某型號導(dǎo)彈慣組轉(zhuǎn)臺控制器的研制

　　LCD顯示模塊

　　LCD模塊主要用來顯示轉(zhuǎn)臺的工作狀態(tài)，包括電機的啟動與停止、正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動速度與角度，以及通過電機的驅(qū)動電流等。該系統(tǒng)選用的圖形點陣液晶顯示模塊LGM12641BS1R，它主要由128×64全點陣液晶顯示器組成，可以顯示8×4個(16×16點陣)漢字。具體接口電路如圖8所示。

　　系統(tǒng)軟件設(shè)計與實現(xiàn)

　　在對某導(dǎo)彈慣組測試與標(biāo)定設(shè)備的工作原理和特點進行深入分析研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)慣組測試轉(zhuǎn)臺控制的功能需求和實際測試的工作流程，結(jié)合硬件系統(tǒng)設(shè)計，該系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用模塊化設(shè)計思想進行設(shè)計，主要由主程序、初始化子程序、串口通信子程序、按鍵響應(yīng)子程序、電機電流監(jiān)測與控制子程序以及LCD顯示子程序等組成。為了有利于程序結(jié)構(gòu)化，主程序采用C51語言編寫，系統(tǒng)主程序流程如圖9所示。

　　結(jié)束語

　　本文研制的某導(dǎo)彈慣組轉(zhuǎn)臺控制器采用成熟的單片機自動測試與控制技術(shù)，具有開發(fā)周期短、造價低廉、穩(wěn)定性好、可靠性高、實用性強、操作簡便、界面簡潔明了、人機交互功效高等特點;系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)軟件均采用模塊化設(shè)計思想，便于系統(tǒng)維護管理，可擴展性和可移植性強。經(jīng)過在本單位實驗室的多次試驗和某導(dǎo)彈旅測試單位多次的試用，證明該導(dǎo)彈慣組轉(zhuǎn)臺控制器的研制，實現(xiàn)了某導(dǎo)彈慣組的自動化測試與標(biāo)定，提高了測試精度，縮短了測試時間，減少了操作號手的工作強度，避免了人為原因造成設(shè)備損壞，并實現(xiàn)了設(shè)備工作狀態(tài)的自動監(jiān)控，可以有效延長導(dǎo)彈武器系統(tǒng)使用壽命、縮短導(dǎo)彈測試時間，其性能穩(wěn)定可靠，操作使用方便，狀態(tài)顯示直觀，具有重大的軍事意義和顯著的經(jīng)濟效益。

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