TMS320F28335的雙電動機(jī)同步控制平臺設(shè)計
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3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
控制系統(tǒng)中控制任務(wù)的最終實(shí)現(xiàn)是靠軟件來完成的。因此，在完成硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，必須對軟件進(jìn)行設(shè)計。應(yīng)用程序的好壞直接決定整個控制系統(tǒng)的質(zhì)量和效率。電動機(jī)控制一般是一個快速過程，要求在一定時間內(nèi)完成一系列的軟件處理過程。例如，對電動機(jī)被控參數(shù)(轉(zhuǎn)速、電流、電壓等)的反饋信號進(jìn)行采樣、計算和判斷并作出相應(yīng)的處理。為了滿足系統(tǒng)的實(shí)時性要求，控制系統(tǒng)需要用中斷方式對實(shí)時性強(qiáng)的輸入、輸出進(jìn)行監(jiān)測。軟件設(shè)計充分利用TMS320F28335的中斷處理能力來完成電流采樣、位置捕獲及PWM波形產(chǎn)生等任務(wù)，ADC完成電流和電壓的采樣，CAP完成位置信號的捕獲和換向邏輯的確定。軟件任務(wù)主要包括主程序和各中斷子程序，其流程如圖7所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/177326.htm
根據(jù)控制平臺軟硬件設(shè)計，調(diào)試后，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)較為平穩(wěn)。運(yùn)轉(zhuǎn)時某一相的相電壓如圖8所示。
4 結(jié)論
本文提出了一個通用的雙電機(jī)控制平臺的硬件設(shè)計方案，使用TI公司的TMS320F28335作為主處理芯片，加之高度集成的外圍電路設(shè)計使得電路簡便；使用TMS320F28335的豐富外設(shè)使系統(tǒng)控制性能較好；由于TMS320F28335有兩個功能相同的EV模塊，因此可以一個控制器同時控制兩臺電動機(jī)，節(jié)省了成本。在本控制平臺的基礎(chǔ)上，將控制系統(tǒng)與實(shí)際的控制策略相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)不同的控制功能和方式，進(jìn)而應(yīng)用于不同的場合。
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