一種新型DSP（TS101）中的鏈路DMA
加入技術(shù)交流群
關(guān)鍵詞：TS101；鏈路DMA；TCB；轉(zhuǎn)發(fā)
１ 引言
雷達處理過程中大量復雜信號的處理算法要求信號處理機具有每秒超過百億次的浮點運算能力，如此高的速度在目前的技術(shù)條件下無法用單片ＤＳＰ實現(xiàn)，需要采用多片并行處理技術(shù)才能滿足處理速度的需求。ＴＳ１０１處理器是Ａｎａｌｏｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ公司推出的一種新型高速實時數(shù)字信號處理芯片（ＤＳＰ），其峰值運算能力可達１８億次／秒。ＴＳ１０１采用改進的靜態(tài)超標量流水結(jié)構(gòu)，適用于構(gòu)成各種不同的并行多處理器系統(tǒng)，可以較好的滿足雷達信號處理的要求。在多片ＤＳＰ組成的并行系統(tǒng)中，鏈路口應用得到了越來越多的重視，各ＤＳＰ間可通過鏈路口互連解決多處理器之間共同占用總線所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)通信瓶頸問題，增強處理器之間的通信能力。鏈路ＤＭＡ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ）是在處理器內(nèi)核不干預情況下的后臺高速數(shù)據(jù)傳送機制，其傳輸方式靈活，不占用內(nèi)核的處理時間，因而在雷達信號的并行實時處理系統(tǒng)中尤為重要。本文對ＴＳ１０１中鏈路口的ＤＭＡ傳輸方式進行了探討。
２ ＴＳ１０１的鏈路口及鏈路ＤＭＡ傳輸
２．１ 鏈路口
ＴＳ１０１是高性能１２８ｂｉｔ浮點數(shù)字信號處理器（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ?ＤＳＰ）?有四個鏈路口。每個鏈路口由發(fā)送器和接收器兩部分組成，每部分都有一個１２８ｂｉｔ的移位寄存器和一個１２８ｂｉｔ的緩沖寄存器，其結(jié)構(gòu)如圖１所示。每個鏈路口均有８ｂｉｔ數(shù)據(jù)線和ＬｘＣＬＫＩＮ、ＬｘＣＬＫＯＵＴ和ＬｘＤＩＲ（ｘ為鏈路口序號０～３）三個控制引腳，可支持多片ＴＳ１０１處理器間點對點的雙向數(shù)據(jù)傳送。其中ＬｘＤＩＲ 用來指示鏈路口的數(shù)據(jù)流向。ＬｘＣＬＫＩＮ和ＬｘＣＬＫＯＵＴ為鏈路口的時鐘／確認握手信號。數(shù)據(jù)發(fā)送時，ＬｘＣＬＫＯＵＴ為時鐘信號，ＬｘＣＬＫＩＮ為確認信號；數(shù)據(jù)接收時，ＬｘＣＬＫＩＮ為時鐘信號，ＬｘＣＬＫＯＵＴ為確認信號。發(fā)送數(shù)據(jù)時，首先傳輸四字數(shù)據(jù)到鏈路發(fā)送緩沖寄存器ＬＢＵＦＴｘ，再將其復制到移位寄存器（若移位寄存器為空，此時ＬＢＵＦＴｘ可被寫入新的數(shù)據(jù)），然后以字節(jié)的形式發(fā)送出去（先發(fā)送低字節(jié)），每個字節(jié)在鏈路時鐘的上升沿和下降沿被驅(qū)動和鎖存（ＳＨＡＲＣ系列ＤＳＰ只在一個時鐘沿驅(qū)動數(shù)據(jù)）。接收器的移位寄存器為空時，系統(tǒng)將開始接收發(fā)送方傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并將其送入移位寄存器，同時驅(qū)動ＬｘＣＬＫＯＵＴ為低。當整個四字到齊后，如果接收緩沖寄存器ＬＢＵＦＲｘ為空，系統(tǒng)會將四字數(shù)據(jù)從移位寄存器復制到ＬＢＵＦＲｘ，并在數(shù)據(jù)被取走后驅(qū)動其ＬｘＣＬＫＯＵＴ為高，以告訴發(fā)送方接收緩沖寄存器為空，可以準備接收新數(shù)據(jù)。發(fā)送方檢測到ＬｘＣＬＫＩＮ為高后立即進行下一次傳輸。所有的鏈路口都可用于ＴＳ１０１處理器的引導（ＳＨＡＲＣ系列只固定某個鏈路口引導）。然而應當注意：ＴＳ１０１處理器的鏈路口與ＳＨＡＲＣ系列的ＤＳＰ是不兼容的。
２．２ 鏈路ＤＭＡ
鏈路ＤＭＡ是在處理器內(nèi)核不干預的情況下，后臺通過鏈路口高速傳送數(shù)據(jù)的一種機制。ＴＳ１０１有４個鏈路口，每個鏈路口有兩個ＤＭＡ通道（一個接收ＤＭＡ通道和一個發(fā)送ＤＭＡ通道），圖２所示是ＴＳ１０１中ＤＭＡ控制器的示意圖。利用ＴＳ１０１的片上ＤＭＡ控制器能通過８個專用的鏈路ＤＭＡ通道進行各處理器間多種類型的ＤＭＡ傳輸。
要利用鏈路ＤＭＡ在各ＴＳ１０１處理器之間進行通信，必須對鏈路口及其ＤＭＡ寄存器進行正確的設置。其一般過程為：設置鏈路控制寄存器ＬＣＴＬｘ（ＳＨＡＲＣ系列ＤＳＰ一旦設置該寄存器就啟動ＤＭＡ）使能鏈路口ｘ接收或發(fā)送，寫鏈路ＤＭＡ的發(fā)送或接收ＴＣＢ（傳輸控制塊）寄存器ＤＣｙ（其中ｙ＝４～１１，當ｙ＝４～７時，ＤＣｙ分別為鏈路口０～３的發(fā)送ＤＭＡ通道ＴＣＢ寄存器，當ｙ＝８～１１時，ＤＣｙ分別為鏈路口０～３的接收ＤＭＡ通道ＴＣＢ寄存器），同時啟動ＤＭＡ。ＴＣＢ寄存器是一個１２８位的寄存器，它包括四個３２位寄存器，分別為ＤＩ、ＤＸ、ＤＹ和ＤＰ，ＤＩ是傳輸數(shù)據(jù)的起始地址；ＤＸ包括兩個１６位寄存器：地址修正寄存器和傳輸數(shù)據(jù)個數(shù)寄存器；ＤＹ與ＤＸ寄存器相同，可用于二維ＤＭＡ，在一維ＤＭＡ傳輸時，可將其設置為零；ＤＰ用于控制ＤＭＡ傳輸方式。鏈路ＤＭＡ傳輸可由ＴＣＢ ＤＰ寄存器的ＴＹ域定義。ＤＭＡ數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束會產(chǎn)生相應的鏈路ＤＭＡ中斷。如果該中斷沒有被屏蔽，也可以進入中斷服務程序（其入口地址存放在中斷向量寄存器ＩＶＤＭＡｙ中）以完成其它功能。
鏈路ＤＭＡ傳輸主要有以下兩種形式：
（１） 鏈路口與內(nèi)／外部存儲器之間的數(shù)據(jù)傳輸
從鏈路口向內(nèi)／外部存儲器傳送數(shù)據(jù)，實際上是在鏈路口接收數(shù)據(jù)，再把接收到的數(shù)據(jù)存儲到內(nèi)部或外部存儲器中。因此必須編程接收ＴＣＢ塊。一旦ＤＳＰ的鏈路口接收到數(shù)據(jù)，它將請求內(nèi)部總線啟動一個ＤＭＡ傳輸。
從內(nèi)／外部存儲器向鏈路口傳送數(shù)據(jù)，實際上是鏈路口從內(nèi)部或外部存儲器讀取數(shù)據(jù)，再把數(shù)據(jù)由鏈路口發(fā)送出去。因此必須編程發(fā)送ＴＣＢ塊。ＤＭＡ啟動后，一旦鏈路緩沖器不滿，它將向內(nèi)部或外部存儲器請求數(shù)據(jù)。這時，如果ＤＭＡ可以占用內(nèi)部或外部數(shù)據(jù)總線，那么，系統(tǒng)便可將數(shù)據(jù)從存儲器傳送到鏈路口并發(fā)送出去。
接收（發(fā)送）ＴＣＢ的程序配置將在本文稍后進行說明。
（２）從一個鏈路口向另一鏈路口傳輸數(shù)據(jù)
通常，ＳＨＡＲＣ系列的ＤＳＰ用鏈路口傳輸數(shù)據(jù)時，發(fā)送和接收鏈路口分別在兩個ＤＳＰ上。其中作為發(fā)送方的鏈路口編程發(fā)送ＴＣＢ，作為接收方的鏈路口編程接收ＴＣＢ。但對ＴＳ１０１而言，發(fā)送和接收鏈路口可以設在同一片ＤＳＰ上，從一個鏈路口向另一個鏈路口傳送數(shù)據(jù)時，如鏈路口ａ把接收的數(shù)據(jù)送向鏈路口ｂ。應把ａ的接收ＴＣＢ寄存器的ＤＩ設置成ｂ的鏈路發(fā)送緩沖寄存器的存儲器映射地址，再把ＤＸ設置成０。ａ收到數(shù)據(jù)后，由ＤＭＡ請求內(nèi)部總線開始傳輸，將數(shù)據(jù)從請求ＤＭＡ服務的鏈路口ａ傳送到鏈路口ｂ。這種鏈路口間的數(shù)據(jù)傳送方式大大減輕了片內(nèi)存儲器的負擔，因為它不占用中間節(jié)點處理器的片內(nèi)存儲資源就把數(shù)據(jù)傳送出去了，這種ＴＳ１０１特有的鏈路傳輸方式比ＳＨＡＲＣ系列ＤＳＰ應用更靈活。如果鏈路傳輸?shù)臄?shù)據(jù)在內(nèi)存中不是一段數(shù)據(jù)，而是多段數(shù)據(jù)，也可以用鏈式ＤＭＡ或二維ＤＭＡ進行傳輸，限于篇幅，本文不作詳述。
２．３ 鏈路ＤＭＡ程序舉例
下面給出鏈路口與內(nèi)部存儲器之間進行ＤＭＡ傳輸?shù)膮?shù)設置及傳輸過程。該程序段先讓數(shù)據(jù)從鏈路口０傳送到內(nèi)部存儲器，等傳完后，再把數(shù)據(jù)從內(nèi)部存儲器傳送到鏈路口０的ＤＭＡ。其系統(tǒng)連接方式如圖３所示。
．ｓｅｃｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍ；
……………… ／／ 設置ＩＭＡＳＫ寄存器，打開或關(guān)閉相應中斷
ｊ０ ＝ ｊ３１＋_ｄｍａ_ｉｎｔ;; ／／ ｄｍａ ｉｎｔ為中斷服務程序入口
ＩＶＤＭＡ４ ＝ ｊ０;; ／／ 如需要應用ＤＭＡ完成中斷，則設置ＤＭＡ中斷矢量寄存器，存放
ＩＶＤＭＡ８ ＝ ｊ０;; ／／ 中斷服務程序入口地址，ＩＭＡＳＫ中也應打開相應ＤＭＡ中斷
ｘｒ８ ＝ Ｎ;； ／／ 傳輸數(shù)據(jù)值
ｘｒ９ ＝ ｌｓｈｉｆｔ ｒ８ ｂｙ １６;;
ｘｒ１０ ＝ ４;; ／／ 步長
ｘｒ４ ＝ｌｉｎｋ_ｄａｔａ_ｒｘ;; ／／目的地址
ｘｒ５ ＝ ｒ９ ｏｒ ｒ１０;; ／／ ００００００００００１００００００００００００００００００１００
ｘｒ６ ＝ ０ｘ００００００００;; ／／非二維ＤＭＡ，設為零
ｘｒ７ ＝ ０ｘ４７００００００;; ／／ 設為內(nèi)部存儲器與鏈路口之間的傳輸
ｘｒ０ ＝ ０ｘ０００００４ＤＡ??
ＬＣＴＬ０ ＝ ｘｒ０;; ／／ 設置ｌｉｎｋ０控制位,始能鏈路的接收和發(fā)送，同時清空鏈路緩沖
ＤＣ８ ＝ ｘｒ７:４;; ／／ 啟動 Ｌｉｎｋ０接收ＤＭＡ通道８
ｉｄｌｅ;; ／／ 等候中斷
ｘｒ４ ＝ ｌｉｎｋ_ｄａｔａ_ｒｘ;; ／／ ｘｒ４：內(nèi)部存儲器中的源指針
ＤＣ４ ＝ ｘｒ７:４;; ／／ 啟動Ｌｉｎｋ０發(fā)送ＤＭＡ通道４
ｉｄｌｅ;; ／／ 等中斷
…………
３ 鏈路口ＤＭＡ的應用
以下以某雷達信號處理系統(tǒng)為例，具體講述鏈路口轉(zhuǎn)發(fā)功能的應用，其系統(tǒng)框圖如圖４所示。
雷達信號的實時性和連續(xù)性要求處理系統(tǒng)應具有較高的數(shù)據(jù)處理能力。所以設計時采用多片ＤＳＰ來構(gòu)成并行處理系統(tǒng)以提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力。同時為了保證系統(tǒng)的數(shù)據(jù)吞吐能力，采用了數(shù)據(jù)入口和出口分開的方法，并選用ＴｉｇｅｒＳＨＡＲＣ系列ＤＳＰ ＴＳ１０１作為處理系統(tǒng)的核心單元，系統(tǒng)中的各ＤＳＰ分別用于接收處理位于不同時間段的雷達回波信號。為了使各ＤＳＰ協(xié)調(diào)工作，ＤＳＰ之間的通信是必不可少的，本系統(tǒng)采用共享總線的分布式結(jié)構(gòu)使各ＤＳＰ之間可采用多種途徑進行通信。其系統(tǒng)框圖如圖４所示，這里只對“母板模塊”鏈路的應用進行詳述。
為了信號處理板的通用性和靈活性，設計時用四片ＤＳＰ組成共享總線結(jié)構(gòu)子板。各ＤＳＰ間用鏈路口點對點環(huán)形相連，并將各信號線通過ＰＭＣ插槽引出與母板通信，圖５是其硬件框圖。母板上放置兩塊子板，兩塊子板用子板各ＤＳＰ剩下的鏈路（ＴＳ１０１有四個鏈路口）互連，留出一個鏈路口以備它用?與定時接口板和ＡＤ板通信?。母板用ＣＰＬＤ進行邏輯控制，并用ＦＩＦＯ進行數(shù)據(jù)緩沖。Ａ子板以中斷觸發(fā)方式輪流接收ＡＤ采樣數(shù)據(jù)，４片ＤＳＰ以輪轉(zhuǎn)方式對每個發(fā)射脈沖的回波信號進行脈壓處理。由于前端ＡＤ送來的數(shù)據(jù)頻繁占用總線，因此鏈路口間的ＤＭＡ傳送為各ＤＳＰ間的通信提供了極大的方便。由于系統(tǒng)處理時間限制，Ａ子板上各ＤＳＰ需將每個脈沖脈壓后的結(jié)果按時間分成四段，并通過鏈路口送往Ｂ子板中的各個ＤＳＰ，Ｂ子板各ＤＳＰ集齊所需處理的脈沖數(shù)后會同時完成各距離門的ＭＴＤ處理。由于本系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)量比較大，在兩塊子板間傳輸數(shù)據(jù)時，不希望增大每個鏈路傳輸?shù)膲毫Γㄒ裕粒睘槔?，不希望Ａ１將?shù)據(jù)全部傳送到Ｂ１，再由Ｂ１分發(fā)給Ｂ２、Ｂ３和Ｂ４），轉(zhuǎn)而借助不同的ＤＳＰ將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到Ｂ子板各ＤＳＰ（仍以Ａ１為例，它處理的各脈沖的前兩段一部分經(jīng)Ｂ２轉(zhuǎn)發(fā)給Ｂ１，一部分留給Ｂ１；第三段經(jīng)Ａ４轉(zhuǎn)發(fā)給Ｂ３，第四段經(jīng)Ａ２轉(zhuǎn)發(fā)給Ｂ４）。此時，利用鏈路口的轉(zhuǎn)發(fā)功能，數(shù)據(jù)包就可在該網(wǎng)絡狀多ＤＳＰ系統(tǒng)中不間斷地傳輸，而不占用中間ＤＳＰ節(jié)點的存儲器資源，從而減輕了鏈路壓力，同時也為數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和實時性提供了保障。
３．２ 軟件設計
以Ａ１經(jīng)Ｂ２轉(zhuǎn)發(fā)到Ｂ１為例，假設Ａ１的鏈路口１與Ｂ２的鏈路口２相連，Ｂ２的鏈路口３與Ｂ１的鏈路口０相連（此處鏈路連接方法只為說明鏈路轉(zhuǎn)發(fā)程序的設置，實際系統(tǒng)中此種方法的編程十分復雜）。在軟件設計時，由Ａ１設置發(fā)送ＴＣＢ寄存器，啟動內(nèi)部存儲器到鏈路口的ＤＭＡ，然后通過ＤＭＡ通道５發(fā)送數(shù)據(jù)；由Ｂ１設置接收ＴＣＢ寄存器，并啟動鏈路口到內(nèi)部存儲器的ＤＭＡ，并通過ＤＭＡ通道８接收數(shù)據(jù)；Ｂ２只需設置接收ＴＣＢ寄存器，同時啟動鏈路口到鏈路口之間的ＤＭＡ，通過ＤＭＡ通道１０接收Ａ１傳出的數(shù)據(jù)。此時要注意的是，Ｂ２的ＴＣＢ寄存器的ＤＩ域必須指向Ｂ２鏈路口３的鏈路發(fā)送緩沖寄存器在存儲器中的映射地址（０ｘ１８０４Ｂ８），并將ＤＸ域設置為零，將ＤＰ的ＴＹ域設為００１。
圖5
４ 結(jié)束語
本文介紹了ＴＳ１０１的鏈路口及鏈路ＤＭＡ傳輸，闡述了鏈路ＤＭＡ的設置，同時結(jié)合實例說明了其特有的鏈路轉(zhuǎn)發(fā)功能和應用方法。工程實踐表明：在并行多ＴＳ１０１系統(tǒng)中，充分利用鏈路口特性可保證數(shù)據(jù)傳輸可靠性，同時又可以解決多處理器之間共用總線所產(chǎn)生的Ｉ／Ｏ瓶頸問題，因此，增強了各處理器間的通信能力，提高了系統(tǒng)的整體運行效率。
評論