基于CAN總線的汽車開關(guān)電器盒設(shè)計(jì)
SAE_J1939 協(xié)議的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與CAN 報(bào)文結(jié)構(gòu)有很大不同之處.它將CAN 報(bào)文的11 位標(biāo)準(zhǔn)幀以及29 位擴(kuò)展 幀重新定義,對每一位都賦予特殊意義,其結(jié)構(gòu)定義如下:
其中,PDUFormat 為PDU 格式,PDUSpecific 為特定域,SourceAddress 為設(shè)備地址,DataLength 為數(shù)據(jù)長度,Priority 為優(yōu)先級, 而Data[J1939_DATA_LENGTH] 則為SAE_J1939 協(xié)議的數(shù)據(jù)域.
根據(jù)SAE_J1939 協(xié)議在整個(gè)系統(tǒng)所處的位置和作用,本設(shè)計(jì)給出如圖4 所示的基于SAE_J1939 協(xié)議對接收和發(fā)送報(bào)文的翻譯和解析流程圖.
在CAN 模塊工作之前,必須先對其進(jìn)行必要的初始化.
CAN 驅(qū)動程序在入口處設(shè)計(jì)為進(jìn)入CAN 模塊的配置模式,以便在CAN 模塊工作前對波特率.屏蔽器.過濾器等進(jìn)行配置.
4 結(jié) 語
基于CAN 總線的汽車開關(guān)電器盒是一種網(wǎng)絡(luò)化的汽車電器控制系統(tǒng),對汽車電器設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展有著重要的意義.
它能最大限度地減少汽車線束,將開關(guān)電器盒的工作數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給各個(gè)儀表,具有較高的數(shù)據(jù)傳輸可靠性和安裝便捷性,擴(kuò)展了汽車功能.目前,隨著CAN 總線技術(shù)的快速普及,支持CAN 總線標(biāo)準(zhǔn)的汽車廠家越來越多,汽車電子產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展趨勢是必然的.車輛裝配基于CAN 總線的汽車開關(guān)電器盒有助于提高汽車產(chǎn)品競爭力,而增加的成本并不會太多,所以是未來汽車開關(guān)電器盒的發(fā)展方向.
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