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專家系統(tǒng)在雷達(dá)故障檢測(cè)中的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2011-02-04 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

6 知識(shí)獲取器的設(shè)計(jì)
在專中要設(shè)計(jì)知識(shí)獲取器困難較大,比較實(shí)用的方法是建立一個(gè)知識(shí)編輯器。知識(shí)編輯器是知識(shí)工程師的一種工具軟件,用來幫助知識(shí)工程師編輯從專那里獲取的知識(shí)。它可以對(duì)知識(shí)進(jìn)行檢索、修改、刪除和重組,并檢查知識(shí)的相容性、完整性和一致性。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/187634.htm


7 專軟件的設(shè)計(jì)
為了能更快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)出的故障,將CAN總線應(yīng)用到某,構(gòu)建專家。CAN(Controller Area Network)是控制器局域網(wǎng)絡(luò),是目前發(fā)展較快的一種現(xiàn)場(chǎng)總線,主要用于各種過程或設(shè)備檢測(cè)及控制。它是目前唯一具備國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線,具有容錯(cuò)能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、帶寬大等特點(diǎn)。


結(jié)合某的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)構(gòu)建一種上位運(yùn)行專家系統(tǒng),下位機(jī)負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)和信號(hào)的在線專家系統(tǒng),如圖6所示。

圖6 專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)


根據(jù)某雷達(dá)的整體功能模塊的不同,方案將各個(gè)功能模塊劃分為若干檢測(cè)子系統(tǒng),利用CAN總線技術(shù)構(gòu)建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),每個(gè)子系統(tǒng)作為網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)CAN智能節(jié)點(diǎn),每個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)該模塊中待檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀況,并將檢測(cè)結(jié)果通過CAN總線發(fā)送給故障檢測(cè)專家系統(tǒng)。故障檢測(cè)專家系統(tǒng)運(yùn)行在上位機(jī)上,對(duì)下位機(jī)發(fā)送檢測(cè)命令,下位機(jī)檢測(cè)預(yù)留在各子系統(tǒng)的測(cè)試點(diǎn),把測(cè)試的各種數(shù)據(jù),如電壓、各種開關(guān)量等,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換,發(fā)送故障檢測(cè)專家系統(tǒng);同時(shí),專家系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)信息和各模塊發(fā)送的自檢信息,給出結(jié)論后存儲(chǔ)并進(jìn)行顯示,檢測(cè)員可通過查詢主機(jī)快速、及時(shí)對(duì)狀態(tài)和故障情況判斷(見圖7)。

圖7 雷達(dá)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)


故障檢測(cè)專家系統(tǒng)在上位機(jī)(軍用計(jì)算機(jī))上運(yùn)行,操作系統(tǒng)采用Windows XP,采用VC++6.0編寫故障檢測(cè)專家系統(tǒng)和通信模塊。下位機(jī)采用嵌入式計(jì)算機(jī)PC104,通過CAN總線負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)雷達(dá)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集,包括電源電壓等的模擬信號(hào),各種開關(guān)量信號(hào)等。經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后,再通過RS-232串行接口將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī),下位機(jī)的通信程序采用C語言編寫。各個(gè)模塊的自檢信息,專家系統(tǒng)可以直接通過CAN總線獲取。


此系統(tǒng)采用CAN2.0B的數(shù)據(jù)幀,有29位標(biāo)志符,占4字節(jié)的長度。定義見表1。


優(yōu)先級(jí)是CAN數(shù)據(jù)包優(yōu)先級(jí),占3位,總共有8個(gè)優(yōu)先級(jí)。PF為數(shù)據(jù)類型代碼,占8位。PS/DA為數(shù)據(jù)類型擴(kuò)展碼或目標(biāo)地址,占8位。當(dāng)PF值小于240(0xF0)時(shí),PS/DA位填寫目標(biāo)地址DA;當(dāng)PF值不小于240時(shí),PS/DA位填寫數(shù)據(jù)類型擴(kuò)展碼PS。SA為發(fā)送節(jié)點(diǎn)的CAN總線地址,占8位。保留位固定填寫0。幀ID中PF、PS、DA的值分別取自在CAN數(shù)據(jù)包中PF、PS、DA的值。


本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用雙CAN總線,每個(gè)線路最多可連接110個(gè)智能節(jié)點(diǎn),CAN總線傳輸速率設(shè)定為250kb/s,對(duì)應(yīng)的位時(shí)間為4μs,網(wǎng)絡(luò)上所有節(jié)點(diǎn)必須設(shè)置為相同值。節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)鏈路層發(fā)送數(shù)據(jù)以CAN1總線為主,CAN2總線為輔。當(dāng)CAN1總線擁堵的情況下,CAN2總線啟動(dòng),如果發(fā)送控制器在5ms內(nèi)仍未完成總線發(fā)送,則須取消未完成的發(fā)送,以免影響總線上其他智能節(jié)點(diǎn)的工作。接收數(shù)據(jù)通過CAN1總線、CAN2總線分別接收,并分別送給應(yīng)用程序處理。


CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)主要包括:CAN節(jié)點(diǎn)初始化、報(bào)文發(fā)送和報(bào)文接受。通過DLL提供API應(yīng)用層接口編程。


實(shí)例應(yīng)用
某雷達(dá)的天饋系統(tǒng),由天線、天線座、饋線系統(tǒng)、倒伏機(jī)構(gòu)等部件組成。專家系統(tǒng)發(fā)送自檢命令給天饋系統(tǒng),系統(tǒng)對(duì)自身的各個(gè)部件進(jìn)行自檢,自檢結(jié)果通過CAN總線發(fā)回專家系統(tǒng),其格式見表2。


數(shù)據(jù)格式為3字節(jié),其中,第1字節(jié)為設(shè)備號(hào),是屬于每個(gè)功能模塊的唯一編號(hào)。第2字節(jié)是該設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),其中,0x0F表示正常,0xFF表示故障,所有單體全部正常時(shí)上報(bào)正常狀態(tài),任意單體故障則上報(bào)故障狀態(tài)。如果是故障狀態(tài),則第3字節(jié)的8個(gè)位,分別代表了各個(gè)單體的狀態(tài),0為故障,1為正常。


專家系統(tǒng)根據(jù)自檢發(fā)回的信息,判斷故障是否為最終故障,如不是則進(jìn)行原理檢測(cè),最后給出檢測(cè)結(jié)果。

對(duì)于不同設(shè)備的自檢,有著不同的檢測(cè)層次,天線座則可以檢測(cè)到各單體,給出具體哪個(gè)單體故障,如果故障仍然不是很明確,需進(jìn)一步檢測(cè),則可以轉(zhuǎn)到原理檢測(cè),最后檢測(cè)到不可分割或可以直接替換的單體。


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