基于單片機(jī)與SPWM控制的應(yīng)急電源逆變電路設(shè)計(jì)
C8051F020通過(guò)8位P0端口與SA4828的地址、數(shù)據(jù)管腳AD0~AD7相連,工作時(shí),單片機(jī)首先對(duì)SA4828進(jìn)行初始化,定義載波頻率,電源頻率范圍、死區(qū)、最小脈沖取消時(shí)間等參數(shù)。然后向SA4828的控制寄存器傳送電源的頻率控制字和幅度控制字等參數(shù)。正常工作時(shí),根據(jù)需要對(duì)SA4828的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行修改,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的反饋與實(shí)時(shí)控制,以及調(diào)壓控制。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)壓功能,采用平均值反饋PI調(diào)節(jié)。輸出電壓經(jīng)隔離送入C8051F020單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換口即P3.0口,轉(zhuǎn)換結(jié)果參與PI運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果即為SA4828幅度控制寄存器的控制字。從RPHT~BPHB的6個(gè)引腳輸出相應(yīng)頻率和電壓的SPWM控制信號(hào),經(jīng)隔離電路后,分別控制智能功率模塊IPM的6個(gè)IGBT的導(dǎo)通與截止,最后在3個(gè)輸出端上產(chǎn)生對(duì)稱的三相SPWM電壓。SA4828作為單片機(jī)的外設(shè),與單片機(jī)并聯(lián),通過(guò)對(duì)單片機(jī)編程,只需將SPWM的初始化信息和控制信息寫入SA4828的相關(guān)寄存器,即產(chǎn)生精確的全數(shù)字化的三相的SPWM波形。
3.3 控制電路軟件設(shè)計(jì)
軟件是逆變器控制系統(tǒng)的核心,它決定逆變器的輸出特性。SA4828產(chǎn)生SPWM信號(hào)的程序流程如圖5所示。
對(duì)SA4828芯片的控制是通過(guò)微處理器接口將相應(yīng)的參數(shù)送入芯片內(nèi)部的2個(gè)48位的寄存器R14,R15來(lái)實(shí)現(xiàn)的,它們是初始化寄存器和控制寄存器。數(shù)據(jù)先被讀入一系列臨時(shí)寄存器R0~R5中,然后通過(guò)一條虛擬的寫操作將數(shù)據(jù)傳送至相應(yīng)的R14,R15寄存器。單片機(jī)先將SA4828復(fù)位,向其傳送初始化參數(shù)和控制參數(shù)后,SA4828即可以輸出SPWM波,逆變器隨后處于工作狀態(tài)。同時(shí)單片機(jī)不斷查詢輸出狀態(tài),以便隨時(shí)調(diào)整SPWM輸出特性。對(duì)SA4828芯片的控制是通過(guò)微處理器接口將相應(yīng)的參數(shù)送入芯片內(nèi)部的兩個(gè)48位初始化寄存器R14和控制寄存器R15來(lái)實(shí)現(xiàn)的。數(shù)據(jù)先被讀入臨時(shí)寄存器R0~R5中,然后通過(guò)一條虛擬的寫操作將數(shù)據(jù)傳送至相應(yīng)的R14,R15寄存器。只要系統(tǒng)正常工作,看門狗定時(shí)器就不斷被更新,以防止其溢出而中斷SPWM輸出。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/179107.htm
逆變器控制系統(tǒng)的主程序流程圖如圖6所示。
單片機(jī)在初始化程序中完成對(duì)單片機(jī)、SA4828以及其他可編程器件的初始化,接著對(duì)市電進(jìn)行檢測(cè),如果市電不正常,則啟動(dòng)逆變器工作,通過(guò)控制將開關(guān)元件切換至逆變器輸出。并將輸入狀態(tài)存入控制寄存器,顯示數(shù)據(jù),如果輸出電壓或保護(hù)等發(fā)生改變,則報(bào)警輸出以采取措施使系統(tǒng)正常運(yùn)行。
4 結(jié)語(yǔ)
逆變主電路采用的智能功率模塊不僅使電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而且使得出現(xiàn)的浪涌電壓、門極振蕩、噪聲引起的干擾等問(wèn)題能有效得到控制。三相逆變電路SPWM控制方法,利用專用SPWM產(chǎn)生器和單片機(jī)構(gòu)成逆變器的控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,控制電路使用器件少,因而可降低成本、提高可靠性。
評(píng)論