jī)的智能無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì).微計(jì)算機(jī)信息,2005,21(5):32~33
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