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CPS―SPWM調(diào)制方法在H橋多電平變流器中的應用

作者: 時間:2006-05-18 來源:網(wǎng)絡 收藏

摘要:H橋多在眾多多拓撲中具有器件需求量最少、易于模塊化、數(shù)字化、易于采用軟開關技術等優(yōu)點。詳細討論了H橋多的幾種基本結(jié)構(gòu)和用載波相移正弦波脈寬()策略實現(xiàn)多電平的。并以TMS320LF2407 DSP為硬件平臺??刂萍壜?lián)3一H橋.實驗驗證了級聯(lián)型H橋變流器和結(jié)舍的巨大優(yōu)勢。

關鍵詞:多電平變流器;H橋;載波相移正弦波脈寬;教字信號處理器
中圖分類號:TM46 文獻標識碼:A 文章編號:0219―2713(2005)05-0020-04

0 引言
在電壓型變換電路中.輸出的交流電壓為矩形波。早期常用多重化技術把幾個矩形波輸出組合成逼近正弦波的波形。以提高容量、減小諧波對于Lx個三相變流電路單元(每個單元三相,此處用Lx表示多重化中三相變流器的單元數(shù),以和下面N表示H橋的單元數(shù)區(qū)分,本文以每3-H橋為一個單元),將其輸出波形的相位各錯開π/(3Lx),連同抵消它們之間相位差的變壓器(移相變壓器),可以構(gòu)成脈波數(shù)為6Lx、的變流器系統(tǒng)。輸出波形中包含6kLx1(k為正整數(shù))次的諧波。但多重化技術存在以下不足:結(jié)構(gòu)復雜,系統(tǒng)動態(tài)響應差;各裝置輸入/輸出波形須錯開一定的相位,造成基波損失。
多電平組合變流器是采用技術和多重化技術相結(jié)合的變流器。該類變流器等效開關頻率高、開關損耗小、動態(tài)響應快、通頻帶寬,便于采用不同的控制策略。H橋型拓撲在多電平變流器的基本拓撲中,具有結(jié)構(gòu)簡單、需要最少數(shù)量的器件、不需要大量的鉗位二極管和飛跨電容、易于模塊化和采用軟開關技術等優(yōu)點。本文介紹H橋的幾種基本結(jié)構(gòu)及其級聯(lián)形式,并以級聯(lián)3-H橋為例.用TMS3201LF2407 DSP發(fā)出控制三相單模塊和單相兩模塊H橋的脈沖信號,使之分別輸出三相三電平和單相五電平。頻譜分析表明只含有開關整倍次及其邊帶諧波,和理論分析的完全一致。

1 H橋拓撲結(jié)構(gòu)
H橋多電平變流器的基本結(jié)構(gòu)有兩種:一種為三電平H橋(3-LeveL H-hridge.3-H),另一種為五電平H橋(5-LeveL H-bridge,5-H)。其中,五電平H橋又包括二極管鉗位型和電容鉗位型兩種。3-H橋變流器的基本單元如圖1所示,這個基本單元可產(chǎn)生3電平輸出:同時導通S1和S3或S2和S4,就可在兩橋臂間產(chǎn)生極性相反的電平;當同時導通S1和S2或S3和S4時.則輸出零電平。

 

5-H橋變流器的基本單元如圖2所示.以一極管鉗位型為例來說明其電平生成情況、圖2(a)所示5-H單元由全橋式中點鉗位式電路組成,適當改變逆變器中晶體管的開關狀態(tài),a點和n點可跟d0,d1和d2相連。假設直流側(cè)電壓Vdc為2E,電容上的電壓為Vdc/2。5-H橋基本單元輸出電壓Van可以有五種不同的取值:-2E,-E,0,E和2E。在這個拓撲中,電容上的電壓可以通過對冗余狀態(tài)的選擇保持平衡。


以圖1及圖2中的基本電路單元為基礎,可以得到圖3所示的級聯(lián)3-H變流器和圖4所示級聯(lián)5-H變流器。由3一H級聯(lián)而成的電壓型變頻器已由美國羅賓康公司發(fā)明并申請專利,取名為完美無諧波變頻器。根據(jù)系統(tǒng)對輸出電壓,電平數(shù)的要求可決定級聯(lián)的單元數(shù)。級聯(lián)3-H橋型變流器有很多優(yōu)點:獲得同樣電平數(shù)輸出時,使用的元器件最少;每個變流器單元的結(jié)構(gòu)相同,容易進行模塊化設汁和封裝;各變流器單元之間相對獨立,容易引入軟開關控制;直流側(cè)的均壓比較容易實現(xiàn);各變流器單元的工作負荷一致等。對于級聯(lián)3-H變流器,級聯(lián)單元數(shù)N(每個3-H變流器為一個單元)和輸出波形電平數(shù)W之間滿足W=2N+l的關系;級聯(lián)5-H變流器對應關系為:W=4N+l。以上各變流器單元的獨立直流源電壓值相同。故若將各獨立電壓源的電壓值分別取為E、2E、4E……2N-1E,則其輸出的電平數(shù)就大幅度地增加到2N+1一l,即得到所謂的改進的級聯(lián)H橋型多電平變流器(Modified Cascade否H-bridgeMultilevel Converter)。但此種拓撲導通器件數(shù)增多,開關損耗加大,電路整體效率下降,策略變得復雜,因而仍在探索階段。


2 載波相移SPWM(CPS-SPWM)調(diào)制原理
相移SPWM調(diào)制技術的基本思想是:在變流器單元數(shù)為N的電壓型SPWM組合裝置中,各變流器單元采用共同的調(diào)制波信號sm,其頻率為fm。各變流器單元的三角載波頻率為fc,將各三角載波的相位相互錯開三角載波周期的1/(2N),即三角載波Trl(1)、Trl(2)、Trl(3)……Trl(2N)的相位依次相差Tc/(2N)(式中Tc=l/fc).以變流器單元數(shù)N等于4為例如圖5(a)所示。各模塊輸出如圖5(b)所示.每個模塊的輸出都是兩個三角波與調(diào)制波相交產(chǎn)生的PWM信號的疊加.是三邏輯信號疊加后輸出如圖5(c)所示。2N個三角波Tri(i=1.2.3……2N)在整個調(diào)制波周期內(nèi)均勻分布,所以,從輸出頻譜看,N個單元構(gòu)成的級聯(lián)型變流器等效為2N單元的相移SPWM組合變流器,輸出為(2N+1)電平的PWM信號。其頻域模型為[7]:

式中除以下成分外均為零:
1)信號輸出f=fm



由此可見,采用載波相移方式的N單元變流器輸出信號電壓提高N倍.呈線性放大;等效開關頻率提高2N倍。


3 實驗
采用CPS―SPWM調(diào)制的級聯(lián)型H橋變流器,能夠在不使用變壓器的情況下,在較低的器件開關頻率下實現(xiàn)高載波頻率的效果。本文以3-H橋為例進行實驗,對于N單元級聯(lián)型3-H橋,產(chǎn)生(2N+1)電平的輸出,需要4N個開關管,即4N路PWM信號:由3N個單元級聯(lián)型3-H橋模塊組成的三相變流器產(chǎn)生三相(2N+1)電平,需要12N個開關管,12N路PWM信號。目前流行的控制器TMS320LF2407 DSP是Tl公司專為數(shù)字電機控制而設計的新一代數(shù)字處理器,2407在一塊芯片上集成了兩個事件管理器,共可以產(chǎn)生6對互補的PWM信號,可用于三相單模塊的三電平輸出,或單相五電平輸出。實驗輸出波形如圖6及圖8所示。頻譜分布如圖7及圖9所示。

4 結(jié)語
頻譜分析(圖7,圖9)表明,對于三相三電平諧波畸變率THD=O.6005,采用CPS―SPWM調(diào)制輸出五電平的諧波畸變率降到THD=0.2911。同時由頻譜圖顯然可見,輸出波形中只含有Nf次及其邊帶諧波(其中N為變流器單元數(shù),f為單個開關頻率)即變流器的等效開關頻率提高到了N倍。當級聯(lián)的模塊數(shù)增加時,輸出波形的諧波會成比例地向高次移動,從而使得總的諧波畸變率大幅度降低,因而使得CPS―SPWM技術到H橋拓撲中在大功率方面有廣闊的前景。

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