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智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2010-11-25 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

1.5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
單片機(jī)通過傳感器的反饋信號(hào)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或者停止,來實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人完成各種動(dòng)作。L298N是專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,他可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、剎車、pwm調(diào)速等多種功能,是對(duì)機(jī)器人電機(jī)進(jìn)行控制的比較理想的芯片,因此我們采用L298N芯片對(duì)兩個(gè)普通電機(jī)進(jìn)行控制。通過編程完全可以控制實(shí)現(xiàn)題目的基本要求和發(fā)揮部分,也可增加各種創(chuàng)新功能。L298N芯片信號(hào)電源與驅(qū)動(dòng)電源的分開,可以根據(jù)需要對(duì)電機(jī)的電壓進(jìn)行調(diào)節(jié),其驅(qū)動(dòng)電路如圖7所示。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/187711.htm


1.6 顯示電路
采用MSl602C-1型LCD顯示相應(yīng)的信息。此顯示器模塊的工作電壓為5V左右,支持顯示2行字符,每行可顯示16個(gè)字符,每個(gè)字符由5×7點(diǎn)陣顯示??梢酝ㄟ^編程實(shí)現(xiàn)多種顯示,顯示信息比數(shù)碼管更多,顯示效果更好。
由于主控制器的單片機(jī)任務(wù)較多,電路接線較復(fù)雜,我們采用單獨(dú)的單片機(jī)控制顯示模塊。

2 智能的軟件設(shè)計(jì)
本智能的軟件控制部分采用C語言編程,借助C語言的強(qiáng)大功能來實(shí)現(xiàn)單片機(jī)AT89S52的控制功能。主程序流程圖如圖8所示。



3 結(jié)論
以AT89S52單片機(jī)為核心部件,利用紅外傳感檢測(cè)、電機(jī)控制等技術(shù),通過各種方案的討論及嘗試,再經(jīng)過多次的整體軟硬件結(jié)合調(diào)試,不斷地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,最后智能可以實(shí)現(xiàn);避開障礙物,并尋找到合適的路徑;順利通過受損的橋梁,并能較準(zhǔn)確地測(cè)出橋梁的高度;自動(dòng)識(shí)別路線狀況,并根據(jù)實(shí)時(shí)狀況快速做出判斷,準(zhǔn)確控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)向;自動(dòng)顯示所要求的信息;自動(dòng)尋線前進(jìn),能智能檢測(cè)、撿起、放下硬幣;聲光報(bào)警,并有彩燈閃爍;行駛到規(guī)定的地點(diǎn)自動(dòng)停止并顯示救援結(jié)束。
在設(shè)計(jì)過程中,力求硬件電路簡(jiǎn)單,外形美觀,充分發(fā)揮軟件設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)來滿足系統(tǒng)的要求。

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