基于LF2407A的并聯(lián)逆變電源設(shè)計(jì)

　　3.2 CAN總線軟件設(shè)計(jì)

　　本設(shè)計(jì)采用爭(zhēng)主的主從控制策略實(shí)現(xiàn)對(duì)并聯(lián)逆變電源系統(tǒng)的通信。所有從模塊的同步信號(hào)、電流瞬時(shí)幅值基準(zhǔn)取自主模塊。為了適應(yīng)并聯(lián)冗余的要求，避免主模塊故障導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的工作癱瘓，主模塊是動(dòng)態(tài)確立的。每隔一定的時(shí)間，各個(gè)模塊都要廣播一個(gè)“爭(zhēng)主”請(qǐng)求，如果尚未確立主模塊、或者已經(jīng)確立的主模塊故障則最先發(fā)出“爭(zhēng)主”請(qǐng)求的模塊就可以成為新的主模塊。利用爭(zhēng)主主從控制的原則，在某一主模塊失效的情況下，由其他從模塊競(jìng)爭(zhēng)成為主模塊，代替原有主模塊的地位，這樣的機(jī)制可以保證整個(gè)系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)橐慌_(tái)通信主節(jié)點(diǎn)的癱瘓?jiān)斐烧麄€(gè)逆變模塊通信系統(tǒng)的癱瘓[5]。

　　對(duì)TMS320LF2407A的CAN控制器的編程主要是利用幾個(gè)郵箱進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，配置有6個(gè)郵箱，2個(gè)接收(0，1號(hào))，2個(gè)發(fā)送(4，5號(hào))，2個(gè)可配置(2，3號(hào))；每個(gè)郵箱數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8B。設(shè)置郵箱3為發(fā)送非廣播郵箱，郵箱2為接收非廣播信息郵箱，郵箱4為發(fā)送廣播的郵箱，郵箱0為接收廣播的郵箱。整個(gè)通信系統(tǒng)主要分為一個(gè)主節(jié)點(diǎn)和多個(gè)子節(jié)點(diǎn)，其中郵箱4，在一定的時(shí)間定期以廣播的形式向總線發(fā)送爭(zhēng)主請(qǐng)求，以探測(cè)主節(jié)點(diǎn)是否工作正常。郵箱0的功能就是接收并區(qū)分這兩種信息，并判斷自身的地位，決定是否利用郵箱4發(fā)送反對(duì)爭(zhēng)主請(qǐng)求。郵箱2的主要功能是接收主節(jié)點(diǎn)的控制信息，并且通知郵箱3發(fā)送響應(yīng)的響應(yīng)信息。在圖3-5中給出了關(guān)于信息發(fā)送流程的描述。

　　4 實(shí)驗(yàn)

　　根據(jù)本文提出的CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的逆變電源并聯(lián)的控制方案，在兩臺(tái)逆變電源上進(jìn)行了并聯(lián)實(shí)驗(yàn)。圖4-1為兩臺(tái)并聯(lián)逆變電源輸出電壓，電壓幅值100V/格，圖4-2為兩臺(tái)并聯(lián)逆變電源輸出電流，電流幅值10A/格，表明均流效果很好。圖4-3為從模塊跟蹤主模塊的同步信號(hào)，圖4-4顯示的是主模塊CAN總線發(fā)送的信號(hào)與從模塊的CAN總線接收的信號(hào)，信號(hào)在傳送過(guò)程中沒(méi)有丟失，一致性非常好，達(dá)到了預(yù)期的效果。

　　5 結(jié)束語(yǔ)

　　本文的設(shè)計(jì)利用了LF2407A自身內(nèi)嵌CAN總線控制技術(shù)方便地構(gòu)建了分布式逆變電源局域控制網(wǎng)，不僅使逆變電源并聯(lián)方法簡(jiǎn)便，同時(shí)為各模塊提供了穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)通信，支持逆變電源的熱插拔性，系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、擴(kuò)容方便、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。