開(kāi)關(guān)電源的環(huán)路設(shè)計(jì)及仿真
若R1>>R3,C2>>C1,有:
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為在fc點(diǎn)獲得θ的超前補(bǔ)償,有:
fL使低頻增益加大,提高穩(wěn)壓精度;fz引入相位超前補(bǔ)償,增加相位裕度;fp1、fp2使高頻干擾衰減。注意滿足:R1>>R3,C2>>C1。
3.2補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)實(shí)例 信息請(qǐng)登陸:輸配電設(shè)備網(wǎng)
畫出Tu的Bode圖之后,就可以設(shè)計(jì)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)了。下面對(duì)幾個(gè)實(shí)際電路進(jìn)行分析。
3.2.1 非隔離的電壓型BUCK(TPS40007)
輸入5.5V,輸出3.3V/5A,開(kāi)關(guān)頻率fs=300kHz。按照TPS40007的內(nèi)部結(jié)構(gòu),鋸齒波的幅值是Vm=0.9V,所以控制電壓Vc到占空比D的傳遞函數(shù)Gain=1/Vm。補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)步驟如下:
/psimu/ZXTJ/TJ6700/small signal 3V
第一步:去掉補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),對(duì)控制電壓Vc(即補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的輸出)進(jìn)行直流掃描,找到使Vo=3.3V時(shí)的Vc值,將Vc的直流分量設(shè)為次值,即設(shè)置了電路的靜態(tài)工作點(diǎn)。 信息請(qǐng)登陸:輸配電設(shè)備網(wǎng)
第二步:對(duì)Vc進(jìn)行交流掃描,得到未補(bǔ)償?shù)腣c到Vo的傳遞函數(shù)Tu。Tu的直流增益為15.7dB,交越頻率為10.5kHz。 信息請(qǐng)登陸:輸配電設(shè)備網(wǎng)
第三步:設(shè)計(jì)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。由于是電壓型控制,所以采用PID補(bǔ)償。設(shè)補(bǔ)償后的交越頻率fc=20kHz,在fc處得到60°的相位補(bǔ)償;而Tu在fc處的增益是dbGc=-12.38;設(shè)置極點(diǎn)fp2=180kHz以抑制高頻干擾;R1=36K。按上述參數(shù)得到補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的反饋參數(shù):R2=40K(取39k), C2=7.4nF(取4.7nF),C1=53pF(取47pF),R3=1k, C3=820pF(取1nF)。
仿真結(jié)果:fc=24.7kHz, 相位裕度φm=43°。下面是實(shí)測(cè)的環(huán)路BODE 圖。 信息來(lái)源:http://tede.cn
實(shí)測(cè)的交越頻率及相位裕度都比仿真的大些,這是由于頻率高了以后,電路的分布參數(shù)影響的結(jié)果。
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3.2.2 隔離的電流型BUCK(TDA16888)
輸入400Vdc,輸出54V/5A,開(kāi)關(guān)頻率fs=100kHz?!?/p>
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/psimu/zx500W/main/small signal1
為便于補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì),將光藕部分也歸入未補(bǔ)償?shù)膫鬟f函數(shù)Tu,即:只將補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)分開(kāi)。那么Tu是光藕的輸入Vc(補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)運(yùn)放的輸出)到輸出Vo的傳遞函數(shù)。
補(bǔ)償斜率mva的計(jì)算:芯片15腳的外接電容100pF,通過(guò)內(nèi)部的10K電阻充電,時(shí)間常數(shù)只有1us,電源的開(kāi)關(guān)頻率是100kHz,在電流信號(hào)與Vc比較的瞬間,外接電容已經(jīng)基本充滿了電,對(duì)斜率補(bǔ)償沒(méi)有多大影響,實(shí)際上此處電容的作用只是消除電流檢測(cè)波形前端的尖峰。對(duì)環(huán)路特性有影響的斜率是指鋸齒波與Vc比較時(shí)的斜率。TDA16888芯片內(nèi)部是將電流檢測(cè)信號(hào)放大了5倍,即加在電流鋸齒波信號(hào)上的補(bǔ)償斜率是電流信號(hào)本身斜率的4倍。根據(jù)實(shí)際電路結(jié)構(gòu),可以算出在變壓器原邊檢流電阻上的電流信號(hào)(實(shí)際是電壓信號(hào))的斜率:
輸入電壓Vi=400V,變壓器變比n=2.875,輸出電感Lo=200uH,輸出電壓Vo=54V,輸出電感電流的上升斜率mi=(Vi/n-Vo)/Lo=0.425A/us,折合到原邊,電流上升斜率mip=mi/n=0.148A/us,在檢流電阻上的電壓上升率mv=mip*Rs(0.22)=0.0325V/us=32.5K V/s,也可以通過(guò)仿真直接得到電流斜率。由此得到補(bǔ)償斜率mva=4*mv=130K V/s。
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V9是芯片內(nèi)部的壓降。
第一步:先得到Vc到Vo的傳遞函數(shù)Tu。方法是對(duì)Vc進(jìn)行DC掃描,得到使輸出電壓為Vo時(shí)的Vc值,從而確定了電路的工作點(diǎn)(Bias point)。設(shè)定Vc的直流分量為工作點(diǎn)的值,然后進(jìn)行AC掃描,得到Tu:DC增益32.84dB、轉(zhuǎn)折頻率fo=23.6Hz。
第二步:確定補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的形式。因?yàn)槭请娏餍涂刂疲梢圆捎肞I補(bǔ)償。補(bǔ)償前Tu的直流增益dbTuo=32.84dB,Tu的轉(zhuǎn)折頻率fo=23.57Hz,Tu的交越頻率fc’=1kHz。為提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),將補(bǔ)償后的fc提高到2kHz(由于光藕的帶寬只有10kHz左右,所以在有光藕隔離的場(chǎng)合,很難將交越頻率提得很高);為提高穩(wěn)壓精度,加入零點(diǎn)fL=fc/10;為抑制高頻干擾,加入極點(diǎn)fp=10*fc;在確定R1=33k后,可以算出反饋網(wǎng)絡(luò)的參數(shù):R2=64k C2=12nF C1=120pF
第三步:將補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)加入環(huán)路中,此時(shí)得到的電路就和實(shí)際的一樣了。進(jìn)行偏置點(diǎn)掃描(biaos point swip),得到電路各點(diǎn)的電壓,與實(shí)際的測(cè)試結(jié)果比較,保證電路的參數(shù)設(shè)計(jì)合適,比如可以看看光藕的If是否合適。將環(huán)路中各器件設(shè)計(jì)到合適的工作點(diǎn)是保證電路在各種環(huán)境下穩(wěn)定工作及長(zhǎng)的工作壽命的前提。注意:補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)不會(huì)影響電路的靜態(tài)工作點(diǎn)。確定環(huán)路的靜態(tài)工作點(diǎn)后,加入Lf、Cf及Vsti進(jìn)行AC掃描,得到整個(gè)系統(tǒng)補(bǔ)償后的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)T?!?/p>
在上述仿真電路中,電感Lf很大,對(duì)直流信號(hào)相當(dāng)于短路,所以不會(huì)影響整個(gè)環(huán)路的靜態(tài)工作點(diǎn),Lf對(duì)交流信號(hào)來(lái)說(shuō)相當(dāng)于開(kāi)路,所以仿真出的T是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù);Cf也很大,對(duì)激勵(lì)源Vsti來(lái)說(shuō)相當(dāng)于短路,從而引入激勵(lì)信號(hào),Cf對(duì)直流信號(hào)相當(dāng)于開(kāi)路,Vsti的任何直流分量不會(huì)影響環(huán)路的靜態(tài)工作點(diǎn)。
從仿真結(jié)果可以看出,交越頻率fc處的相位裕度φm=66°,且頻率低于fc的最低相位裕度也有36°,所以系統(tǒng)是穩(wěn)定的。下面是實(shí)測(cè)的開(kāi)環(huán)Bode圖。
評(píng)論