矢量控制原理

　　導(dǎo)讀：本文主要講述的是矢量控制的原理，感興趣的童鞋們快來學(xué)習(xí)一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~

1.矢量控制原理--簡介

　　矢量控制，也稱為磁場導(dǎo)向控制，是一種利用變頻器控制三相交流馬達(dá)的技術(shù)，利用調(diào)整變頻器的輸出頻率、輸出電壓的大小及角度，來控制馬達(dá)的輸出。其特性是可以個(gè)別控制馬達(dá)的的磁場及轉(zhuǎn)矩，類似他激式直流馬達(dá)的特性。矢量控制可以適用在交流感應(yīng)馬達(dá)及直流無刷馬達(dá)，早期開發(fā)的目的為了高性能的馬達(dá)應(yīng)用，可以在整個(gè)頻率范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)、馬達(dá)零速時(shí)可以輸出額定轉(zhuǎn)矩、且可以快速的加減速。

2.矢量控制原理

　　矢量控制系統(tǒng)，坐標(biāo)變換是核心思想。矢量控制的基本思想是以產(chǎn)生同樣的旋轉(zhuǎn)磁動勢為準(zhǔn)則，將異步電動機(jī)在靜止三相坐標(biāo)系上的定子交流電流等效成兩相靜止坐標(biāo)系上的交流電流，在通過坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)變換將其等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的直流電流，等效過程中實(shí)現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，達(dá)到直流電機(jī)的控制效果，得到直流電動機(jī)的控制量。便可將三相異步電動機(jī)等效為直流電動機(jī)來控制，獲得與直流調(diào)速系統(tǒng)接近的動、靜態(tài)性能。

3.矢量控制原理--應(yīng)用

　　采用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調(diào)速范圍上與直流電動機(jī)相匹配，而且可以控制異步電動機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。由于矢量控制方式所依據(jù)的是準(zhǔn)確的被控異步電動機(jī)的參數(shù)，有的通用變頻器在使用時(shí)需要準(zhǔn)確地輸入異步電動機(jī)的參數(shù)，有的通用變頻器需要使用速度傳感器和編碼器。鑒于電機(jī)參數(shù)有可能發(fā)生變化，會影響變頻器對電機(jī)的控制性能，并根據(jù)辨識結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)，從而對普通的異步電動機(jī)進(jìn)行有效的矢量控制。

　　拓展閱讀：

　　1.無速度傳感器矢量控制原理與實(shí)踐

　　2.基于PSoC®4的矢量控制方案 ：電流采樣

　　3.基于PSoC®4 的PMSM無傳感器矢量控制