H型雙極模式PWM控制的功率轉(zhuǎn)換電路設(shè)計與分析
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SKHI22AH4的主要電路保護(hù)功能設(shè)計: 1)短路保護(hù)功能 在C極和E極間容易出現(xiàn)短路的現(xiàn)象。短路時,電流增大,IGBT的功率損耗迅速增大(隨著電流的平方增大),嚴(yán)重時會造成IGBT的損壞。因此,需要對IGBT進(jìn)行短路保護(hù)。如圖2所示,通過對C極和E極的電壓的比較,就實現(xiàn)了對C極和E極間的短路保護(hù)。實現(xiàn)短路保護(hù),就要合理確定Rce和Cce的值。具體步驟如下: ?、俅_定Vces的值。Vces既不能過大也不能過小,過大會增加IGBT動態(tài)功率損耗,過小會減弱短路保護(hù)能力,一般取5.6V。為了減小IGBT的動態(tài)功率損耗,可以適當(dāng)減小,但不能小于3.5V。這里取Vces=4V。 ?、诖_定Rce。由公式(1)求得Rce=13Ω。 ?、鄞_定tmin。由SKHI22AH4模塊的特性知,tmince=470pF。 2)互鎖保護(hù)功能 SKHI22AH4模塊具有互鎖功能,以防止H橋同側(cè)臂的2個IGBT同時導(dǎo)通?;ユi功能就是:在H橋同側(cè)臂的2個IGBT中,一個IGBT關(guān)閉后要有一段延時,另一個IGBT才能開通?;ユi的鎖定時間ttd=2.7+0.13Rtd(Rtd為互鎖電阻),2.7μs是由于SKHI22AH4模塊中已經(jīng)集成了一個互鎖電阻產(chǎn)生。取Rtd=08,則ttd=2.7μs。 3)錯誤監(jiān)測 SKHI22AH4模塊具有錯誤監(jiān)測功能,它可以對短路、過流、電壓不穩(wěn)等錯誤進(jìn)行監(jiān)測。當(dāng)錯誤發(fā)生時,SKHI22AH4模塊停止運行,并將錯誤信號存儲在Errormemory中,直到錯誤排除,才能從新運行。 按照上述驅(qū)動電路設(shè)計,可得SKHI22AH4模塊的驅(qū)動波形,如圖3所示。 圖3SKHI22AH4模塊輸入輸出的波形圖 經(jīng)過上述設(shè)計,得H型雙極模式PWM控制的功率轉(zhuǎn)換電路原理圖,如圖4所示。經(jīng)實驗測試得,圖4所對應(yīng)的功率轉(zhuǎn)換電路中IGBT的ton=1.8Ls、toff=1.4Ls,則IGBT的開關(guān)時間為3.2Ls。 圖4H型雙極模式PWM控制的功率轉(zhuǎn)換電路原理圖 實驗 設(shè)計完H型雙極模式PWM控制的功率轉(zhuǎn)換電路后,還要確定合理的PWM開關(guān)頻率,才能進(jìn)一步減小功率損耗、實現(xiàn)H型雙極模式PWM控制在大功率伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用。 PWM開關(guān)頻率的計算 合理的開關(guān)頻率不但可以進(jìn)一步減小功率損耗、提高效率,而且還可以使系統(tǒng)性能與連續(xù)系統(tǒng)的性能相差無幾。綜合來看,開關(guān)頻率的確定,受到很多相互矛盾的因素決定: ?、贋榱烁纳旗o摩擦對伺服系統(tǒng)低速性能的影響、使得電動機在零位處于動力潤滑狀態(tài),因 此雙極模式PWM控制工作時考慮微振特性的開關(guān)頻率應(yīng)滿足公式(4);
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