3D打印+Arduino 義手價(jià)格平民化

一位年僅17歲的年輕人Easton LaChappelle，在美國頂尖的英特爾國際科學(xué)展獲得了第二名，得獎的作品是一只機(jī)器手臂。這只手臂不是用于生產(chǎn)線，而是希望幫助需要義手的人。

附圖 :Easton將市價(jià)達(dá)8萬美元的義手降到總成本僅250美元 BigPic:481x295

為了降低身障者對義手的成本負(fù)擔(dān)，Easton的發(fā)明選用開放硬件的Teensy Arduino開發(fā)板，并采用售價(jià)不到800美元的Printrbot 3D打印機(jī)來輸出需要的零件，進(jìn)而將市價(jià)達(dá)8萬美元的義手降到總成本僅250美元。Easton表示，除了齒輪、馬達(dá)、螺絲等零件外，幾乎都可以用3D打印機(jī)來印制出來。

令人贊嘆的是，Easton從14歲就開始了機(jī)器手臂的自學(xué)發(fā)明，目前的版本已是第三代了。原本他只是覺得好玩，但后來遇到一位天生沒有右臂的女孩，見她和其家人深深受到昂貴義手不斷更換的沉重負(fù)擔(dān)所苦，而因生出開發(fā)功能強(qiáng)大又低成本的機(jī)器手臂。

在其第二代的手臂中，采用了牙科橡皮圈模仿的肌腱、彩色尼龍包膠線圈做成的韌帶、任天堂遙感手套、還有操縱手臂動作的腦波控制耳機(jī)所構(gòu)成。肌肉的動力來源則是可變電阻和直流馬達(dá)組成的自制伺服機(jī)。

第三代的義手除了Arduino開發(fā)板外還配備了放大器電路、藍(lán)芽接收器。用戶操控時(shí)先收縮肌肉選擇動作菜單，然后用眨眼的方式控制默認(rèn)好的手、肘、手腕的姿勢，選擇好之后，EEG耳機(jī)會檢測腦波來控制義手進(jìn)行動作。

擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，Easton 目前透過Kickstarter 介紹義手來集資，現(xiàn)仍在募資中（還剩8天），還差一些，有興趣或想幫助他圓夢的人，請趕快行動！

[延伸數(shù)據(jù)]

"3D Printed Robotic Hand" on Kickstarter

Easton聯(lián)系：njkl44@gmail.com

http://www.facebook.com/easton.lachappelle

Teensy USB Development Board

[活動信息]：【3D Printing–引爆客制化時(shí)代】科技論壇（2013/5/30；臺北硅谷國際會議中心）

本文由 CTIMES 同意轉(zhuǎn)載，原文鏈接:http://www.ctimes.com.tw/DispCols/cn/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E6%89%8B%E8%87%82/Arduino/3D-Printing/1304020027F9.shtmll