有源濾波器控制器的設(shè)計
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控制器以60×50Hz（或更高）的采樣頻率對負荷電流、裝置輸出的補償電流及系統(tǒng)電壓進行采樣和A/D轉(zhuǎn)換。利用諧波分離算法如dq分解法或ab分解法及其它方法對采樣電流進行分解，濾除基波有功分量，保留用作補償所需的諧波電流。然后采用控制算法據(jù)電路參數(shù)計算出逆變器應(yīng)產(chǎn)生的諧波電壓。將諧波電壓瞬時值送至DSP脈沖發(fā)生器，讓脈沖發(fā)生器根據(jù)諧波電壓瞬時值采用SPWM算法決定逆變器開關(guān)元件的動作。脈沖發(fā)生器根據(jù)電壓瞬時值進行SPWM脈沖計算以產(chǎn)生驅(qū)動脈沖。
下面分別介紹控制器的各項功能。
3.1 控制算法
本系統(tǒng)的控制算法由諧波和無功電流的檢測及電流跟蹤控制兩部分組成。其中諧波和無功電流的計算是基于三相電路瞬時無功功率理論[3]，如圖3所示。
由于本文的有源濾波器要對直流側(cè)的電壓進行控制，因此在指令電流中需要包含一定的基波有功分量，以便有源濾波器的直流側(cè)與交流側(cè)交換能量，調(diào)節(jié)電容電壓至給定值。
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