無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的挑戰(zhàn)和解決方案
背景
我們生活在一個(gè)布滿(mǎn)傳感器的世界里。在我們工作的大廈中,安放了用于監(jiān)視溫度、占用情況、煙霧和火、以及安全的傳感器。我們的座駕所包含的傳感器即使沒(méi)有幾百個(gè),至少也有數(shù)十個(gè),它們負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)引擎性能、制動(dòng)和乘客安全設(shè)備 … 等等。制造環(huán)境也需要傳感器,因?yàn)槟鸁o(wú)法控制自己所不能測(cè)量的參數(shù)。在制造產(chǎn)品的同時(shí)要滿(mǎn)足安全、質(zhì)量和效率目標(biāo)必須使用大量的傳感器。
在過(guò)去不長(zhǎng)的幾十年里,傳感器的尺寸大為縮小,同時(shí)價(jià)格和功率也有所降低,這部分得益于摩爾定律 (Moore’s Law) 和 MEMS 革命的推動(dòng)。不幸的是,傳感器的安裝成本卻沒(méi)有同步下降。與用于傳輸電力和數(shù)據(jù)的電線布設(shè)成本相比,傳感器本身的成本通常就是“小菜一碟”了。以離我們最近的電燈開(kāi)關(guān)為例:即使在新的建筑物中,一個(gè)價(jià)值 1 美元的開(kāi)關(guān)其電線排布成本也可達(dá)到 50 美元,其中大部分是人工費(fèi)用。而如果想把這個(gè)開(kāi)關(guān)移到相鄰的墻壁,那么這種翻新改造的代價(jià)則高得多了。在工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化中,可接受的經(jīng)驗(yàn)法則是:安裝一個(gè)傳感器的成本為 10000 美元,即使只是一個(gè)簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)也不例外。在這種造價(jià)昂貴的環(huán)境中,許多傳感器只是將數(shù)據(jù)報(bào)告給一個(gè)局部控制器 —— 當(dāng)安裝有幾百或幾千個(gè)傳感器時(shí),幾乎或根本無(wú)法獲知“全局”。人們需要的是一種廉價(jià)和可靠的網(wǎng)絡(luò)傳感器方式。
幾乎從馬可尼 (Marconi) 時(shí)代起,人們就已經(jīng)開(kāi)始使用無(wú)線方式傳輸來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù),獲得了復(fù)雜的結(jié)果。傳統(tǒng)上,此類(lèi)鏈路采用線路供電并且是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)型的,常常具有因環(huán)境條件而致的時(shí)變可靠性。這雖然適合于某些應(yīng)用,然而對(duì)于多數(shù)應(yīng)用而言局限性卻很大。
市場(chǎng)
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) (WSN) 的市場(chǎng)包括樓宇自動(dòng)化、工業(yè)控制、家庭自動(dòng)化、智能電網(wǎng)和自動(dòng)化計(jì)量基礎(chǔ)設(shè)施 (AMI)、工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化、環(huán)境監(jiān)測(cè)、泊車(chē)與交通基礎(chǔ)設(shè)施、能耗監(jiān)測(cè)和庫(kù)存管理。
在大多數(shù)場(chǎng)合,這些都是雙向不對(duì)稱(chēng)數(shù)據(jù)收集應(yīng)用,大量的檢測(cè)點(diǎn)將數(shù)據(jù)發(fā)送至一個(gè)中央主機(jī),該中央主機(jī)可利用一個(gè)過(guò)程設(shè)定點(diǎn)或其他配置變更做出響應(yīng)。
技術(shù)選擇
從理想的角度來(lái)說(shuō),客戶(hù)當(dāng)然希望擁有這樣一種技術(shù):成本低、可不受限制地安放傳感器、以低延遲可靠地接收周期性數(shù)據(jù)、并在不更換電池的情況下于設(shè)備的使用期限內(nèi)連續(xù)運(yùn)行。近期的技術(shù)進(jìn)步使我們能夠在許多市場(chǎng)上提供上述特性。
為擔(dān)負(fù)這項(xiàng)任務(wù),有多種技術(shù)正在展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng),包括衛(wèi)星、蜂窩、Wi-Fi 以及一系列基于 IEEE 802.15.4 無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)的解決方案。這些技術(shù)可幫助用戶(hù)組建用于收集傳感器數(shù)據(jù)的 WSN。
衛(wèi)星和蜂窩技術(shù)是許多應(yīng)用的合適之選,但它們每個(gè)數(shù)據(jù)包的能源成本是最高的。而且,數(shù)據(jù)包月費(fèi)用也令人望而卻步 (雖然這種情況隨著運(yùn)營(yíng)商們推出適合相對(duì)稀疏數(shù)據(jù)流量的收費(fèi)模式而有可能得到一定的改觀)。再有,覆蓋范圍也會(huì)是一個(gè)問(wèn)題。顯然,衛(wèi)星或蜂窩電話信號(hào)很難走出阻礙嚴(yán)重的建筑物,而傳感器通常并不能夠左右移動(dòng)并詢(xún)問(wèn)“現(xiàn)在您能聽(tīng)到嗎?”。不過(guò),對(duì)于那些具有上佳連通性并以非常低數(shù)據(jù)速率 (例如:每天傳送一個(gè)數(shù)據(jù)包) 發(fā)送信息的應(yīng)用而言,衛(wèi)星或蜂窩技術(shù)是十分有用的。
Wi-Fi (IEEE 802.11b, g) 傳感器目前得到了廣泛的使用。Wi-Fi 數(shù)據(jù)包的能源成本遠(yuǎn)低于蜂窩技術(shù),而且沒(méi)有數(shù)據(jù)的經(jīng)常性費(fèi)用。連通性和覆蓋范圍仍然是重要的問(wèn)題,因?yàn)榕c移動(dòng)人性化系統(tǒng)的需要相比,利用一個(gè)固定傳感器實(shí)現(xiàn)可靠通信所需的接入點(diǎn)密度通常會(huì)更高。
在參考 OSI 分層模型的基礎(chǔ)上,802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)定義了一個(gè)針對(duì)短程、低功率操作的物理層 (PHY) 和媒體接入控制 (MAC) 層,非常適用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。該無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)具有相對(duì)較低的數(shù)據(jù)速率 (至 250kbps 以下);數(shù)據(jù)包簡(jiǎn)短 (128 字節(jié)) 且為低能耗。例如:發(fā)送幾個(gè)字節(jié)的傳感器數(shù)據(jù)以及路徑、加密、和其他標(biāo)頭所需的時(shí)間少于 1ms。這過(guò)程采用少于 30µC 的電荷,包括接收一個(gè)安全鏈路層確認(rèn)信號(hào) (見(jiàn)圖 1)。傳感器能發(fā)送來(lái)自方鄰傳感器的無(wú)線數(shù)據(jù)包,從而擴(kuò)展了網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍 (遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了單無(wú)線射頻的覆蓋范圍),并使網(wǎng)絡(luò)擁有了針對(duì)任何單無(wú)線鏈路故障的免疫力。
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圖 1:發(fā)送一個(gè)簡(jiǎn)短 802.15.4 數(shù)據(jù)包和接收一個(gè)確認(rèn)信號(hào)所需的能量
性能度量指標(biāo)
各種不同 WSN 解決方案的評(píng)估基于兩個(gè)問(wèn)題:“我能否快速地獲得所有的數(shù)據(jù)?”和“成本將達(dá)到多少?”。WSN 必須專(zhuān)為在具有低至約 50% 的鏈路層數(shù)據(jù)包遞交率 (PDR) 的環(huán)境中工作而設(shè)計(jì)。
當(dāng)開(kāi)發(fā)無(wú)線數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)時(shí),有幾項(xiàng)性能指標(biāo)是必須滿(mǎn)足的。首先,系統(tǒng)必須滿(mǎn)足一個(gè)最小可靠性目標(biāo)。就工業(yè)應(yīng)用而言,目標(biāo)通常是至少接收 99.9% 的生成數(shù)據(jù),因?yàn)閬G失的數(shù)據(jù)會(huì)觸發(fā)代價(jià)高昂的警報(bào)條件。其次,系統(tǒng)必須支持一定的吞吐量,即每秒傳送若干個(gè)傳感器數(shù)據(jù)包。第三,這些數(shù)據(jù)包僅當(dāng)其在某個(gè)最大延遲周期以?xún)?nèi)收到時(shí)才有效。許多處理器依靠的是最新數(shù)據(jù)更新 —— 對(duì)于控制來(lái)說(shuō),過(guò)期數(shù)據(jù)或許不具備實(shí)用性。第四,不少系統(tǒng)必須在嚴(yán)苛的環(huán)境中運(yùn)作,此類(lèi)環(huán)境包括寬溫度范圍及本質(zhì)安全限制條件。只有那些滿(mǎn)足了所有上述四項(xiàng)要求的解決方案才被認(rèn)為適合做進(jìn)一步的評(píng)估。
當(dāng)研究各種滿(mǎn)足相關(guān)要求的解決方案時(shí),關(guān)鍵的選擇標(biāo)準(zhǔn)變成了“擁有成本”和“靈活性”。擁有成本涵蓋多個(gè)方面:產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、安裝、硬件以及設(shè)備使用期限內(nèi)的供電。與有線解決方案相比,無(wú)線技術(shù)大幅度地降低了安裝成本,不過(guò),電池供電型無(wú)線設(shè)備卻有可能需要在網(wǎng)絡(luò)的使用期限內(nèi)更換電池。另外,還需要在以下兩種選擇方案之間進(jìn)行權(quán)衡,即:構(gòu)建具有少量高功率設(shè)備的網(wǎng)絡(luò) (以降低硬件成本) 抑或構(gòu)筑采用大量低功率設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)。對(duì)于那些由能量收集單元 (例如:太陽(yáng)能、熱電) 供電的設(shè)備,大部分的成本或許取決于電容器尺寸。諸如時(shí)分多址 (TDMA) 等采用確定性調(diào)度的解決方案可幫助將大電流事件盡可能地分離開(kāi)來(lái),從而降低電容器尺寸要求。
由于最終的部署情況不可預(yù)知,因此網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)必須具備高度的靈活性。網(wǎng)絡(luò)所安裝的傳感器數(shù)量必須是可調(diào)節(jié)的 (從少到多),網(wǎng)絡(luò)的密度也須具備從低到高的調(diào)節(jié)范圍。為了在多種多樣的無(wú)線環(huán)境中保持堅(jiān)固性,資源配置應(yīng)確保設(shè)備可在適度干擾的條件下可靠地通信,而且當(dāng)個(gè)別設(shè)備丟失時(shí),網(wǎng)絡(luò)應(yīng)能繼續(xù)正常運(yùn)行。附加的資源 (包括更多的無(wú)線鏈路、用于每部設(shè)備的更多相鄰設(shè)備、或更多的信號(hào)放大) 可改善可靠性與延遲。所有這些附加資源都將導(dǎo)致功率成本的增加,可利用動(dòng)態(tài)分配最大限度地減小這種功率成本的上漲。
基于標(biāo)準(zhǔn)的解決方案可避免采用單一供應(yīng)商組件時(shí)所遇到供應(yīng)鏈難以預(yù)測(cè)的變化,并可保證同意在運(yùn)作的管理原理 (例如:安全性架構(gòu))。
就實(shí)質(zhì)而言,無(wú)線通道是不可靠的,而且許多現(xiàn)象都會(huì)阻止一個(gè)已發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)接收器。此類(lèi)現(xiàn)象之一就是干擾。假如兩個(gè)獨(dú)立的發(fā)送器在同一個(gè)通道上傳送數(shù)據(jù) (因而其信號(hào)重疊),它們就有可能在接收器的無(wú)線電路中損壞彼此的信號(hào)。這就要求發(fā)送器進(jìn)行重發(fā),代價(jià)將是時(shí)間和能源消耗的增加。
如果基礎(chǔ)媒體接入技術(shù)未排定無(wú)爭(zhēng)用通信,則干擾可能來(lái)自同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。倘若兩個(gè)發(fā)送器能夠“聽(tīng)到”接收器,但相互之間聽(tīng)不到 (這被稱(chēng)為“隱藏終端問(wèn)題”),那就特別成問(wèn)題了,它需要退下來(lái)并用確認(rèn)機(jī)理來(lái)解決沖突。
干擾也可能來(lái)自工作于相同無(wú)線電空間里的另一個(gè)網(wǎng)絡(luò),或者一種使用同一頻段的不同無(wú)線電技術(shù)。后者 (被稱(chēng)為“外部”干擾) 尤其存在于無(wú)需申請(qǐng)?jiān)S可的頻段,例如:2.400 至 2.485GHz 的儀表、科學(xué)和醫(yī)學(xué) (ISM) 頻段、Wi-Fi、藍(lán)牙和 802.15.4 等都工作在此頻段上。
圖 2 中的曲線是通過(guò)以下方法獲得的:在一個(gè)辦公環(huán)境中部署 45 個(gè) 802.15.4 節(jié)點(diǎn),讓它們交換 1200 萬(wàn)個(gè)均勻分布在 16 個(gè) 802.15.4 通道上的數(shù)據(jù)包。該曲線圖描繪了這些數(shù)據(jù)包的平均數(shù)據(jù)包遞交率與用于傳送它們的通道之間之函數(shù)關(guān)系;在重疊了 Wi-Fi 通道的通道上,該遞交率較低。
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圖 2:在 2.400 至 2.485 GHz 頻段中 Wi-Fi 和 802.15.4 之間的干擾。
第二種現(xiàn)象是圖 3 所示的多徑衰落,它會(huì)阻止一個(gè)已發(fā)送的數(shù)據(jù)包到達(dá)接收器,而且不僅更具破壞性,量化也更加困難。這通常被描述為“自干擾”,當(dāng)接收器同時(shí)接收到發(fā)送器通過(guò)視線路徑傳送的信號(hào)以及環(huán)境中的物體 (地板、天花板、門(mén)、人 … 等等) 所反射的同一信號(hào)時(shí),就會(huì)發(fā)生此類(lèi)現(xiàn)象。由于那些“拷貝信號(hào)”的傳輸距離不同,因此它們到達(dá)接收器的時(shí)間不一樣,從而有可能產(chǎn)生破壞性的干擾。20dB ~ 30dB 的衰落并不是少見(jiàn)。
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圖 3:多徑衰落導(dǎo)致鏈路質(zhì)量發(fā)生顯著變化,即使在接收器僅僅移動(dòng)了幾厘米時(shí)也不例外
圖 3 是通過(guò)以下方法獲得的:讓一個(gè)發(fā)送器將 1000 個(gè)數(shù)據(jù)包傳送至一個(gè) 5m 之外的接收器,并把該接收器輪流安放在一個(gè) 35cm x 20cm 網(wǎng)格的每個(gè)點(diǎn)以重復(fù)上述過(guò)程。z 軸代表該鏈路上的數(shù)據(jù)包遞交率。雖然鏈路在大多數(shù)位置上均處于良好狀態(tài),但在某些位置上卻由于多徑衰落的原因而未能成功地接收數(shù)據(jù)包。
多徑衰落取決于環(huán)境中每個(gè)物體的位置和性質(zhì),而且在任何實(shí)際設(shè)置中都是不可預(yù)知的。一個(gè)優(yōu)良的特性是:圖 3 中描繪的“分布狀況”會(huì)隨頻率而變化。即:假如某個(gè)數(shù)據(jù)包因多徑衰落之故而未被接收,那么在一個(gè)不同的頻率上重新進(jìn)行發(fā)送其獲得成功的概率是很高的。
由于環(huán)境中的物體不是靜態(tài)的 (例如:有車(chē)輛從旁邊駛過(guò)以及門(mén)的開(kāi)閉等),因此多徑的影響隨時(shí)間而改變。圖 4 示出了兩個(gè)工業(yè)傳感器之間單個(gè)無(wú)線路徑上的數(shù)據(jù)包遞交率 (時(shí)間跨度為 26 天,且針對(duì)系統(tǒng)所采用的全部 16 個(gè)通道)。在圖中我們發(fā)現(xiàn)了周循環(huán),工作日和周末清晰可見(jiàn)。在任意給定的時(shí)間,一些通道工作狀態(tài)良好 (擁有高遞交率),一些則欠佳,而還會(huì)有這么一些通道處于高度易變的狀態(tài)。通道 17 雖然一般都處于良好狀態(tài),但至少會(huì)有一個(gè)零遞交周期。從質(zhì)量的角度來(lái)看,網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)路徑均表現(xiàn)出相似的工作特性,但具有不同的通道性能,而且絕對(duì)不會(huì)有任何一個(gè)通道可在網(wǎng)絡(luò)中的所有位置上都保持良好的工作狀態(tài)。【1】
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圖 4:無(wú)線鏈路的數(shù)據(jù)包遞交率隨時(shí)間而改變
由于干擾及多徑衰落的原因,構(gòu)建可靠無(wú)線系統(tǒng)的關(guān)鍵在于充分利用通道和路徑分集。
解決方案
如前文所述,一項(xiàng)非常適合解決 WSN 問(wèn)題的技術(shù)是 IEEE 802.15.4。802.15.4 無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)在多個(gè)無(wú)需申請(qǐng)?jiān)S可的頻段中提供了低功率、低數(shù)據(jù)速率 PHY,這些頻段包括可在北美地區(qū)使用的 915MHz 頻段和全球可用的 2.4GHz ISM 頻段。2.4GHz 頻段擴(kuò)頻 PHY 可提供噪聲免疫力 —— 對(duì)于專(zhuān)為有可能工作于擁擠的免執(zhí)照頻段而設(shè)計(jì)的低能耗設(shè)備而言,這是一個(gè)特別重要的特性。該標(biāo)準(zhǔn)還定義了一個(gè)基于可靠和經(jīng)確認(rèn)數(shù)據(jù)包 (或幀) 的 MAC 層,其具有任選的加密和驗(yàn)證功能。這種靈活的解決方案構(gòu)成了多個(gè)專(zhuān)有和基于標(biāo)準(zhǔn)之協(xié)議的基礎(chǔ),包括 ZigBee 協(xié)議 (它采用該解決方案以形成非同步化的單通道網(wǎng)絡(luò)) 和 WirelessHART 協(xié)議【2】 (其采用此解決方案以組建時(shí)間同步的多通道網(wǎng)絡(luò))。
凌力爾特旗下的 Dust Networks 公司幫助制定的 WirelessHART 協(xié)議具有一個(gè) 802.15.4 2.4GHz PHY 和一個(gè)基于 802.15.4 的鏈路層,為標(biāo)準(zhǔn)的 802.15.4 MAC 增添了同步、通道跳頻、優(yōu)先級(jí)和基于時(shí)間的驗(yàn)證。它具有一個(gè)提供了路徑和端到端安全性的網(wǎng)絡(luò)層,以及一個(gè)薄的不可靠/ 可靠網(wǎng)格傳輸層。WirelessHART 協(xié)議規(guī)定了時(shí)隙定時(shí)、設(shè)備保持同步的方法、以及設(shè)備如何通過(guò)在重復(fù)的超幀上將時(shí)間劃分為分隙式通信機(jī)會(huì) (時(shí)隙) 來(lái)安排時(shí)間 / 通道通信機(jī)會(huì)。制定該協(xié)議的目的在于實(shí)現(xiàn)無(wú)線設(shè)備與工業(yè)過(guò)程監(jiān)視和控制應(yīng)用中廣泛使用的現(xiàn)有有線 HART 設(shè)備的無(wú)縫集成。WirelessHART 擴(kuò)展了 HART 應(yīng)用層命令集,添加了用于管理無(wú)線資源和監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)健康狀況的命令。WirelessHART 網(wǎng)絡(luò)是高度可靠的網(wǎng)格,即使在設(shè)備不具備視線且間隔數(shù)十至數(shù)百米的情況下,每部設(shè)備都擁有多個(gè)其可發(fā)送數(shù)據(jù)的相鄰設(shè)備,從而提供了實(shí)現(xiàn)高可靠性所需的路徑分集。WirelessHART 網(wǎng)絡(luò)采取中央管理的方式,大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)“智能”都存在于一個(gè)管理器之中?,F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 (無(wú)線傳感器) 負(fù)責(zé)報(bào)告狀態(tài)信息,管理器利用這些信息來(lái)訓(xùn)練和優(yōu)化網(wǎng)絡(luò),而傳感器數(shù)據(jù)則被通報(bào)至一個(gè)被稱(chēng)為網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用代理。
今年早些時(shí)候發(fā)布了新的 802.15.4e 修正案,其中正式確定了時(shí)隙式通道跳頻特性 (與 802.15.4 MAC 層上的 WirelessHART 中的特性相似)。該標(biāo)準(zhǔn)定義了用于通告同步化信息 (以使設(shè)備能同步至一個(gè)網(wǎng)絡(luò)) 的機(jī)理,提供了基于時(shí)間的安全性,并規(guī)定了分隙式通信和跳頻序列。它在“信息元素”中大量運(yùn)用了數(shù)據(jù)封裝,這使得能夠進(jìn)行 MAC 的定制擴(kuò)展,而不必等待標(biāo)準(zhǔn)的更新。其旨在簡(jiǎn)化多層協(xié)議的開(kāi)發(fā),并專(zhuān)為耦合至一個(gè) 6LoWPAN 壓縮型 IPv6 網(wǎng)絡(luò)層 (定義于 IETF RFC 4944 和 6282【3】) 而特別設(shè)計(jì)。
應(yīng)用
凌力爾特的 Dust Networks SmartMesh™ 產(chǎn)品線兼有符合 WirelessHART 及 6LoWPAN 標(biāo)準(zhǔn)的 IPv6 產(chǎn)品,它們利用 802.15.4 以提供市面上可靠最高和功率最低的 WSN 解決方案。Dust Eterna™ 微塵 (LTC5800 系列) 是單芯片器件,其將一個(gè) Cortex-M3™ 微處理器、存儲(chǔ)器和外設(shè)耦合至目前功率最低的 802.15.4 無(wú)線線路 (圖 5)。設(shè)計(jì)人員將微塵芯片嵌入在其傳感器組件之中,并可依靠網(wǎng)絡(luò)形成和優(yōu)化,并將傳感器數(shù)據(jù)傳輸至其應(yīng)用。Dust 的管理器可實(shí)現(xiàn)從幾十到幾千個(gè)設(shè)備的平穩(wěn)調(diào)節(jié),并提供用于網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)及配置接口。兩個(gè)產(chǎn)品系列均適合構(gòu)建能提供可按節(jié)點(diǎn)配置之?dāng)?shù)據(jù)速率之高度可靠的多跳網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)。它們適于解決各種各樣的 WSN 問(wèn)題。采用 Dust 微塵和管理器的部分應(yīng)用實(shí)例包括:
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圖 5:LTC5800 Dust Eterna 微塵的方框圖
泊車(chē) - Streetline 公司【4】是一家智能泊車(chē)解決方案供應(yīng)商,其產(chǎn)品可監(jiān)視城市泊車(chē)位的實(shí)時(shí)可用情況。車(chē)輛探測(cè)器安裝在泊車(chē)位的下方,位于鋪砌層的內(nèi)部并與路面齊平。這就帶來(lái)了挑戰(zhàn),因?yàn)閭鞲衅骷奶炀€安放在地下,而后當(dāng)車(chē)位被占據(jù)時(shí)則被金屬車(chē)輛所覆蓋。無(wú)線路徑分集是必不可少的,因?yàn)椴煌能?chē)輛停放位置會(huì)改變器件對(duì)之間的路徑質(zhì)量。Streetline 將高架的轉(zhuǎn)發(fā)器件安裝在附近的街燈上,以獲得至停車(chē)傳感器的視線。這些轉(zhuǎn)發(fā)器形成了一個(gè)多跳網(wǎng)格,用于把所有的車(chē)位占用數(shù)據(jù)收集至局部網(wǎng)絡(luò)管理器,并在此匯總到一個(gè)覆蓋全城的數(shù)據(jù)庫(kù)之中以供客戶(hù)和執(zhí)法機(jī)構(gòu)使用。無(wú)線技術(shù)對(duì)于此類(lèi)應(yīng)用是至關(guān)緊要的,因?yàn)橐胗秒娋€將傳感器連接至每個(gè)車(chē)位操作起來(lái)是非常困難的,而低功率無(wú)線通信還可降低更換電池的頻度。
煉油廠過(guò)程控制 - 雪佛龍 (Chevron) 公司采用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)來(lái)監(jiān)視石油開(kāi)采和提煉設(shè)備。這些網(wǎng)絡(luò)常常部署于嚴(yán)酷的環(huán)境 (因?yàn)榇嬖谖kU(xiǎn)的極端溫度和化學(xué)品,并存在發(fā)生爆炸的風(fēng)險(xiǎn)),在這里無(wú)法為有線傳感器布設(shè)導(dǎo)管。此外,無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)還可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的監(jiān)視。以一種配置為例 (圖 6),無(wú)線網(wǎng)絡(luò)被安裝在遍布一個(gè)大型煉油廠的不同位置。為了把數(shù)據(jù)收集到一個(gè)集中式控制中心,采用了一個(gè) Cisco IEEE 802.11a 無(wú)線網(wǎng)格,作為每個(gè) IEEE 802.15.4 網(wǎng)絡(luò)管理器的回傳骨干連接。這使得低功率傳感器件能夠向其局部管理器進(jìn)行報(bào)告,數(shù)據(jù)在局部管理器上聚集并可靠地往復(fù)傳送。該配置充分體現(xiàn)了兩種標(biāo)準(zhǔn)之間的強(qiáng)大融合。
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圖 6:用于煉油廠過(guò)程控制的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
能耗監(jiān)測(cè) - Vigilent 公司【5】可提供用于室內(nèi)環(huán)境 (例如:環(huán)境控制至關(guān)重要的數(shù)據(jù)中心) 的智能型能耗管理系統(tǒng)。由于數(shù)據(jù)中心里任何位置的溫度上升都可能導(dǎo)致設(shè)備故障,因此空調(diào)常常以滿(mǎn)功率連續(xù)運(yùn)行,從而造成能源浪費(fèi)。設(shè)備管理人員不愿意其內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)受到危害,因此 Vigilent 部署了不會(huì)影響常規(guī)運(yùn)作的無(wú)線器件。另外,設(shè)備對(duì)于安全性也十分敏感,因此需要采用無(wú)線協(xié)議對(duì)所有的數(shù)據(jù)包進(jìn)行端到端加密,并在網(wǎng)絡(luò)管理器上提供附加的安全性。數(shù)據(jù)中心檢測(cè)點(diǎn)通常都很密集,Vigilent 成功地部署了多個(gè)重疊網(wǎng)絡(luò)以實(shí)現(xiàn)所要求的傳感器數(shù)目。
結(jié)論
基于 802.15.4 無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)的多通道時(shí)間同步網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)可解決構(gòu)建靈活、可靠、低功率無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)所涉及的眾多難題。
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評(píng)論