基于SOPC的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
加入技術(shù)交流群
本系統(tǒng)軟件包括SOPC系統(tǒng)程序、USB固件程序、驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序等4個(gè)方面的設(shè)計(jì)。其中SOPC系統(tǒng)程序和USB固件程序是整個(gè)程序設(shè)計(jì)的核心。
3.1 SOPC系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
基于QuartusII和Nios的SOPC設(shè)計(jì)流程如圖4所示。
本系統(tǒng)中的SOPC系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)是指在FPGA中配置ALTERA公司NiosII嵌入式處理器的硬件環(huán)境。其中NiosII處理器的配置可基于QuartusII，它是ALTERA公司的大規(guī)模FPGA／CPLD開(kāi)發(fā)工具。為了進(jìn)行Nios處理器的開(kāi)發(fā)，通常要在Quartus里裝入NiosII的軟硬件開(kāi)發(fā)工具，同時(shí)在提供的開(kāi)發(fā)包中使用軟件SOPC Builder開(kāi)發(fā)工具加載NiosII核和外圍接口，并定義相應(yīng)的指令，然后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合后，再下載到FPGA中，就可以完成特定功能的處理器設(shè)計(jì)。
3.2 USB固件程序設(shè)計(jì)
CY68013芯片的固件程序主要負(fù)責(zé)處理PC機(jī)發(fā)來(lái)的各種USB設(shè)備請(qǐng)求，并與外圍電路進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。CYPRESS公司提供的固件程序框架中的兩個(gè)程序分別是FW．C和PERIPH．C。其中FW．C是固件運(yùn)行的主程序文件，負(fù)責(zé)處理各種USB設(shè)備請(qǐng)求，包含程序框架的MAIN函數(shù)，它可管理整個(gè)51內(nèi)核的運(yùn)行。而對(duì)于PERIPH．C，則必須將PERIPH．C實(shí)例化，以實(shí)現(xiàn)所需的功能。固件程序中最重要的是TD_init()和TD_poll()兩個(gè)函數(shù)。TD_Init函數(shù)負(fù)責(zé)對(duì)CY7C68013的初始化，它一般在固件運(yùn)行開(kāi)始時(shí)調(diào)用；TD_poll函數(shù)是數(shù)據(jù)采集的執(zhí)行子程序，它首先判斷內(nèi)部端點(diǎn)6的緩沖區(qū)和外部FIFO緩沖器是否非空，如滿足條件，則啟動(dòng)A／D轉(zhuǎn)換，并根據(jù)USB設(shè)備工作在高速和全速的不同來(lái)設(shè)置不同的傳輸計(jì)數(shù)。本設(shè)計(jì)中將接收數(shù)據(jù)端點(diǎn)6設(shè)為SLAVE FIFO模式，并使用AUTO IN模式來(lái)接收FPGA發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)流由外部FIFO控制器控制，并直接傳人端點(diǎn)6的FIFO，以等待主機(jī)提取。這里，CY7C68013僅作為數(shù)據(jù)通道，CPU不參與此過(guò)程。因此，只需在固件的初始化程序中配置好端點(diǎn)6的SLAVE FIFO接口模式，剩下的傳輸控制和其它的工作則可由FPGA來(lái)完成。以下是針對(duì)本設(shè)計(jì)的部分固件程序：
Void TD_Poll(void)／／在設(shè)備運(yùn)行時(shí)反復(fù)被調(diào)用，主要完成外部FIFO狀態(tài)檢測(cè)和數(shù)據(jù)傳輸
3.3 USB驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
Windows下的USB驅(qū)動(dòng)程序通常由3部分組成：USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、USB總線驅(qū)動(dòng)程序和USB主控制器驅(qū)動(dòng)程序。其中，Windows操作系統(tǒng)已經(jīng)提供了處于驅(qū)動(dòng)程序棧底的USB總線驅(qū)動(dòng)程序和USB主控制器驅(qū)動(dòng)程序。而USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序則要由設(shè)備開(kāi)發(fā)者編寫。它應(yīng)能通過(guò)向USB總線驅(qū)動(dòng)程序發(fā)送包含URB(USB Request Block)的IRP(I／O Request Packet)來(lái)實(shí)現(xiàn)USB外設(shè)之間的信息交換。本設(shè)計(jì)采用Jungo公司的Win Driver進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)，并根據(jù)Win Driver提供的驅(qū)動(dòng)向?qū)Ш陀脩粜枰?，?lái)自動(dòng)生成代碼框架，從而簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。
3.4應(yīng)用程序設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)采用NI公司的虛擬儀器(VI)開(kāi)發(fā)平臺(tái)Labview來(lái)進(jìn)行應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。VI包括三部分：前面板、框圖程序和圖標(biāo)／連接器。其中前面板用于設(shè)置輸入數(shù)值和觀察輸出量。每一個(gè)前面板都對(duì)應(yīng)著一段框圖程序?？驁D程序可用Labview圖形編程語(yǔ)言―G語(yǔ)言來(lái)編寫。圖標(biāo)／連接器是子VI可被其它Ⅵ調(diào)用的接口。圖標(biāo)是子VI在其它程序框圖中被調(diào)用的節(jié)點(diǎn)表現(xiàn)形式；而連接器則是節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的輸入／輸出口。連接器端口與前面板的控制和顯示一一對(duì)應(yīng)。
4結(jié)束語(yǔ)
本文介紹了一種基于SOPC和USB2.0接口的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及其虛擬儀器的設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)表明，基于本設(shè)計(jì)的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有抗干擾、可靠性高、失碼率低等優(yōu)點(diǎn)。
評(píng)論