基于LCC諧振變換器的高壓直流電源設計
根據(jù)式(2)~(5),繪制出不同負載下M與fsN的關系曲線(取α=1),如圖4a所示。通過調(diào)整電路參數(shù),即可得合適的增益曲線和工作頻率范圍。圖4a為選擇不同增益諧振電路工作頻率提供了依據(jù)。
由圖4a可知,從空載到滿載變化時,fsN調(diào)節(jié)范圍很大,而諧振元件確定后諧振頻率就固定了,因此僅依靠變頻控制需要開關頻率變化范圍很大。在調(diào)頻基礎上,配合調(diào)節(jié)D,能夠在較小頻率變化范圍內(nèi),實現(xiàn)全負載范圍內(nèi)軟開關,由式(2)~(6)得到不同負載下M與D的關系,圖4b為移相調(diào)節(jié)時占空比的選擇提供了理論依據(jù)。根據(jù)效率公式繪制出不同負載下逆變器效率曲線,如圖4c所示。由圖可知,fsN>1時,Q越小,即負載電流越大,效率越高。fsN1時,負載電流越小,效率越高。
3 閉環(huán)控制系統(tǒng)
整個閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖如圖5所示??刂破鳌⒁葡嗥骱虯/D轉(zhuǎn)換都由主芯片dsP IC30F6010A實現(xiàn)。移相控制可以直接由DSP數(shù)字編程得到,因此無需D/A轉(zhuǎn)換。
此處采用PI控制器進行閉環(huán)控制,其頻域范圍內(nèi)的傳遞函數(shù)為:us/es=kp+ki/s。
采用后向歐拉法進行數(shù)字化:
uk=Tski+kp(ek-ek-1)+uk-1 (7)
式中:kp,ki;分別為比例、積分系數(shù)。
由于移相控制器是靠數(shù)字方法實現(xiàn)的,輸入和輸出的調(diào)節(jié)均為瞬時,當控制器輸出電壓很大時,變換器會有振蕩現(xiàn)象,需要在移相控制后加上一階濾波網(wǎng)絡消除振蕩。
4 實驗過程及結(jié)果
為驗證結(jié)果的正確性,設計一臺基于LCC諧振逆變器的高壓直流電源基本參數(shù)為:輸入電壓(220+20%)V;輸出電壓35 kV;輸出功率0~7 kW。
根據(jù)設計要求,確定高頻高壓變壓器的基本參數(shù):磁芯型號UU80x65x40;匝數(shù)比1:146;初、次級匝數(shù)分別為32和4672;磁芯個數(shù)為2。
變壓器折算到初級的漏感為75.4μH,分布電容為44.2 nF。取滿載時Qf=3,α=1,得到總串聯(lián)諧振電感和串聯(lián)諧振電容的值為187μH,308 nF??紤]分布參數(shù)的影響,取Ls=110μH,Cs=300 nF,Cp=260 nF。其中,驅(qū)動芯片采用HCPL-316J;IGBT采用SKM150GB128D,額定電壓為1 200 V,額定電流200 A。采用差分方式進行采樣,通過HCPL-788J對電壓電流采樣信號隔離??刂菩酒捎胐sP IC30F6010A,其主要功能是產(chǎn)生PWM驅(qū)動波形,根據(jù)圖5進行移相和調(diào)頻控制,實現(xiàn)全負載范圍內(nèi)軟開關,開關頻率變化范圍為18~25 kHz,由圖4b,考慮死區(qū)時間,得到對應的占空比變化范圍為0.5~0.85,能夠在全負載內(nèi)保持輸出電壓恒定。
整個閉環(huán)控制計算過程按照式(7)在DSP中直接實現(xiàn),通過反復實驗,取Ts=50μs,kp=4,ki=600時,電源對負載波動的穩(wěn)定效果最好,負載的紋波最小。
按照上述參數(shù)進行實驗,圖6示出實驗波形。
可見,滿載時,fs=18 kHz,Dmax=0.85;空載時,fs=25 kHz,Dmin=0.5。在整個負載變化范圍內(nèi),iLs和uCs都是按照正弦規(guī)律變化。空載時,iLs波形出現(xiàn)了斷續(xù),這是占空比減小引起的,此時開關管依然可實現(xiàn)零開關。iLs超前于uCs,整個逆變器呈感性。從空載到滿載變化時,效率會先增加隨后稍減,這是由于滿載時開關管工作頻率低于諧振頻率??蛰d時效率最低,其值為75%。
評論