一種擴(kuò)展SVPWM線性調(diào)制區(qū)及過調(diào)制算法實(shí)現(xiàn)

4 仿真與實(shí)驗(yàn)
4．1 仿真
采用Matlab／Simulink對(duì)調(diào)制算法仿真，角度旋轉(zhuǎn)頻率為10 Hz，模擬永磁同步電機(jī)id=0的V／F控制，給定ud=0，uq從0．85開始增大，此時(shí)uq即為ur。隨著uq增大，圖9為電壓矢量軌跡，從正六邊形內(nèi)圓逐漸增大輸出，最后僅輸出正六邊形邊界。

4．2 實(shí)驗(yàn)
在一臺(tái)11．7 kW永磁同步電梯曳引機(jī)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，電機(jī)參數(shù)：額定轉(zhuǎn)速168 r·min-1，額定電流26．5 A，極對(duì)數(shù)10，定子電阻1．2 Ω，直、交軸電感均為1．8 mH。DSP選用TMS320F2803x系列，Ts=100μs，td=3μs，tmin=2μs。DSP輸出脈沖經(jīng)低通濾波器得到如圖10所示脈沖占空比變化規(guī)律圖。

可以看出，ur在0．95附近，占空比很大或很小的時(shí)候會(huì)發(fā)生突變。隨著ur繼續(xù)增大，輸出平緩過渡到六階梯波輸出?；兪怯捎谒绤^(qū)的存在，輸出發(fā)生較大跳躍造成的。使用該調(diào)制方法ur可達(dá)到理論輸出1.333，降低直流電壓為50V，優(yōu)化前ur=1時(shí)，最高速度為17.8 r·min-1；優(yōu)化后ur=1時(shí)，最高速度為20．6 r·min-1，ur=1．333時(shí)，最高速度為21．2 r·min-1。

5 結(jié)論
提出一種空間矢量脈寬調(diào)制優(yōu)化算法，仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法能在直流電壓受限情況下使電機(jī)運(yùn)行在更高的速度，提高了電壓利用率。