基于CAN總線的汽車開關電器盒設計

SAE_J1939 協(xié)議的數(shù)據(jù)結構與CAN 報文結構有很大不同之處.它將CAN 報文的11 位標準幀以及29 位擴展 幀重新定義，對每一位都賦予特殊意義，其結構定義如下：

其中，PDUFormat 為PDU 格式，PDUSpecific 為特定域，SourceAddress 為設備地址，DataLength 為數(shù)據(jù)長度，Priority 為優(yōu)先級， 而Data[J1939_DATA_LENGTH] 則為SAE_J1939 協(xié)議的數(shù)據(jù)域.

根據(jù)SAE_J1939 協(xié)議在整個系統(tǒng)所處的位置和作用，本設計給出如圖4 所示的基于SAE_J1939 協(xié)議對接收和發(fā)送報文的翻譯和解析流程圖.

在CAN 模塊工作之前，必須先對其進行必要的初始化.

CAN 驅動程序在入口處設計為進入CAN 模塊的配置模式，以便在CAN 模塊工作前對波特率.屏蔽器.過濾器等進行配置.

4 結 語

基于CAN 總線的汽車開關電器盒是一種網絡化的汽車電器控制系統(tǒng)，對汽車電器設備網絡化發(fā)展有著重要的意義.

它能最大限度地減少汽車線束，將開關電器盒的工作數(shù)據(jù)實時傳送給各個儀表，具有較高的數(shù)據(jù)傳輸可靠性和安裝便捷性，擴展了汽車功能.目前，隨著CAN 總線技術的快速普及，支持CAN 總線標準的汽車廠家越來越多，汽車電子產品的網絡化發(fā)展趨勢是必然的.車輛裝配基于CAN 總線的汽車開關電器盒有助于提高汽車產品競爭力，而增加的成本并不會太多，所以是未來汽車開關電器盒的發(fā)展方向.