低功耗應(yīng)用中µC外圍設(shè)備的選擇

　　設(shè)計(jì)出色的低功耗應(yīng)用需要同時(shí)考慮終端應(yīng)用的需求和各種可用的 µC 特性。

　　設(shè)計(jì)人員可能會(huì)提出以下問題：是否能夠重新充電?尺寸能夠做到多小?典型的工作時(shí)間是多少?速度必須多快?要連接哪種類型的外圍器件?這些答案將最終為確立設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和功率要求積累原始資料。

　　圖 1：典型 µC 環(huán)境中的器件

　　處理功率

　　首先應(yīng)該考慮 CPU 的處理功率,一般來說,CPU 是功耗最高的外圍器件。處理器全速運(yùn)行時(shí),耗電量非常大,因此 CPU 處于待機(jī)或關(guān)閉狀態(tài)的時(shí)間越多,電池壽命越長。例如,4 位處理器比 32 位處理器的功率消耗低;而處于休眠或停機(jī)狀態(tài)的任何位數(shù)的處理器均比工作中的處理器的功耗要低。因此,如果 32 位處理器執(zhí)行功能所耗的時(shí)間僅為 4 位處理器的1/10,那么,它在整個(gè)系統(tǒng)生命周期內(nèi)要少消耗 9/10 的功率。因此,大多數(shù)制造商建議以較高的頻率運(yùn)行 CPU,迅速完成任務(wù),并立即返回到功耗最低的休眠狀態(tài)?？傊?在選擇處理器速度時(shí),要考慮能夠迅速處理預(yù)期工作量并盡可能長時(shí)間地處于休眠狀態(tài)。

　　其次應(yīng)考慮大多數(shù)便攜式應(yīng)用的中斷服務(wù)例程 (ISR)。ISR 會(huì)定期喚醒處理器執(zhí)行預(yù)排程序的或用戶啟動(dòng)的任務(wù),然后讓處理器返回到休眠狀態(tài)。進(jìn)入和退出 ISR 所用的 CPU 時(shí)鐘周期越少越好。事實(shí)上,許多 ISR(例如端口 I/O)有多個(gè)標(biāo)志,這些標(biāo)志可能會(huì)觸發(fā)同一中斷。采用程序計(jì)數(shù)器相對(duì)尋址方式的處理器會(huì)大大縮短識(shí)別和處理適當(dāng)中斷源所需的必要周期-尤其是在鍵盤掃描應(yīng)用中。如果 ISR 編寫得好,通過限制喚醒 CPU、執(zhí)行任務(wù)和返回休眠狀態(tài)所需的程序分支,可以確保處理時(shí)間最短。采用中斷向量表的處理器中,程序計(jì)數(shù)器加載 ISR 地址,這種處理器有助于減少額外的程序分支,并降低功耗。自動(dòng)上下文保存以及算術(shù)邏輯單元 (ALU) 標(biāo)志和功率模式的恢復(fù)功能也可以促進(jìn)節(jié)能。

　　此外,由于在低速或時(shí)鐘停止的環(huán)境中,動(dòng)態(tài)內(nèi)核處理器不能保持?jǐn)?shù)據(jù)的完整性,因而應(yīng)盡可能使用靜態(tài)內(nèi)核處理器。

　　工作模式

　　休眠和“低功耗”模式也是必須考慮的重要問題。通過減慢喚醒時(shí)間實(shí)現(xiàn)低功耗狀態(tài)(或關(guān)閉對(duì)喚醒器件非常重要的功能)會(huì)增加功耗,而不是降低功耗。

　　大多數(shù)低功耗器件的休眠或空閑模式會(huì)關(guān)閉處理器和時(shí)鐘,通常流耗低于一微安。然后,需要 I/O 中斷把處理器從休眠模式喚醒。使用 32kHz 時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)定時(shí)器或?qū)崟r(shí)時(shí)鐘能以更靈活的方式喚醒處理器?；?2kHz 振蕩器的功耗不像“深度睡眠”模式那樣低,但它能以幾微安的電流提供時(shí)鐘功能。由于許多便攜式應(yīng)用需要實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能,這種改進(jìn)可以讓系統(tǒng)選用多種不同的外圍器件。

　　需要注意的一點(diǎn)是,如果處理器必須使用 RESET 信號(hào)從停機(jī)狀態(tài)喚醒,它必須運(yùn)行所有硬件初始化程序。事實(shí)上,即使處理器SRAM 中的內(nèi)容沒有改變且仍然能夠?qū)ぶ分袛?它也將不得不重新初始化處理器外圍器件,這將消耗能量。

　　振蕩器

　　在通過復(fù)位喚醒時(shí),由于穩(wěn)定振蕩器晶體所花費(fèi)的時(shí)間不同,內(nèi)部振蕩器能比外部振蕩器多執(zhí)行將近 1,000 條指令。例如,使用外部振蕩器的100 MIP 機(jī)器啟動(dòng)、穩(wěn)定和處理指令需要的時(shí)間為1 毫秒。與此相比,同一臺(tái)機(jī)器僅需要1 微秒時(shí)間就可以使內(nèi)部振蕩器全速工作。讓外部振蕩器穩(wěn)定的時(shí)間里,內(nèi)部振蕩器可以完成加電,執(zhí)行 1000 條指令,然后恢復(fù)斷電狀態(tài)。這一時(shí)間通常已足夠找到中斷地址,并恢復(fù)斷電狀態(tài)。那么,為什么要考慮使用外部振蕩器呢?外部振蕩器通常在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)更準(zhǔn)確。事實(shí)上,在低功耗應(yīng)用中,嵌入式程序裝置經(jīng)常習(xí)慣對(duì)照外部振蕩器校準(zhǔn)內(nèi)部振蕩器。這是因?yàn)轵?qū)動(dòng)外部振蕩器并使其達(dá)到速度所需的電路比內(nèi)部振蕩器消耗的功率更大。

　　選擇內(nèi)部振蕩器時(shí)應(yīng)慎重。雖然某些內(nèi)部振蕩器可以在數(shù)微秒內(nèi)喚醒處理器,但是,必須在經(jīng)過數(shù)毫秒,當(dāng)外部晶體達(dá)到穩(wěn)定之后, 才能以更高的速度運(yùn)行,然后 CPU 時(shí)鐘才能切換到更高的頻率。例如,如果一個(gè) 100 MIP 的處理器有一個(gè) 20kHz 的內(nèi)部時(shí)鐘,該時(shí)鐘與外部振蕩器的 1 MHz 時(shí)鐘同時(shí)啟動(dòng),內(nèi)部振蕩器將仍然能夠執(zhí)行 999 條指令,而更高速度的處理器用同樣的時(shí)間只能執(zhí)行 20 條指令。

　　定時(shí)器

　　利用好定時(shí)器有助于在處理器保持待機(jī)狀態(tài)的情況下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)處理功能。由于定時(shí)器功耗非常小,因此這有助于大大降低功耗。應(yīng)該使用實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊接受 32kHz 計(jì)時(shí)器定時(shí)器輸入和設(shè)置不同時(shí)間間隔的“警報(bào)”或中斷,在無需處理器干預(yù)的情況下,使計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)增加。同樣,應(yīng)該使用影子寄存器更新和比較來自 ISR 的值。一旦寄存器讀到有效的預(yù)編程值,即觸發(fā) ISR,使處理器脫離休眠或待機(jī)狀態(tài),而不需要 CPU 尋找 ISR 地址、更新周期或比較值。

　　管理開銷

　　管理開銷系統(tǒng)監(jiān)視程序、監(jiān)管工作有助于防范不安全的狀況,有關(guān)器件包括電壓監(jiān)控器和看門狗定時(shí)器。由于數(shù)字電路依賴觸發(fā)器或從負(fù)到正(或相反亦然)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,因此,即使工作電壓有稍小的下降,也可能會(huì)意外觸發(fā) RESET 條件,從而造成系統(tǒng)無法工作。電力減弱保護(hù)作為電壓監(jiān)控的一部分,一般用于確保電壓瞬變不會(huì)強(qiáng)制處理器進(jìn)入和退出RESET 狀態(tài)。

　　只要有可能,在電壓監(jiān)控解決方案中應(yīng)采用不可屏蔽的中斷 (NMI) 來識(shí)別電壓瞬變。這種方法讓用戶能隨心所欲地設(shè)定電壓觸發(fā)的門限電平,無需系統(tǒng)復(fù)位條件,其功耗一般比模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (ADC) 通道更低。

　　看門狗定時(shí)器監(jiān)視故障情況。雖然在典型的嵌入式應(yīng)用中,內(nèi)嵌的系統(tǒng)程序器往往禁用看門狗定時(shí)器,但是在低功耗系統(tǒng)中,在電源電壓不穩(wěn)定的情況下,看門狗定時(shí)器是一種有用的工具?？撮T狗定時(shí)器會(huì)執(zhí)行預(yù)先設(shè)定功能,例如在符合某些條件時(shí),比如電壓過低或有內(nèi)存問題時(shí),向處理器發(fā)出 RESET 指令。所選擇的處理器應(yīng)該能夠生成已知的 ISR,使處理器無需執(zhí)行 RESET 而恢復(fù)聯(lián)機(jī)狀態(tài);因?yàn)閳?zhí)行 RESET,必須啟動(dòng)外圍設(shè)備,因而會(huì)消耗更多的處理器功率。

　　UART 通信

　　將一個(gè)數(shù)字時(shí)鐘與另一個(gè)數(shù)字時(shí)鐘精確到秒地同步是不可能的,因?yàn)槊總€(gè)時(shí)鐘均與其內(nèi)部晶體同步。在 MCU 驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)中,低功耗模式下使用的 32kHz 實(shí)時(shí)時(shí)鐘晶體與用于生成UART 波特率的普通 38.4kHz 頻率之間會(huì)出現(xiàn)類似的同步問題。因?yàn)閷?shí)時(shí)時(shí)鐘的 32,768 頻率使 15 位寄存器每秒溢出一次,所以非常適合時(shí)間保持(TIme-keeping) 應(yīng)用。比較而言,在UART 中使用相同的頻率,則在典型的 10 位(起始位、8 位數(shù)據(jù)和 1 個(gè)奇偶校驗(yàn)位)傳輸中保證至少有一位讀取不正確。這是由于 32,768Hz 時(shí)鐘必須除以 3.4,才能得到 9,600 波特率。由于沒有 3.4 這一選擇,因此必須選擇除以 3 或除以 4(參見圖2)。

　　將一個(gè)數(shù)字時(shí)鐘與另一個(gè)數(shù)字時(shí)鐘精確到秒地同步是不可能的,因?yàn)槊總€(gè)時(shí)鐘均與其內(nèi)部晶體同步。在 MCU 驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)中,低功耗模式下使用的 32kHz 實(shí)時(shí)時(shí)鐘晶體與用于生成UART 波特率的普通 38.4kHz 頻率之間會(huì)出現(xiàn)類似的同步問題。因?yàn)閷?shí)時(shí)時(shí)鐘的 32,768 頻率使 15 位寄存器每秒溢出一次,所以非常適合時(shí)間保持(time-keeping) 應(yīng)用。比較而言,在UART 中使用相同的頻率,則在典型的 10 位(起始位、8 位數(shù)據(jù)和 1 個(gè)奇偶校驗(yàn)位)傳輸中保證至少有一位讀取不正確。這是由于 32,768Hz 時(shí)鐘必須除以 3.4,才能得到 9,600 波特率。由于沒有 3.4 這一選擇,因此必須選擇除以 3 或除以 4(參見圖2)。

　　圖 2：9600 波特傳輸時(shí) 32Khz 驅(qū)動(dòng) UART Rx 錯(cuò)誤