微型虛擬現(xiàn)實(shí)頭部跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計
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當(dāng)磁阻效應(yīng)傳感器暴露于干擾磁場中時，傳感器元件會分成若干方向隨機(jī)的磁區(qū)域，從而導(dǎo)致靈敏度衰減。環(huán)境中的強(qiáng)磁場(大于5×10-4T時)會導(dǎo)致磁傳感器輸出信號變異，為了消除這種影響并使輸出信號達(dá)到最佳，就需要應(yīng)用磁開關(guān)技術(shù)(SR+／SR-)來抵消剩余磁場，而HMCl022是借助一個偏置磁場以補(bǔ)償干擾磁場，即通過集成在芯片內(nèi)部的置位／復(fù)位合金帶對薄膜施加3～4 A，20～50 ns的脈沖電流就可以重新將磁區(qū)域?qū)?zhǔn)，統(tǒng)一到一個方向上，這樣可確保高靈敏度和可重復(fù)的讀數(shù)。本系統(tǒng)采用的置位／復(fù)位電路能產(chǎn)生大于4 A的強(qiáng)電流脈沖，從而實(shí)現(xiàn)低噪聲和高靈敏度的磁場測量。復(fù)位電路如圖3所示，復(fù)位置位由單片機(jī)的I／O引腳進(jìn)行控制。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/188297.htm
2．4 藍(lán)牙模塊
采用重慶金甌公司設(shè)計的BC04藍(lán)牙模塊來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與計算機(jī)的藍(lán)牙通信。該模塊采用CSR公司的BLLIECORE4-External芯片為核心，具有體積小、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。完全遵循藍(lán)牙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和音頻連接。采用USB或UART主設(shè)備接口，最高支持3 Mbps的數(shù)據(jù)速率。本系統(tǒng)中，MSP430單片機(jī)通過UART連接藍(lán)牙模塊，在與計算機(jī)建立藍(lán)牙連接后，即可實(shí)現(xiàn)透明數(shù)據(jù)傳輸。在保證數(shù)據(jù)正常傳輸?shù)那闆r下，將波特率設(shè)置為相對低速而穩(wěn)定的9 600 bps(bit／s)，數(shù)據(jù)幀為8Nl模式(8位數(shù)據(jù)位，無校驗位，1位停止位)。
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