開關(guān)型功率變換器的研究與設(shè)計(jì)
3.2 頻域性能指標(biāo)
根據(jù)幅頻和相頻特性,可列出自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo),即
1)相角裕度 y;
2)幅值裕度 Kg;
3)諧振頻率 ωr;
4)幅頻特性諧振峰值 Mr;
5)閉環(huán)頻率響應(yīng)的帶寬。
帶寬與響應(yīng)速度成正比,可近似用增益交界頻率表示;但帶寬大,高頻噪聲也大。
對開關(guān)變換器來說,還有下述兩個(gè)重要的頻域性能指標(biāo),即
1)抗電網(wǎng)擾動能力,即閉環(huán)音頻紋波衰減率(audio-susceptibility)
A(s)=Vo(s)/Vi(s)
2)抗負(fù)載擾動能力,用閉環(huán)輸出阻抗Zo=Vo(s)/Io(s)表示。
開關(guān)變換器的兩個(gè)重要性能指標(biāo)是負(fù)載調(diào)整率和電壓調(diào)整率,即用來衡量當(dāng)負(fù)載電流Io(s)和輸入電壓Vi(s)擾動時(shí),輸出電壓的穩(wěn)定精度。反映在頻域內(nèi),即要求A(s)、Zo的極點(diǎn)和零點(diǎn)在左半平面。
3.3 對數(shù)頻率特性
頻率特性對數(shù)坐標(biāo)圖又稱Bode圖或?qū)?shù)頻率特性圖,從Bode圖上很容易看出某些參數(shù)變化和某些環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響,因此,Bode圖是設(shè)計(jì)變換器閉環(huán)控制系統(tǒng)的有力工具。
Bode圖包括幅頻特性圖和相頻特性圖,分別表示幅值和相角與角頻率之間的關(guān)系,即
幅頻特性描述增益|G(jω)|與ω的關(guān)系:
20log|G(jω)|~logω。以dB為單位,其斜率用dB/dec表示。
相頻特性描述相位∠G(jω)與ω關(guān)系:
∠G(jω)~logω。某一頻率的相位與幅頻特性變化率有關(guān),相頻特性斜率用°/dec表示。
3.4 極點(diǎn)和零點(diǎn)
在復(fù)平面(s=σ+jω)上,使G(s)無窮大的點(diǎn),稱為G(s)的極點(diǎn);使G(s)=0的點(diǎn),稱為G(s)的零點(diǎn)??刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性由閉環(huán)極點(diǎn)唯一確定,而控制系統(tǒng)過渡過程C(t)的基本特性由閉環(huán)極點(diǎn)及閉環(huán)零點(diǎn)共同決定。位于s右半平面(RHP)的極點(diǎn)和零點(diǎn),稱為RHP零點(diǎn)或RHP極點(diǎn);位于S左半平面(LHP)的極點(diǎn)和零點(diǎn),稱為LHP零點(diǎn)或LHP極點(diǎn)。由控制系統(tǒng)穩(wěn)定條件可知,控制系統(tǒng)穩(wěn)定的必要和充分條件是系統(tǒng)特征方程的根全部具有負(fù)實(shí)部。即開關(guān)型功率變換器的閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)都是LHP極點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)才是穩(wěn)定的。
3.5 系統(tǒng)頻率響應(yīng)與系統(tǒng)穩(wěn)定性和系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的關(guān)系
1)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕度
開關(guān)型功率變換器是一個(gè)閉環(huán)自動控制系統(tǒng),為了保證系統(tǒng)始終正常工作,不僅要求系統(tǒng)是穩(wěn)定的,而且要求它具有足夠的穩(wěn)定裕度。系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度稱為相對穩(wěn)定性,一般采用相角裕度和幅值裕度來定量表示。
相角裕度
γ=∠G(jωc)-(-180°)=180°+∠G(jωc)
ωc可由|G(jω)|=1求得。
幅值裕度
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