Arduino的快捷與簡(jiǎn)單

　　Arduino是一個(gè)面向愛好者，科學(xué)家，藝術(shù)家，設(shè)計(jì)師及對(duì)嵌入式有興趣的童鞋們。

　　Arduino是一個(gè)基于開發(fā)源代碼與設(shè)計(jì)的軟硬件開發(fā)平臺(tái)，使用類似C語言的Processing/writing的開發(fā)環(huán)境。

　　Arduino是一個(gè)不需要懂太多的編輯基礎(chǔ)就可以成功操作各種硬件外設(shè)的系統(tǒng)。

　　Arduino就是這樣一個(gè)快捷的系統(tǒng)。它的硬件電路圖是開放源代碼的，任何人，任何組織都可以免費(fèi)獲取與下載，甚至可以用于自己的產(chǎn)品。Arduino系統(tǒng)使用的微處理以低端的AVR為主，不僅價(jià)格便宜，性能也出色。用戶可以將新的bootloader固件燒寫入AVR芯片，在新固件的引導(dǎo)下，用戶就可以通過串口來更新程序，免去了購買調(diào)試器與復(fù)雜的調(diào)試的辛苦——當(dāng)然，這也再次體現(xiàn)其快捷。

　　Arduino系統(tǒng)下的硬件接口都是按一定標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的，帶來的好處就是如果符合Arduino的硬件標(biāo)準(zhǔn)，那么各個(gè)硬件之間可以直接連接，就像搭積木一般。不得不說其系統(tǒng)的再次快捷。

　　豐富的外設(shè)硬件資源。如此方便的、開源的硬件方案，一定受到不少愛好者或者商家的青睞?答案是肯定的?，F(xiàn)在基本Arduino系統(tǒng)的外設(shè)硬件灰常豐富，從存儲(chǔ)設(shè)備的SD讀寫模塊，與互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的以太網(wǎng)模塊，與多媒體相關(guān)的MP3模塊等等。而對(duì)于我們用戶來說，硬件PCB已經(jīng)開放提供，也可自己買來成品，按照一定的順序插到Arduino的母板上即可。而軟件驅(qū)動(dòng)則早就在編譯器中寫好了，使用時(shí)，我們只需要將該模塊添加，并調(diào)用相關(guān)函數(shù)即可。Arduino的快捷再次用事實(shí)證明。

　　Arduino系統(tǒng)的快捷是其它系統(tǒng)無法比擬的。復(fù)雜而深?yuàn)W的硬件初始化，使得多少人望而卻步，又使得多少人愁得早生華發(fā)(小編痛哭中……)。Arduino系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用也不乏成功的創(chuàng)新與實(shí)踐。

　　由Nick Thatche所DIY制作的一款名為Raptor的獨(dú)輪摩托車，和傳統(tǒng)的單輪車一樣，Raptor在行駛時(shí)也需要解決平衡問題，但Raptor使用了 IMU gyro 和 Arduino UNO 的搭配，令其具有了自動(dòng)處理平衡問題的能力。

　　Arduino系統(tǒng)的快捷就不再多說了，但是也正是由于這種快捷，也使得Arduino系統(tǒng)有些“簡(jiǎn)單”。

　　在Arduino系統(tǒng)下，系統(tǒng)并沒有設(shè)計(jì)一個(gè)很重要的應(yīng)用，就是定時(shí)器函數(shù)的調(diào)用。在Arduino系統(tǒng)下，系統(tǒng)提供了一個(gè)精確的延遲函數(shù)供開發(fā)使用，但是在Processing/writing系統(tǒng)下，延遲的應(yīng)用只是讓微處理暫時(shí)休息一會(huì)，可能當(dāng)初設(shè)計(jì)時(shí)貌似也不需要中斷的發(fā)生吧!于是，按照普通嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需求那樣，想將一部分應(yīng)用移到定時(shí)中斷里執(zhí)行的想法在Arduino系統(tǒng)下是行不通的。例如，我想定時(shí)刷新一下顯示數(shù)據(jù)，在傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)里，只需要將刷新的語句放到中斷執(zhí)行函數(shù)中即可。微處理器定時(shí)刷新顯示，之后會(huì)自己返回到原來的執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)中，再次處理事件，對(duì)于main函數(shù)里的事件，中斷事件是不可見的，也是不關(guān)心的。而在Arduino系統(tǒng)下，這種情況就無法發(fā)生了，因?yàn)檠舆t函數(shù)的應(yīng)用只能在main函數(shù)中執(zhí)行。而想精確刷新顯示，那么時(shí)間的計(jì)算就要考慮到其它程序執(zhí)行與響應(yīng)的時(shí)間——這個(gè)是顯然無法接受的。

　　快捷帶來了簡(jiǎn)單缺陷。就像那個(gè)哲學(xué)問題“一個(gè)硬幣有兩個(gè)面”。事情總是有好有壞，而我們也只需要把握、利用事物好的一面，減小事件不利的一面。這樣，我們的應(yīng)用才是一個(gè)禁得起考驗(yàn)的應(yīng)用，才是一個(gè)優(yōu)秀的應(yīng)用。